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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 MPU6050과 LED를 이용한 밝기조절

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작성자 초보아두 작성일2019-12-16 03:26 조회8,252회 댓글3건

본문

	

안녕하세요! 

 

첨부한 사진과 같이 MPU6050과 LED를 이용해서 각도에 따른 밝기조절을 공부하고 있는 학생입니다.

 

이러한 코드로 접근해보고 있는데, 뭔가 잘못되었는지 LED자체에 빛이 들어오질 않습니다.

 

아예 접근방식이 틀렸거나 코드자체가 틀린건가요 ㅠ 도와주시면 감사하겠습니다!

 

#include<Wire.h>

const int MPU_addr = 0x68;  

int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;

 

#define ledPin 9

 

float brightness;

 

void setup(){

  Wire.begin();

  Wire.beginTransmission(MPU_addr);

  Wire.write(0x6B);  

  Wire.write(0);     

  Wire.endTransmission(true);

  Serial.begin(9600);

  

pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

 

 

void loop(){

  Wire.beginTransmission(MPU_addr);

  Wire.write(0x3B); 

  Wire.endTransmission(false);

  Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true); 

  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();      

  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); 

  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); 

  Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();  

  GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();  

  GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();  

  GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  

  Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);

  Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);

  Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);

  Serial.print(" | Tmp = "); Serial.print(Tmp/340.00+36.53); 

  Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX);

  Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY);

  Serial.print(" | GyZ = "); Serial.println(GyZ);

  delay(50);

 brightness=map(AcX, -16384, 16383, 0, 255);

  brightness=constrain(brightness, 0, 255);

  //Serial.println(brightness);

  if (AcX<0) {

  analogWrite(ledPin, brightness);

  }

 

  else {

 analogWrite(ledPin, 0);

  }

}


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댓글 3

조회수 8,252

master님의 댓글

master 작성일

//float brightness;
int brightness;
수정하고

  Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
시리얼모니터에 얼마의 값이 출력되는지 적어보세요

초보아두님의 댓글

초보아두 댓글의 댓글 작성일

감사합니다! float에서 int로 수정하니 라이팅은 잘 들어옵니다!
한 가지 더 궁금한 점은 이 밝기조절 범위가 현재 약 0도에서 90도 사이인데 이 값을 0도에서 180도로 바꾸고 싶은데, 어떤 값을 수정하면 될까요?

Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY); 값은 -300에서 -600정도로 출력되고 있습니다!

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

AcX를 적어보라고 적어야하는데 AcY를 적으라고 잘 못 썼군요
//
계산 결과를 2배로 만들려면
brightness=map(AcX, -8191, 8191, 0, 255);

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