질문게시판 > 답변 : atmega128 FND 질문

TODAY452 TOTAL2,162,293
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : atmega128 FND 질문

페이지 정보

작성자 master 작성일2019-12-05 09:12 조회3,466회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2019-12-05 오전 8:59:38
// by Ok-Hyun Park
//
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
//
#define  OVERFLOW      256
#define  TICKS_PER_SEC 500
//
char buf[4] ={00,0,8};
char buf2[4]={1,64,8,0};
char sit[4] ={12,4,8};
char sit2[4]={12,4,8};
//
unsigned int i=0,j=0,count=0,tick_time,ran;
//
void clr(int p){ buf[p]&=~8; }
void set(int p){ buf[p]|= 8; }
//
ISR(TIMER0_OVF_vect){
  TCNT0=OVERFLOW-125;
  DDRC=0xFFDDRG=0x0FDDRA=0xFFPORTA=0x03;
  ran=rand()%4;
  if(++tick_time==TICKS_PER_SEC){
    PORTC=buf2[i]; PORTG=sit2[j]; _delay_ms(10); //낙하물 //낙하물 위치
    tick_time=0;
    count++;
    if(++i>3){ i=0j=ran; }
  }
}
//
int main(){
  char flag1=0,flag2=0;
  int  p,position=3;
  //
  PORTE=0x30;
  DDRC=0xFFDDRG=0x0F;
  TCNT0=OVERFLOW-125TCCR0=0x05TIMSK=0x01;
  sei();
  while(1){
    if((PINE&0x20)==0){
      if(flag1==0){ flag1=1;
        clr(position);
        if(++position>3)position=0;
        set(position);
      }
    }
    elseflag1=0; }
    //-----------------------------------
    if((PINE&0x10)==0){
      if(flag2==0){ flag2=1;
        clr(position);
        if(--position<0)position=3;
        set(position);
      }
    }
    elseflag2=0; }
    //-----------------------------------
    PORTC=buf[0]; PORTG=sit[0]; _delay_ms(50);
    PORTC=buf[1]; PORTG=sit[1]; _delay_ms(50);
    PORTC=buf[2]; PORTG=sit[2]; _delay_ms(50);
    PORTC=buf[3]; PORTG=sit[3]; _delay_ms(50);
    //-----------------------------------
    if(count>40){ PORTC=0x40PORTG=0x0Fbreak; } //20초 지나면
    //
    if(sit==sit2[j]){                                              //피하는개체와 낙하물의 위치가 같고
      if(buf[position]==buf2[i]){ PORTC=0x40PORTG=0x0Fbreak; } //피하는개체와 낙하물이 겹치면
    }
  }
  return(1);
}

 

제가 여러개의 질문글에 답변을 하기 때문에 하나 하나의 질문 내용을 다 파악하지 못하므로

글 작성하실 때마다 상세하게 작성하셔야합니다.

 

복잡한 구성의 코드는 실제로 동작시키면서 증상을 보고

증상에 따라서 코드를 수정합니다.

 

지금 질문은 눈으로 보고 조언해드릴 수 있는 한계를 벗어난 것 같습니다.

이 말의 의미는 보드를 가지고 있는 분이 스스로 해야 한다는 뜻입니다.

 

 

    if(count>40){ PORTC=0x40PORTG=0x0Fbreak; } //20초 지나면
    //
    if(sit==sit2[j]){                                              //피하는개체와 낙하물의 위치가 같고
      if(buf[position]==buf2[i]){ PORTC=0x40PORTG=0x0Fbreak; } //피하는개체와 낙하물이 겹치면
    }
위에서 break;를 사용한 이유는 완전히 끝내기 위함인가요?
일반적으로는 메인함수 무한루프를 벗어나지 않도록 코드를 작성합니다.
//

    if(sit==sit2[j]){     

여기서 sit는 배열입니다.

c문법에서는 배열명으로 비교하지 않습니다.

문법이 틀리면 뭘 하려고 작성한 것인지 분석이 안되기 시작하죠

//

이제 진도가 많이 나갔으니

남에게 의지하지말고 스스로 고민해서 해결해보세요

고민을 해결하는 과정에서 실력도 늘어나고 성취감도 커집니다.

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 3,466

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9627
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29625
질문 아두이노 블루투스 통신 관련 질문 있습니다!! 새글 블루툿 10:51 3
질문 아두이노 DRV2605 헵틱 모터 드라이버댓글[1] 새글 gano 08:43 17
질문 아두이노 d1r2 W238 방수 초음파 센서댓글[1] 새글 밤새아두이노 03:24 15
질문 아두이노 블루투스(hc-06)사용중 질문있습니다. 새글첨부파일 띵꽁 22-05-20 20
답변 답변글 답변 : 아두이노 블루투스(hc-06)사용중 질문있습니다. 새글 master 09:52 13
질문 아두이노 블루투스 통신댓글[1] 새글 블루툿 22-05-20 20
질문 ATmega128 진동센서 코딩 질문입니다.댓글[5] 새글 444222a 22-05-20 23
질문 아두이노 초음파센서 코딩 질문댓글[3] 이미지새글첨부파일 아두이노아린이 22-05-20 25
질문 아두이노 스케치 후 pc usb 연결없이 사용한가요?댓글[1] 새글 까치 22-05-20 19
질문 atmega128 서보모터와 초음파센서댓글[5] 새글 tmiae 22-05-20 27
질문 avr compiler 종류 질문입니다!댓글[3] 새글 민준싸 22-05-20 25
질문 컴퓨터 usb연결시 정상 작동하나 9V건전지 외부전원 연결 시 작동하지 않는 문제댓글[3] 이미지새글첨부파일 보겐을운용 22-05-19 157
질문 아두이노 dac 연결댓글[5] 이미지새글첨부파일 kodory 22-05-19 28
질문 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다. 새글 akmong413 22-05-19 29
답변 답변글 답변 : 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다. 새글 master 22-05-19 32
질문 아트메가 모터드라이브와 초음파 센서 연동 질문입니다댓글[1] 123424135123q 22-05-19 35
질문 스텝모터 드라이버 선정 질문드립니다. 아흐흑 22-05-18 33
답변 답변글 답변 : 스텝모터 드라이버 선정 질문드립니다.댓글[1] 이미지 master 22-05-19 35
질문 아두이노로 모터+드라이버 제어댓글[6] 모토 22-05-18 63
질문 온도센서로 서보모터 제어 코딩댓글[1] 진수네1조 22-05-18 58
질문 라즈베리파이 웹캠 데이터 아두이노 전송 (초보)댓글[1] 전자과 22-05-17 53
질문 아두이노 코딩 도와주세요 (초음파센서와 금속감지센서로 서보모터 제어하기) 이현주 22-05-17 88
답변 답변글 답변 : 아두이노 코딩 도와주세요 (초음파센서와 금속감지센서로 서보모터 제어하기) master 22-05-18 138
질문 아두이노 우노 2개와 앱인벤터끼리의 블루투스 통신 방법댓글[3] 이미지첨부파일 pyoleo 22-05-17 106
질문 졸업작품 첨부파일 ejdog 22-05-16 102
질문 PCB의 커넥터 연결관련 이슈같은데.. 원인을 정확히 모르겠습니다.댓글[2] 이미지 설계못해서개털림 22-05-16 86
질문 STM32F767 사용중인데 발열이 발생합니다.댓글[5] 존클라프 22-05-16 84
질문 리니어 레일 거리 조절댓글[1] 면수 22-05-16 66
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기