Login▼/회원가입BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : Atmega128로 3-phase BLDC MOTOR 구동 질문!
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작성자 master 작성일2019-12-06 20:33 조회7,863회 댓글2건
https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=11082
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BASIC4MCU | AVR 따라하기 | 2015년 강좌 | BLDC 회로도
강좌글 참고하세요속도가 정해지면 듀티 제어로 속도를 추종해야 하는데제대로 구동하지 않고 스텝모터 돌리듯이 구동하는 것이므로기본구동을 강좌 예제로 한 후에 원하는 것을 추가해서 완성시켜보세요
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댓글 2
조회수 7,863조셉님의 댓글
조셉 작성일
Timer1으로 atmega128 15,16,17pin에 pwm신호를 만들었고,
25,26,27pin(GPIO)에 High/Low신호를 만들어서
3개의 모터드라이브에 연결되어있는 Hin 에는 pwm신호를 연결했고,
Lin에는 GPIO신호로 컨트롤을 하려고 합니다.
홀센서 컨트롤은 5,6,7 pin에서 모터로 가는 커넥터쪽으로 바로 연결했구요.
현재 PWM HIN, LIN, Hall sensor로 모터를 구동시켜야하는건데
따로따로는 작성은 다 하였는데 이것을 어떤 소스로 조합해서 구동을 시켜야하는건지를 잘 모르겠습니다.
예를들어 제가 한 방식중에 step1-6까지 함수를 선언해서 step1에는 U+V-(Hall U-V)
이처럼 6개의 함수를 선언해서 모터 구동을 시켜봤지만 구동이 되질 않아서
다른 해결책에 대한 생각이 떠오르질 않습니다.
조언 좀 부탁드리겠습니다.
감사합니다.
master님의 댓글
master 작성일
학생이고 과제라면 제공받은 예제를 공부해서 완성 시키시고요
직장인이라면 BLDC 타이밍 차트대로 제어해야합니다.
웬만한 자료는 웹 검색하면 찾을 수 있습니다.