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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 스톱워치 질문

페이지 정보

작성자 master 작성일2019-12-10 13:15 조회620회 댓글0건

본문

	

질문: atmega128을 이용하는 프로그램 소스분석 부탁드립니다
예시: #include <avr/io.h> //입출력 헤더파일지정
내용이많은데 일부라도 괜찮습니다

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h> //입출력 헤더파일지정
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

enum {msec, sec, min};

unsigned char FND_DATA[]={0, 0, 0, 0, 0};//using in mode_2 to save the data
unsigned char FND_DOWN[]={0, 0, 0, 0, 0};//using in mode_3 to save the data
unsigned char FND_BCD_TBL[]={0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09};//Table contained Lower BCD code
unsigned char FND_BCD_TBL_H[]={0x00, 0x10, 0x20, 0x30, 0x40, 0x50, 0x60, 0x70, 0x80, 0x90};//Table contained Higher BCD code

unsigned char LAP_TIME[4][4]={{0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 0}};//using in mode_1 to save the Lap time
unsigned char LAP_INDEX=0;
unsigned char STOP_FLAG=0;//to indicate the state of stop watch
unsigned char STOP_FLAG2=0;//to indicate the state of stop watch

unsigned char time_ms=0, time_s=0, time_m=0;//using in timer 3 to calculate time
unsigned char stop_ms=0, stop_s=0, stop_m=0;//using in timer 0 to calculate time
unsigned char down_s=0, down_m=0;//using in mode_3

unsigned char buff=0;//contain packed BCD code for display binary code using GPIO

unsigned char mode_sel=0;//mode selector
unsigned char mode_state=0;//to indicate the state of mode
unsigned char al_enable=0;//when 1, enable Alarm, when 0 disable Alarm
unsigned char sw0=0, sw1=0, sw2=0, sw3=0, sw6=0;//switch flag
unsigned char FND_SEL_CNT=0, FND_CNT=0;//using for index
unsigned char al_min=0, al_sec_u=0, al_sec_l=0, al_msec_u=0, al_msec_l=0;

unsigned char i=0, j=0;
unsigned char light=0;

void print_FND_2bit(unsigned char time_type, unsigned char upper_data, unsigned char lower_data);

void mode_0_Basic_Clock();
void mode_1_Stop_Watch();
void mode_2_Alarm();
void mode_3_Countdown();

void timer0Countup();
void timer0Countdown();

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0);
SIGNAL(SIG_OVERFLOW3);

SIGNAL(SIG_INTERRUPT0);
SIGNAL(SIG_INTERRUPT1);
SIGNAL(SIG_INTERRUPT2);
SIGNAL(SIG_INTERRUPT3);
SIGNAL(SIG_INTERRUPT6);

int main()
{
DDRA=0xFF;
DDRF=0xFF;
DDRC=0xFF;
DDRB=0xFF;
DDRG=0xFF;

DDRE=0x00;
DDRD=0x00;

PORTG=0x00;
PORTE=0x00;

PORTB=0xFF;

EICRA=0xAA;
EICRB=0x20;
EIMSK=0x4F;
EIFR=0x00;

TCCR3A=0x00;
TCCR3B=0x02;
TCCR3C=0x00;
TCNT3=0x4E20;

TCCR1A=0xC1;
TCCR1B=0x03;
TCCR1C=0x00;
TCNT1=0;

TIMSK =0x00;
ETIMSK=0x04;
TIFR =0x01;
ETIFR=0x04;

print_FND_2bit(msec, 0, 0);
print_FND_2bit(sec, 0, 0);
print_FND_2bit(min, 0, 0);

sei();

while(1)
{
OCR1A=255;

switch(mode_sel)
{
case 0:
mode_0_Basic_Clock();
break;
case 1:
mode_1_Stop_Watch();
break;
case 2:
mode_2_Alarm();
break;
case 3:
mode_3_Countdown();
break;

default:
mode_0_Basic_Clock();
break;
}

if(al_enable==1&&FND_DATA[0]==time_ms%10&&FND_DATA[1]==time_ms/10&&FND_DATA[2]==time_s%10&&FND_DATA[3]==time_s/10&&FND_DATA[4]==time_m)
{
sw1=0;
while(al_enable==1)
{
OCR1A=100;
mode_0_Basic_Clock();
_delay_ms(20);
mode_0_Basic_Clock();
OCR1A=255;
mode_0_Basic_Clock();
_delay_ms(20);
mode_0_Basic_Clock();
if(sw1==1)
{
al_enable=0;
}

