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BASIC4MCU | 질문게시판 | 5v dc 모터로 차 움직이는데 문제가있습니다.

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작성자 안녕요들 작성일2019-12-22 15:46 조회11,341회 댓글4건

본문

	

5v dc 모터로 차 움직이는데 문제가있습니다. 

 

5v DC 모터는 동네 전자거리에서 샀는데 1000원에 샀고 모양은 이거랑 동일합니다. 5V 소형 DC모터 [MCU-002]  http://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=12237285

 

모터드라이버는 [SMG] Dual H-Bridge L9110s 모터 드라이버 모듈 [SZH-MDBL-002] http://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1324245 이거입니다.

 

atmega128을 사용하고 있고 모터드라이브 하나에 모터 2개를 연결해서 보드에 모터를 2개 달았습니다. 모터에 딱맞는 바퀴도 끼워 놓았습니다.

 

전원 5V를 아트메가와 모터드라이브(GND, VCC 중간에 2핀)에 주고 

아트메가 PWM(PB4) 신호로 모터드라이브 각각에 IA를 주고 전원 GND를 일단 IB에 연결해놓았습니다. 

(OCR0는 250해놨습니다.)

 

이때 공중에 들면 모터(바퀴) 돌아가긴 하는데 땅바닥에 내려놓으면 돌아가질 않습니다. 돌아가는 소리? 찌이이익 거리는 작은 노이즈가 들립니다. 밀어도 굴러가지 않습니다 ㅜ

아마 힘이 부족해서 그런거같은데 어떻게 해야 해결을 할 수 있을까요? 

 

9V 건전지를 편의점에서 사서 모터드라이브에만 주면 괜찮아 질까요? 

 

도움 부탁드립니다.....

 

 

 

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댓글 4

조회수 11,341

master님의 댓글

master 작성일

토크가 작은 모터라서 땅에 내려 놓았을 때 굴러가지 않는 것 같습니다.
모터 전압을 9V로 바꿔서 돌려보세요
굴러가더라도 잠시는 괜찮지만 오래 구동하면 모터에 무리가 갈 수도 있습니다.

안녕요들님의 댓글

안녕요들 작성일

답변 감사합니다. ㅜ.ㅜ
그러면 모터드라이버 VCC, GND 핀에 9V 건전지 +, -를 바로 연결하면 될까요?
이것 마저도 안되면 .. 모터를 새로 사는 수 밖에 없겠죠?

master님의 댓글

master 작성일

모터 드라이버가 9V를 사용하지 못할 것 같습니다.
Vcc가 1개라서 모터 전원과 인터페이스 전원이 분리가 안됩니다.

안녕요들님의 댓글

안녕요들 댓글의 댓글 작성일

감사합니다,, 안되서 그냥 모터 샀습니다,, ㅎㅎ 감사합니다

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