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BASIC4MCU | 질문게시판 | 모터가 이상합니다.

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작성자 이즈미 작성일2019-12-12 16:35 조회9,673회 댓글3건

첨부파일

본문

	질문내용 : 빗물,조도센서를 이용해 스텝모터를 돌리는데 모터가 잘가다가 어느지점부터 이상하게 움직입니다


include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution=200;

Stepper myStepper(stepsPerRevolution,11,9,10,8);

void setup(){
Serial.println(9600);
  myStepper.setSpeed(14);
}
int  RV;
int  CDS;
int f=0
//
void loop(){
  RV=analogRead(A1);     
  //Serial.print("RV=");    Serial.println(RV);
  //--------------------------------------------------

  CDS=analogRead(A0);
  //Serial.print("cds");    Serial.println(CDS);
  //--------------------------------------------------
  if(RV<345){ // 빗물감지 되면
    if(f==0){ f=1;
      Serial.println("ON(RV)<345");
      myStepper.step(stepsPerRevolution*8);
      delay(1500)
    }

  }

  else{ // 빗물감지 되지 않으면

    if(CDS<445){ // 어두우면

      if(f==0){ f=1;

        Serial.println("ON(cds) <445");

        myStepper.step(-stepsPerRevolution*8);
      delay(1500)

      }

    }

    if(CDS>445){ // 밝으면

      if(f==1){ f=0;

        Serial.println("OFF");

        myStepper.step(stepsPerRevolution*8);
      delay(1500)
      }
 }
}
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댓글 3

조회수 9,673

master님의 댓글

master 작성일

왜 아직도 제어를 이상하게 하고 있나요?

myStepper.step(stepsPerRevolution*8); // 빗물감지 되면 // 정방형
myStepper.step(-stepsPerRevolution*8); // 빗물감지 되지 않으면 // 어두우면 // 역방형
myStepper.step(stepsPerRevolution*8); // 빗물감지 되지 않으면 // 밝으면 // 정방형
CDS제어와 빗물 제어가 모터 방향이 다릅니다.
밤에 창문 열고 낮에 닫을건가요? (한여름 열대야인지..)

이즈미님의 댓글

이즈미 댓글의 댓글 작성일

창문이 아니고 가림막입니다. 그래서 햇빛이 들어올 때 닫으려고 하는거입니다.어두울 때는 그냥 다시 원위치로 돌려놓고

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

if(f==0){ f=1;
여기서 f는 모터의 위치를 나타내는 변수입니다.
f=1 이면 닫음인데

  else{ // 빗물감지 되지 않으면
    if(CDS<445){ // 어두우면
      if(f==0){ f=1;
CDS에서는 f가 바뀌었죠?

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