}
sw1=0;
}


}

return 0;
}

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0)
{
cli();
TCNT0=0x6C;
stop_ms++;

sei();
}

SIGNAL(SIG_OVERFLOW3)
{

cli();
TCNT3=0xB0FF;

time_ms++;
if(time_ms>=99)
{

if(time_s >= 59)
{
time_m++;
time_s=0;
}
else
time_s++;

if(time_m>9)
{
time_m=0;
}

time_ms=0;
}
sei();
}


SIGNAL(SIG_INTERRUPT0)
{
cli();

if(++mode_sel>3)
mode_sel=0;

mode_state=0;
sw2=0;
sw3=0;
sw6=0;

sei();
}

SIGNAL(SIG_INTERRUPT1)
{
cli();
mode_state=!mode_state;
_delay_ms(1);
sw1=1;
sei();
}

SIGNAL(SIG_INTERRUPT2)
{
cli();
sw2=1;
sei();

}

SIGNAL(SIG_INTERRUPT3)
{
cli();
sw3=1;
sei();
}

SIGNAL(SIG_INTERRUPT6)
{
cli();
sw6=1;
sei();
}

void print_FND_2bit(unsigned char time_type, unsigned char upper_data, unsigned char lower_data)
{
unsigned char data=FND_BCD_TBL_H[upper_data] | FND_BCD_TBL[lower_data];

switch(time_type)
{
case msec:
PORTC=data;
break;
case sec:
PORTF=data;
break;
case min:
PORTA=data;
break;
}

}

void mode_0_Basic_Clock()
{

print_FND_2bit(msec, time_ms/10, time_ms%10);
_delay_ms(1);
print_FND_2bit(sec, time_s/10, time_s%10);
_delay_ms(1);
print_FND_2bit(min, mode_sel, time_m);
_delay_ms(1);
}

void mode_1_Stop_Watch()
{

while(mode_state==1)
{
sw2=0;
sw3=0;
sw6=0;

PORTG=0xFF;
_delay_ms(50);
PORTG=0x00;
_delay_ms(50);

if(STOP_FLAG==0)
{
stop_s=0;
stop_m=0;
TCCR0=0x07;
TCNT0=0x6C;

LAP_INDEX=0;
STOP_FLAG=1;
}

TIMSK =0x01;

timer0Countup();

print_FND_2bit(msec, stop_s/10, stop_s%10);
_delay_ms(1);
print_FND_2bit(sec, stop_m/10, stop_m%10);
_delay_ms(1);
print_FND_2bit(min, mode_sel, LAP_INDEX);
_delay_ms(1);

if(sw1==1 && sw2==1)
{
if(LAP_INDEX<4)
{
LAP_INDEX++;
LAP_TIME[LAP_INDEX][0]=stop_s%10;
LAP_TIME[LAP_INDEX][1]=stop_s/10;
LAP_TIME[LAP_INDEX][2]=stop_m%10;
LAP_TIME[LAP_INDEX][3]=stop_m/10;


}

if(LAP_INDEX==3)
{
EIMSK =0x4B;
}

sw2=0;
}

STOP_FLAG2=1;

if(mode_sel!=1)
break;

}

if(STOP_FLAG2==1)
{
TIMSK =0x00;
EIMSK =0x4F;

LAP_TIME[0][0]=stop_s%10;
LAP_TIME[0][1]=stop_s/10;
LAP_TIME[0][2]=stop_m%10;
LAP_TIME[0][3]=stop_m/10;

LAP_INDEX=0;
STOP_FLAG2=0;
}


if(sw1==1 && sw3==1)
{
LAP_INDEX++;
if(LAP_INDEX>=4)
{
LAP_INDEX=0;
}

sw3=0;
}

print_FND_2bit(msec, LAP_TIME[LAP_INDEX][1], LAP_TIME[LAP_INDEX][0]);
_delay_ms(1);
print_FND_2bit(sec, LAP_TIME[LAP_INDEX][3], LAP_TIME[LAP_INDEX][2]);
_delay_ms(1);
print_FND_2bit(min, mode_sel, LAP_INDEX);

if(sw6==1)
{
for(i=0; i<4; i++)
{
for(j=0; j<4; j++)
{
LAP_TIME[i][j]=0;
}
}
LAP_INDEX=0;
stop_s=0;
stop_m=0;
STOP_FLAG=0;
sw6=0;
sw1=0;

