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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega16 블루투스 hc-06 연결

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작성자 잘생김 작성일2019-12-17 17:26 조회3,606회 댓글0건

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아래는 스위치를 이용한 빨리누르기 프로그램과 앱인벤터로 제어할 블루투스 통신 프로그램을 합친 것입니다.

블루투스관련 주석 아랫부분 2개 중에서 첫번째 주석이 블루투스 변수이고

블루투스관련 주석 아랫부분 두번째가 직접 짠 것입니다.

앱 인벤터로 만든 버튼1을 누르면 Q라는 텍스트가 전송되고 회로에서 스위치 1이 눌리도록 하고

버튼 2를 누르면 같은 방법으로 G라는 텍스트가 전송되어 스위치 2가 눌리도록 한 것입니다.

블루투스 통신 이렇게 하는게 맞을까요?


 


// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com

// DateTime : 2019-12-09 오후 8:24:16

// by Ok-Hyun Park

//

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

volatile unsigned char flag;

ISR(USART0_RX_vect)

{

    flag=UDR0;

}



//아래는 블루투스 변수 https://wowon.tistory.com/76



void init() 

{

    UCSR0A=0x00;

     UCSR0B=0x98;

     UCSR0C=0x06;

     UBRR0H=0;

     UBRR0L=103; 

     SREG=0x80;

}



//



int main(void){

  char sw1_flag=0 ,sw2_flag=0;  // 스위치 누름 체크용 프래그

  char dir1_flag=1,dir2_flag=1; // 초기값 왼쪽 쉬프트

  int  i=1,dir1=1,u=1,dir2=1,cnt1=0,cnt2=0;

  DDRA=0xff; PORTA=0xff; DDRB=0xff; PORTB=0xff;

  DDRD=0x0C; PORTD=0x0C; // LED




   //


  while(1){

    if((PIND&0b00010000)==0){

      if(sw1_flag==0){ sw1_flag=1; // 하강엣지 검출

        PORTA=0xFF<<i;

        i+=dir1;

        if(i==8)dir1=-1;

        if(i==0)dir1=1;

        if(++cnt1>=16){

          PORTD=0x04; while(1); // LED1 점등, 종료

        }

        _delay_ms(1);

      }

    }

    else{

      if(sw1_flag){ sw1_flag=0; _delay_ms(1); } // 상승엣지 검출

    }


    //-----------------------------------------


    if((PIND&0b00100000)==0){

      if(sw2_flag==0){ sw2_flag=1;

        PORTB=0xFF<<u;

        u+=dir2;

        if(u==8)dir2=-1;

        if(u==0)dir2=1;

        if(++cnt2>=16){

          PORTD=0x08; while(1); // LED2 점등, 종료

        }

        _delay_ms(1);

      }

    }

    else{

      if(sw2_flag){ sw2_flag=0; _delay_ms(1); } // 상승엣지 검출

    }

  }



  //아래는 블루투스 직접 짠것



      init(); 

    while(1)

    {

        if(flag=='G')

        {

            PORTA=0b00010000;

        }

        if(flag=='Q')

        {

            PORTA=0b00100000;

        }

    }


}


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