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BASIC4MCU | 질문게시판 | 서보모터 각도 이용 거리 변수 지정

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작성자 klohs 작성일2019-12-11 13:11 조회3,877회 댓글1건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=11130

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서보모터와 초음파 센서를 이용한 자율주행을 진행하려고 합니다.

서보모터의 각도값(pos)이 0도~90도와 90~0도 일 때, 90~180도와 180~90도일 때 측정되는 거리값(distance-10도마다 측정)을 각각 변수distanceR, distanceL로 지정하고 싶습니다.

서보모터의 제어와 초음파센서의 인식은 되는데 이 변수 지정을 어떻게 넣어야하는지 알고 싶습니다.

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master님의 댓글

master 작성일 19-12-11 14:38

180도를 10도마다 측정하면 18 크기의 배열이 있으면 됩니다.
왕복을 각각 저장한다면 36개의 크기를 가지거나 2중배열을 사용하면 되겠죠
distanceR 의 데이터형이 int 라면
int arr_dist[18][2];
int arr_dist[36];
배열명은 임의로 정하면 됩니다.

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