EIMSK =0x4F;
LAP_INDEX=0;
}

}

void mode_2_Alarm()
{

buff=FND_BCD_TBL_H[FND_DATA[1]] | FND_BCD_TBL[FND_DATA[0]];
PORTC=buff;
buff=FND_BCD_TBL_H[FND_DATA[3]] | FND_BCD_TBL[FND_DATA[2]];
PORTF=buff;
print_FND_2bit(min, mode_sel, FND_DATA[4]);

FND_SEL_CNT=0;

while(mode_state==1)
{


PORTG=0xFF;
_delay_ms(50);
PORTG=0x00;
_delay_ms(50);

if(sw2==1)
{
FND_SEL_CNT++;
if(FND_SEL_CNT>4)
{
FND_SEL_CNT=0;
}
sw2=0;
FND_CNT=0;
}

if(sw3==1)
{
FND_CNT++;
if(FND_CNT>9)
{
FND_CNT=0;
}

sw3=0;
}

FND_DATA[FND_SEL_CNT]=FND_CNT;
buff=FND_BCD_TBL_H[FND_DATA[1]] | FND_BCD_TBL[FND_DATA[0]];
PORTC=buff;
buff=FND_BCD_TBL_H[FND_DATA[3]] | FND_BCD_TBL[FND_DATA[2]];
PORTF=buff;
print_FND_2bit(min, mode_sel, FND_DATA[4]);

if(mode_sel!=2)
break;
}


if(sw6==1)
{
al_enable=1;
sw6=0;
}

}

void mode_3_Countdown()
{

EIMSK=0x4F ;
if(sw2==1)
{
FND_SEL_CNT++;

if(FND_SEL_CNT>4)
{
FND_SEL_CNT=0;
}
sw2=0;
FND_CNT=0;
}

if(sw3==1)
{
FND_CNT++;

if(FND_CNT>9)
{
FND_CNT=0;
}

sw3=0;
}

FND_DOWN[FND_SEL_CNT]=FND_CNT;

buff=FND_BCD_TBL_H[FND_DOWN[1]] | FND_BCD_TBL[FND_DOWN[0]];
PORTC=buff;
buff=FND_BCD_TBL_H[FND_DOWN[3]] | FND_BCD_TBL[FND_DOWN[2]];
PORTF=buff;
print_FND_2bit(min, mode_sel, 0);

down_s=FND_DOWN[1]*10+FND_DOWN[0];
down_m=FND_DOWN[3]*10+FND_DOWN[2];

while(mode_state==1)
{
PORTG=0xFF;
_delay_ms(50);
PORTG=0x00;
_delay_ms(50);

if(STOP_FLAG==0)
{
TCCR0=0x07;
TCNT0=0x9C;


STOP_FLAG=1;
}

TIMSK =0x01;

timer0Countdown();

print_FND_2bit(msec, down_s/10, down_s%10);
_delay_ms(1);
print_FND_2bit(sec, down_m/10, down_m%10);
_delay_ms(1);
print_FND_2bit(min, mode_sel, 0);

if(down_s==0&&down_m==0)
{
TIMSK=0x00;

for(i=0; i<5; i++)
{
OCR1A=100;
_delay_ms(50);
OCR1A=255;
_delay_ms(50);
}

OCR1A=255;

mode_state=0;
break;
}

if(mode_sel!=3)
break;

STOP_FLAG2=1;
}

if(STOP_FLAG2==1)
{
TIMSK =0x00;
STOP_FLAG2=0;
}


if(sw6==1)
{
for(i=0; i<5; i++)
{
FND_DOWN[i]=0;
}

down_s=0;
down_m=0;
STOP_FLAG=0;
FND_CNT=0;
FND_SEL_CNT=0;
sw6=0;
}

}


void timer0Countup()
{
if(stop_ms>=99)
{
if(stop_s >= 59)
{
stop_m++;
stop_s=0;
}
else
stop_s++;

if(stop_m>59)
{
stop_m=0;
}

stop_ms=0;
}
}

void timer0Countdown()
{
if(stop_ms>=99)
{
if(down_s == 0)
{
down_m--;
down_s=59;
}
else
down_s--;

stop_ms=0;

}

} 

 

//------------------------------------

 

 



TCCR3B=0x02; TCNT3=20000; ETIFR=0x04; ETIMSK=0x04;

// 16000000/8/(65536-20000)=43.92129304286718Hz=22.768ms

SIGNAL(SIG_OVERFLOW3){

TCNT3=45311; // 16000000/8/(65536-45311)=98.88751545117429Hz=10.1125ms

10ms 주기로 타이머3을 설정한 것 같은데 시간이 맞지 않습니다.

