// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-12-16 오후 12:03:42
// by Ok-Hyun Park
//
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
TinyGPS gps;
//
SoftwareSerial btSerial(2,3);
SoftwareSerial gpsSerial(6,5);
//
int piezo=7,sw=5,numTones=8;
//
long lat,lon;
int tones[]={ 700,294,700,294,700,294,700,294,700,294,700,294,700,294,700,294,700,294,700,294,700,294,700,294,700,294,700,294,700,294,700,294,700,294,700,294,700,294,700,294};
float lat_float,lon_float;
//
void setup(){
  pinMode(piezo,OUTPUT);
  pinMode(sw,INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600); Serial.println("Start GPS...");
  gpsSerial.begin(9600);
  btSerial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  while(gpsSerial.available()){
    if(gps.encode(gpsSerial.read())){
      gps.get_position(&lat,&lon);
      // display position
      lat_float=(float)lat/1000000;
      lon_float=(float)lon/1000000;
      Serial.print("Position: ");
      Serial.print("lat: ");   Serial.print(lat_float); Serial.print(" ");
      Serial.print("lon: ");   Serial.println(lon_float);
      btSerial.print("lat: "); btSerial.println(lat_float);
      btSerial.print("lon: "); btSerial.println(lon_float);
    }
  }
  if(Serial.available()){
    btSerial.write(Serial.read());
  }
  if(btSerial.available()){
    char bt;
    bt=btSerial.read();
    if(bt=='a'){
      Serial.write(btSerial.read());
      for(int i=0; i<numTones; i++){ tone(piezo,tones[i]); delay(320); }
      noTone(piezo);
    }
  }
}
 
SoftwareSerial btSerial(2,3);
SoftwareSerial gpsSerial(6,5);

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