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BASIC4MCU | 질문게시판 | AVR PWM 질문

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작성자 master 작성일2019-12-25 21:36 조회3,551회 댓글0건

본문

	

Q)

스위치 2개로 하나를 눌를때마다 펄스 주기 빨라지고, 하나를 누를 때마다 펄스주기가 느려지게

펄스폭 제어 프로그램 하나만 만들어주세요.

atmega128 ,구동 avr studio

//

A)

PWM은 펄스 주기를 느리게 빠르게 제어 하는 것이 아니고 듀티를 조정 하는 것입니다.

 

char pwm=0;

 

while(1){

    if(SW1==0){

        if(pwm<100)pwm++;

        while(SW1==0); // 스위치에서 손을 뗄 때까지 대기

    }

    if(SW2==0){

        if(pwm>0)pwm--;

        while(SW2==0);

    }

    _delay_ms(100); // 채터링방지용 딜레이

}

 

스위치 체크는 이정도면 될겁니다.

pwm 변수 값으로 PWM제어를 하면 됩니다.

 

 

RC서보 & DC모터 FAST PWM 모드14 구동

 

 

//=====================================================================//
//DC모터 - 타이머3 FAST PWM MODE14로 구동
//=====================================================================//
//=====================================================================//
#include <avr/io.h>
//16MHz
#include
<util/delay.h>
//=====================================================================//
void DC_Motor(int speed){ // speed : 0% ~ 100%
    if(speed>100)speed=100;
    OCR3AH=0; OCR3AL=speed; //쓰기는 H먼저 L나중, 읽기는 L먼저 H나중
    OCR3BH=0; OCR3BL=speed;
}
//=====================================================================//
int main(void){
    int pwm=0;

//DC모터
    DDRE=0x18;  
// PE3,4 out
    TCCR3A=0xAA;
// FAST PWM
    TCCR3B=0x1D;
// 1024분주=64usec
    OCR3AH=0; OCR3AL=0;    
// 정지
    OCR3BH=0; OCR3BL=0;    
// 정지
    ICR3L=100;   
// 64usec*100=6400usec=156.25Hz
//
    while(1){
        if((PINA&1)==0){

            if(pwm<100)pwm++;

            DC_Motor(pwm);
            while((PINA&1)==0); // 스위치에서 손을 뗄 때까지 대기//

        }

        if((PINA&2)==0){

            if(pwm>0)pwm--;

            DC_Motor(pwm);
            while((PINA&2)==0);

        }

        _delay_ms(100); // 채터링방지용 딜레이

    }
}
//=====================================================================//

[출처] RC서보 & DC모터 FAST PWM 모드14 구동 (전자공작) |작성자 키트


위 출처의 코드비젼 예제를 AVRStudio용으로 수정 했습니다.

 

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조회수 3,551

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