//-------------------------

TCCR0=0x07; TCNT0=0x6C; // 108

TCCR0=0x07; TCNT0=0x9C; // 156

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0){ TCNT0=0x6C; stop_ms++; }

// 16000000/1024/(256-108)=105.5743243243243Hz=1.024ms =9.472ms

// 16000000/1024/(256-156)=156.25Hz=1.024ms =6.4ms

10ms 주기로 타이머0을 설정한 것 같은데 시간이 맞지 않습니다.

TCNT0=0x9C 이 코드는 오타인 것 같고요

//-------------------------

unsigned char down_s=0,down_m=0; // using in mode_3

//

void timer0Countdown(){

if(stop_ms>=99){ stop_ms=0;

if(--down_s==0){ down_s=59; down_m--; }

}

}

unsigned char로 선언하고서 down_s의 값이 0일 때 if()문이 실행되면 down_s=255가 되어서 엉뚱한 결과를 가져오게 됩니다.

1회에 한해서 256ms가 더 걸리는 오류가 발생하죠

//-------------------------

unsigned char sw0=0;

unsigned char al_min=0,al_sec_u=0,al_sec_l=0,al_msec_u=0,al_msec_l=0;

unsigned char light=0;

선언만 하고 사용하지 않는 변수도 여러개입니다.

U08 al_enable=0; // when 1,enable Alarm,when 0 disable Alarm

이 변수도 사용하는 곳이 없으니 삭제해도 됩니다.

//-------------------------

 

위처럼 코드가 정리되지 않은 것은 

작성하면서 문제가 생길 때마다 변수를 추가해서 만들고, 함수를 추가해서 만드는 등

누더기 코드가 되었으므로 분석이 난해합니다.

 

