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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : atmega128 FND 질문

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작성자 master 작성일2019-12-05 09:12 조회96회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2019-12-05 오전 8:59:38
// by Ok-Hyun Park
//
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
//
#define  OVERFLOW      256
#define  TICKS_PER_SEC 500
//
char buf[4] ={00,0,8};
char buf2[4]={1,64,8,0};
char sit[4] ={12,4,8};
char sit2[4]={12,4,8};
//
unsigned int i=0,j=0,count=0,tick_time,ran;
//
void clr(int p){ buf[p]&=~8; }
void set(int p){ buf[p]|= 8; }
//
ISR(TIMER0_OVF_vect){
  TCNT0=OVERFLOW-125;
  DDRC=0xFFDDRG=0x0FDDRA=0xFFPORTA=0x03;
  ran=rand()%4;
  if(++tick_time==TICKS_PER_SEC){
    PORTC=buf2[i]; PORTG=sit2[j]; _delay_ms(10); //낙하물 //낙하물 위치
    tick_time=0;
    count++;
    if(++i>3){ i=0j=ran; }
  }
}
//
int main(){
  char flag1=0,flag2=0;
  int  p,position=3;
  //
  PORTE=0x30;
  DDRC=0xFFDDRG=0x0F;
  TCNT0=OVERFLOW-125TCCR0=0x05TIMSK=0x01;
  sei();
  while(1){
    if((PINE&0x20)==0){
      if(flag1==0){ flag1=1;
        clr(position);
        if(++position>3)position=0;
        set(position);
      }
    }
    elseflag1=0; }
    //-----------------------------------
    if((PINE&0x10)==0){
      if(flag2==0){ flag2=1;
        clr(position);
        if(--position<0)position=3;
        set(position);
      }
    }
    elseflag2=0; }
    //-----------------------------------
    PORTC=buf[0]; PORTG=sit[0]; _delay_ms(50);
    PORTC=buf[1]; PORTG=sit[1]; _delay_ms(50);
    PORTC=buf[2]; PORTG=sit[2]; _delay_ms(50);
    PORTC=buf[3]; PORTG=sit[3]; _delay_ms(50);
    //-----------------------------------
    if(count>40){ PORTC=0x40PORTG=0x0Fbreak; } //20초 지나면
    //
    if(sit==sit2[j]){                                              //피하는개체와 낙하물의 위치가 같고
      if(buf[position]==buf2[i]){ PORTC=0x40PORTG=0x0Fbreak; } //피하는개체와 낙하물이 겹치면
    }
  }
  return(1);
}

 

제가 여러개의 질문글에 답변을 하기 때문에 하나 하나의 질문 내용을 다 파악하지 못하므로

글 작성하실 때마다 상세하게 작성하셔야합니다.

 

복잡한 구성의 코드는 실제로 동작시키면서 증상을 보고

증상에 따라서 코드를 수정합니다.

 

지금 질문은 눈으로 보고 조언해드릴 수 있는 한계를 벗어난 것 같습니다.

이 말의 의미는 보드를 가지고 있는 분이 스스로 해야 한다는 뜻입니다.

 

 

    if(count>40){ PORTC=0x40PORTG=0x0Fbreak; } //20초 지나면
    //
    if(sit==sit2[j]){                                              //피하는개체와 낙하물의 위치가 같고
      if(buf[position]==buf2[i]){ PORTC=0x40PORTG=0x0Fbreak; } //피하는개체와 낙하물이 겹치면
    }
위에서 break;를 사용한 이유는 완전히 끝내기 위함인가요?
일반적으로는 메인함수 무한루프를 벗어나지 않도록 코드를 작성합니다.
//

    if(sit==sit2[j]){     

여기서 sit는 배열입니다.

c문법에서는 배열명으로 비교하지 않습니다.

문법이 틀리면 뭘 하려고 작성한 것인지 분석이 안되기 시작하죠

//

이제 진도가 많이 나갔으니

남에게 의지하지말고 스스로 고민해서 해결해보세요

고민을 해결하는 과정에서 실력도 늘어나고 성취감도 커집니다.

 

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