질문게시판 > AVR ATMEGA128 블루투스 서보모터 제어 질문드립니다.

TODAY1,258 TOTAL951,727
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | AVR ATMEGA128 블루투스 서보모터 제어 질문드립니다.

페이지 정보

작성자 어려운AVR 작성일2019-12-10 14:13 조회190회 댓글5건

본문

	

#define F_CPU 8000000UL

#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

 

 

char rx_char(void) {

while((UCSR0A&0x80) == 0); 

return UDR0; }

 

 

void tx_char(char tx_data){

while((UCSR0A&0x20) == 0); 

UDR0 = tx_data; }

 

 

int main()

{

 

UCSR0A = 0x00; 

UCSR0B = 0x98;

UCSR0C = 0x06;

UBRR0H = 0x00;

UBRR0L = 103;

 

DDRB = 0x20;

DDRD = 0xFF;

 

TCCR1A=0x82;

TCCR1B=0x1A;

OCR1A = 3000;

ICR1=19999;

 

unsigned char data;

 

while(1)

{

 

data = rx_char();

 

 

if(data == '1')

 

{

OCR1A = 1900; //Period_48hz

_delay_ms(1000);

}

 

if(data == '2')

 

{

OCR1A = 900;

_delay_ms(1000);

}

}

}


 

서보모터 종류는 SG90 을 사용하고 있으며

서보모터와 블루투스를 동시에 작동을 시켜보고 싶은데

코드를  적용하면 서보모터 혼자서 계속 돌아가는데 

어디를 수정해야 하나요?

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 5

조회수 190

master님의 댓글

master 작성일

ICR1=39999; // 20ms
OCR1A=1200; // 0도
OCR1A=3000; // 90도
OCR1A=4800; // 180도

어려운AVR님의 댓글

어려운AVR 댓글의 댓글 작성일

블루투스를 통해 서보모터를 제어 하고 싶은데
블루투스를 통해 값을 전송하지 않았는데도
서보모터가 계속 혼자 돌아갑니다.
밑의 링크는 초음파센서 링크인데 관련이 있는건가요?

master님의 댓글

master 작성일

//UCSR0B = 0x98;
UCSR0B = 0x18;
인터럽트 이네이블 시키면 안됩니다.
sei(); 함수를 사용하는 순간 심각한 오동작을 일으킵니다.
현재는 전역인터럽트 이네이블 되어있지 않아서 문제가 발생하지 않습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 1294
공지 사이트 이용 안내댓글[10] master 17-10-29 9820
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 3751
질문 두더지 정리본입니다. 새글 아두이노배우기 20-02-28 14
답변 답변글 답변 : 두더지 정리본입니다. 새글 master 20-02-28 14
답변 답변글 답변 : 답변 : 두더지 정리본(늦은시간에 죄송합니다.) 새글 아두이노배우기 01:52 13
답변 답변글 답변 : 답변 : 답변 : 두더지 정리본(늦은시간에 죄송합니다.) 새글 master 08:19 11
답변 답변글 답변 : 답변 : 답변 : 답변 : 두더지 정리본(늦은시간에 죄송합니다.)댓글[3] 새글 아두이노배우기 16:09 7
질문 아두이노 두더지 잡기 아두이노배우기 20-02-27 11
답변 답변글 답변 : 아두이노 두더지 잡기댓글[1] master 20-02-27 12
질문 아두이노+스텝모터+L298N 질문드립니다. 이미지첨부파일 빈군 20-02-27 9
답변 답변글 답변 : 아두이노+스텝모터+L298N 질문드립니다.댓글[3] 이미지 master 20-02-27 16
질문 STM32 MCU DFSDM기능 문의댓글[1] 첨부파일 Hongchoon 20-02-26 25
질문 DC모터 제어중 부저 추가댓글[2] 아두이노배우기 20-02-25 27
질문 적외선 DC모터 제어 아두이노배우기 20-02-25 27
답변 답변글 답변 : 적외선 DC모터 제어댓글[1] master 20-02-25 36
질문 아두이노 IDE (ino파일) 로 업로드 하면 작동되는데 Atmel studio7 (hex 파일) 로 업로드…댓글[1] 첨부파일 이츠라 20-02-25 32
질문 atmega128 while 속 if문 실행 문제 이동욱 20-02-24 23
답변 답변글 답변 : atmega128 while 속 if문 실행 문제 master 20-02-24 24
질문 Limit Sensor 를 이용한 LED의 자동 작동에 대한 코딩 질문입니다. 첨부파일 아두이프로 20-02-24 21
답변 답변글 답변 : Limit Sensor 를 이용한 LED의 자동 작동에 대한 코딩 질문입니다.댓글[1] master 20-02-24 32
질문 HC-11을 이용하여 1:N 통신중입니다.댓글[4] 아두이노배우기 20-02-23 38
질문 스텝모터 정지댓글[2] 아두이노배우기 20-02-23 39
답변 답변글 답변 : 스텝모터 정지댓글[2] master 20-02-23 33
질문 정말 감사합니다. 박취 20-02-19 26
질문 ov9655카메라와 stm32f4 보드를 이용한 영상처리장치 구현 관련하여 문의남깁니다.댓글[7] flap 20-02-19 59
질문 GLCD 텍스트 출력댓글[2] 전자학습자 20-02-17 47
질문 아두이노 HC-11 통신관련입니다. 아두이노배우기 20-02-15 51
답변 답변글 답변 : 아두이노 HC-11 통신관련입니다. master 20-02-16 46
답변 답변글 답변 : 답변 : 아두이노 HC-11 통신관련입니다. 아두이노배우기 20-02-16 32
게시물 검색

2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2019
모바일버전으로보기