// DateTime : 2019-12-10 오후 1:15:10
// by Ok-Hyun Park
//
#define  F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
//
#define  U08 unsigned char
//
enum{msec,sec,min};
//
U08 LAP_INDEX=0;
U08 LAP_TIME[4][4]={{0,0,0,0},{0,0,0,0},{0,0,0,0},{0,0,0,0}}; // using in mode_1 to save the Lap time
U08 FND_ALARM[]={0,0,0,0,0};                                  // using in mode_2 to save the data
U08 FND_DOWN[] ={0,0,0,0,0};                                  // using in mode_3 to save the data
U08 STOP_FLAG=0,STOP_FLAG2=0;                                 // to indicate the state of stop watch
U08 time_ms=0,time_s=0,time_m=0;                              // using in timer 3 to calculate time
U08 stop_ms=0,stop_s=0,stop_m=0;                              // using in timer 0 to calculate time
U08           down_s=0,down_m=0;                              // using in mode_3
U08 mode_sel=0;                                               // mode selector
U08 mode_state=0;                                             // to indicate the state of mode
U08 sw_StopWatch=0,sw_Up=0,sw_Down=0,sw_Reset=0;              // switch flag
U08 FND_INDEX=0,FND_CNT=0;                                    // using for index
U08 i=0,j=0;
//
void timer0Countup(){
  if(stop_ms>=99){ stop_ms=0;
    if(++stop_s>=59){ stop_s=0if(++stop_m>59)stop_m=0; }
  }
}
//
void mode_0_Basic_Clock(){
  PORTC=((time_ms/10)<<4)|(time_ms%10); _delay_ms(1);
  PORTF=((time_s /10)<<4)|(time_s %10); _delay_ms(1);
  PORTA=(mode_sel    <<4)|time_m;       _delay_ms(1);
}
//
void mode_1_Stop_Watch(){
  while(mode_state){
    sw_Up=sw_Downsw_Reset=0;
    PORTG=0xFF_delay_ms(50); PORTG=0x00_delay_ms(50);
    if(STOP_FLAG==0){ stop_s=0stop_m=0TCCR0=0x07TCNT0=0x6CLAP_INDEX=0STOP_FLAG=1; }
    TIMSK=0x01;
    timer0Countup();
    PORTC=((stop_s/10)<<4)|(stop_s%10); _delay_ms(1);
    PORTF=((stop_m/10)<<4)|(stop_m%10); _delay_ms(1);
    PORTA=(mode_sel   <<4)|LAP_INDEX;   _delay_ms(1);
    //
    if(sw_StopWatch && sw_Up){ sw_Up=0;
      if(LAP_INDEX<4){ LAP_INDEX++;
        LAP_TIME[LAP_INDEX][0]=stop_s%10;
        LAP_TIME[LAP_INDEX][1]=stop_s/10;
        LAP_TIME[LAP_INDEX][2]=stop_m%10;
        LAP_TIME[LAP_INDEX][3]=stop_m/10;
      }
      //
      if(LAP_INDEX==3)EIMSK=0x4B;
    }
    STOP_FLAG2=1;
    //
    if(mode_sel!=1)break;
  }
  //
  if(STOP_FLAG2){ STOP_FLAG2=0;
    TIMSK=0x00EIMSK=0x4F;
    LAP_TIME[0][0]=stop_s%10;
    LAP_TIME[0][1]=stop_s/10;
    LAP_TIME[0][2]=stop_m%10;
    LAP_TIME[0][3]=stop_m/10;
    LAP_INDEX=0;
  }
  //
  if(sw_StopWatch && sw_Down){ sw_Down=0;
    if(++LAP_INDEX>=4)LAP_INDEX=0;
  }
  //
  PORTC=(LAP_TIME[LAP_INDEX][1]<<4)|LAP_TIME[LAP_INDEX][0]; _delay_ms(1);
  PORTF=(LAP_TIME[LAP_INDEX][3]<<4)|LAP_TIME[LAP_INDEX][2]; _delay_ms(1);
  PORTA=(mode_sel<<4)|LAP_INDEX;
  //
  if(sw_Reset){
    for(i=0i<4i++){
      for(j=0j<4j++)LAP_TIME[i][j]=0;
    }
    LAP_INDEX=0stop_s=0stop_m=0STOP_FLAG=0sw_Reset=sw_StopWatch=0EIMSK=0x4FLAP_INDEX=0;
  }
}
//
void mode_2_Alarm(){
  PORTC=(FND_ALARM[1]<<4)|FND_ALARM[0];
  PORTF=(FND_ALARM[3]<<4)|FND_ALARM[2];
  PORTA=(mode_sel    <<4)|FND_ALARM[4];
  FND_INDEX=0;
  //
  while(mode_state){
    PORTG=0xFF_delay_ms(50); PORTG=0x00_delay_ms(50);
    //
    if(sw_Up){ sw_Up=0;
      if(++FND_INDEX>4)FND_INDEX=0;
      FND_CNT=0;
    }
    //
    if(sw_Down){ sw_Down=0;
      if(++FND_CNT>9)FND_CNT=0;
    }
    //
    FND_ALARM[FND_INDEX]=FND_CNT;
    PORTC=(FND_ALARM[1]<<4)|FND_ALARM[0];
    PORTF=(FND_ALARM[3]<<4)|FND_ALARM[2];
    PORTA=(mode_sel    <<4)|FND_ALARM[4];
    //
    if(mode_sel!=2)break;
  }
  if(sw_Reset)sw_Reset=0;
}
//
void mode_3_Countdown(){
  EIMSK=0x4F;
  //
  if(sw_Up){ sw_Up=0;
    if(++FND_INDEX>4){ FND_INDEX=0; }
    FND_CNT=0;
  }
  //
  if(sw_Down){ sw_Down=0;
    if(++FND_CNT>9){ FND_CNT=0; }
  }
  //
  FND_DOWN[FND_INDEX]=FND_CNT;
  PORTC=(FND_DOWN[1]<<4)|FND_DOWN[0];
  PORTF=(FND_DOWN[3]<<4)|FND_DOWN[2];
  PORTA=(mode_sel   <<4);
  down_s=FND_DOWN[1]*10+FND_DOWN[0];
  down_m=FND_DOWN[3]*10+FND_DOWN[2];
  //
  while(mode_state){
    PORTG=0xFF_delay_ms(50); PORTG=0x00_delay_ms(50);
    //
    if(STOP_FLAG==0){ TCCR0=0x07TCNT0=0x9CSTOP_FLAG=1; }
    //
    TIMSK=0x01;
    //
    if(stop_ms>=99){ stop_ms=0;
      if(--down_s==0){ down_s=59down_m--; }
    }
    //
    PORTC=((down_s/10<<4)|(down_s%10); _delay_ms(1);
    PORTF=((down_m/10<<4)|(down_m%10); _delay_ms(1);
    PORTA=(mode_sel  <<4);
    //
    if(down_s==0 && down_m==0){
      TIMSK=0x00;
      for(i=0i<5i++){ OCR1A=100_delay_ms(50); OCR1A=255_delay_ms(50); }
      OCR1A=255mode_state=0;
      break;
    }
    //
    if(mode_sel!=3)break;
    STOP_FLAG2=1;
  }
  //
  if(STOP_FLAG2){ STOP_FLAG2=0TIMSK=0x00; }
  //
  if(sw_Reset){ sw_Reset=0;
    for(i=0i<5i++)FND_DOWN[i]=0;
    down_s=0down_m=0STOP_FLAG=0FND_CNT=0FND_INDEX=0;
  }
}
//
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0){ TCNT0=0x6Cstop_ms++; }
//
SIGNAL(SIG_OVERFLOW3){
  TCNT3=45311// 16000000/8/(65536-45311)=98.88751545117429Hz=10.1125ms
  if(++time_ms>=99){ time_ms=0;
    if(++time_s>=59){ time_s=0if(++time_m>9)time_m=0; }
  }
}
//
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0){ // 모드 변경
  if(++mode_sel>3)mode_sel=0;
  mode_state=0sw_Up=sw_Down=sw_Reset=0;
}
//
SIGNAL(SIG_INTERRUPT1){ sw_StopWatch=1mode_state=!mode_state_delay_ms(1); }
SIGNAL(SIG_INTERRUPT2){ sw_Up=1; }
SIGNAL(SIG_INTERRUPT3){ sw_Down=1; }
SIGNAL(SIG_INTERRUPT6){ sw_Reset=1; }
//
int main(){
  PORTB=0xFF;  DDRA=0xFF;   DDRB=0xFF;   DDRC=0xFF;  DDRF=0xFFDDRG=0xFF;
  EICRA=0xAA;  EICRB=0x20;               EIFR=0x00;  EIMSK=0x4F;
  TIFR=0x01;
  TCCR1A=0xC1TCCR1B=0x03;                                       // 16000000/64/256=976.5625Hz=1.024ms // 8-bit PC PWM
               TCCR3B=0x02TCNT3=20000ETIFR=0x04ETIMSK=0x04// 16000000/ 8/(65536-20000)=43.92129304286718Hz=22.768ms
  sei();
  while(1){
    OCR1A=255;
    switch(mode_sel){
      case 1:  mode_1_Stop_Watch();  break;
      case 2:  mode_2_Alarm();       break;
      case 3:  mode_3_Countdown();   break;
      defaultmode_0_Basic_Clock(); break;
    }
    //
    if(al_enable && FND_ALARM[0]==time_ms%10 && FND_ALARM[1]==time_ms/10 && FND_ALARM[2]==time_s%10 && FND_ALARM[3]==time_s/10 && FND_ALARM[4]==time_m){
      sw_StopWatch=0;
      while(al_enable){
        OCR1A=100;
        mode_0_Basic_Clock(); _delay_ms(20);
        mode_0_Basic_Clock(); OCR1A=255;
        mode_0_Basic_Clock(); _delay_ms(20);
        mode_0_Basic_Clock();
        if(sw_StopWatch)al_enable=0;
      }
      sw_StopWatch=0;
    }
  }
  return 0;
}

