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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 rc카 코딩

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작성자 KInb 작성일2019-12-09 23:31 조회629회 댓글1건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=11102

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아두이노 rc카 제작중인데요 코딩이 힘드네요 4륜으로할건데 L298N모듈을 사용하고 초음파센서를 이용한 자동주행 rc카를 만드려고 합니다...코딩좀 알려주세요..ㅜㅜ

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master님의 댓글

master 작성일 19-12-10 09:15

4륜이라고 해도 2륜과 마찬가지입니다.
모터 두개씩 묶어서 제어하세요
왼쪽(운전석 및 그 뒷자석) 모터 두개를 묶어서 연결하고
오른쪽(조수석 및 그 뒷자석) 모터 두개를 묶어서 연결하세요
L298 예제는 웹에 많습니다.
블루투스를 리모콘으로 사용한다면 블루투스 RC카 예제를 찾아보면 되겠죠
https://www.google.com/search?q=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+%EB%B8%94%EB%A3%A8%ED%88%AC%EC%8A%A4+RC%EC%B9%B4&pws=0&gl=us&gws_rd=cr

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