Q)
스위치 2개로 하나를 눌를때마다 펄스 주기 빨라지고, 하나를 누를 때마다 펄스주기가 느려지게
펄스폭 제어 프로그램 하나만 만들어주세요.
atmega128 ,구동 avr studio
//
A)
PWM은 펄스 주기를 느리게 빠르게 제어 하는 것이 아니고 듀티를 조정 하는 것입니다.
 
char pwm=0;
 
while(1){
    if(SW1==0){
        if(pwm<100)pwm++;
        while(SW1==0); // 스위치에서 손을 뗄 때까지 대기
    }
    if(SW2==0){
        if(pwm>0)pwm--;
        while(SW2==0);
    }
    _delay_ms(100); // 채터링방지용 딜레이
}
 
스위치 체크는 이정도면 될겁니다.
pwm 변수 값으로 PWM제어를 하면 됩니다.
 
 
RC서보 & DC모터 FAST PWM 모드14 구동
 
 
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//DC모터 - 타이머3 FAST PWM MODE14로 구동
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#include <avr/io.h> //16MHz
#include <util/delay.h>
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void DC_Motor(int speed){ // speed : 0% ~ 100%
    if(speed>100)speed=100;
    OCR3AH=0; OCR3AL=speed; //쓰기는 H먼저 L나중, 읽기는 L먼저 H나중
    OCR3BH=0; OCR3BL=speed;
}
//=====================================================================//
int main(void){
    int pwm=0;
//DC모터
    DDRE=0x18;   // PE3,4 out
    TCCR3A=0xAA; // FAST PWM
    TCCR3B=0x1D; // 1024분주=64usec
    OCR3AH=0; OCR3AL=0;     // 정지
    OCR3BH=0; OCR3BL=0;     // 정지
    ICR3L=100;    // 64usec*100=6400usec=156.25Hz
//
    while(1){
        if((PINA&1)==0){
            if(pwm<100)pwm++;
            DC_Motor(pwm);
            while((PINA&1)==0); // 스위치에서 손을 뗄 때까지 대기//
        }
        if((PINA&2)==0){
            if(pwm>0)pwm--;
            DC_Motor(pwm);
            while((PINA&2)==0);
        }
        _delay_ms(100); // 채터링방지용 딜레이
    }
}
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[출처] RC서보 & DC모터 FAST PWM 모드14 구동 (전자공작) |작성자 키트

위 출처의 코드비젼 예제를 AVRStudio용으로 수정 했습니다.