 

코드를 조금 정리 했으니 참고해서 분석하세요

저라면 분석하지 않고 새로 만들겠습니다.

 

 

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질문 질문드립니다 수파도프 20-07-28 27
답변 답변글 답변 : 질문드립니다 master 20-07-28 33
질문 아두이노 우노 -> 메가 질문드립니다댓글[2] dongeun9 20-07-28 34
질문 ATmega와 안드로이드 블루투스 연결 질문입니다. 구래몬 20-07-28 29
답변 답변글 답변 : ATmega와 안드로이드 블루투스 연결 질문입니다.댓글[1] master 20-07-28 29
질문 아두이노 RC카 양쪽 모터속도제어 질문입니다.댓글[3] 첨부파일 MaTD 20-07-27 43
질문 통신프로토콜 ? 세상통합 20-07-27 30
질문 타이머 인터럽트를 이용한 스텝모터 제어 질문입니다.댓글[6] 꾸람이 20-07-26 66
질문 매우 초보적인 아두이노 코딩질문입니다.댓글[1] 이미지첨부파일 화이팅dP 20-07-23 63
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답변 답변글 답변 : 적외선 거리센서 탐지범위 설정하는 방법 알려주시면 감사하겠습니다. master 20-07-22 54
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답변 답변글 답변 : 아두이노 스텝모터 도와주세요~댓글[1] master 20-07-20 84
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