/*
센서는 ATmega에서 나오는 VCC와 GND핀과 연결해야함
센서 한개 고장...
*/
#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define SIG0 PINA2
#define SIG1 PINA4
#define SIG2 PINA6
// 부저 SIG = PB4 //
#define DO 0
#define RE 1
#define MI 2
#define FA 3
#define SOL 4
#define RA 5
#define SI 6
#define DDO 7
#define EOS -1    // End Of Song  표시
#define ON 0
#define OFF 1
volatile unsigned char flag;
// for bluetooth
volatile int state, tone;
volatile int i=0;
char f_table[8] = {
 17, 43, 66, 77, 97, 114, 117, 137
}
;
// 도레미파솔라시도 에 해당하는 TCNT0 값을 미리 계산해 놓은 값
int song[] = {
 SOL, MI, MI, SOL, MI, DO, RE, MI, RE, DO, MI, SOL, DDO, SOL, DDO, SOL, DDO, SOL, MI, SOL, RE, FA, MI, RE, DO, EOS
}
;
// 산토끼
ISR(TIMER0_OVF_vect)   // Timer/Counter0 오버플루우 인터럽트
 {
 TCNT0 = f_table[tone];
 if (state == OFF) {
  PORTB |= 1 << 4;
  // 버저 포트 ON
  state = ON;
  } else {
  PORTB &= ~(1 << 4);
  // 버저 포트 OFF
  state = OFF;
 }
}
void san_to_ki() {
   DDRB = 0x10;
   // 버저 연결 포트(Port B의 4번 비트) 출력으로 설정
   TCCR0 = 0x03;
   // 프리스케일러 32분주
   TIMSK = 0x01;
   // 오버플로우 인터럽트 활성화, 즉, TOIE0 비트 세트
  sei();
  // 전역인터럽트 활성화 
  TCNT0 = f_table[song[i]];
  // TCNT0 초기화
 do {
  tone = song[i++];
  // 노래 음계
  _delay_ms(300);
  // 한 계명당 지속 시간
 }
 while(tone != EOS);
 // 노래 마지막 음인지 검사
}
void uart_init() {
 UCSR0A=0x00;
 // ...
 UCSR0B=0x18;
 // RXEN, TXEN
 UCSR0C=0x06;
 // 8Bit
 UBRR0H=0;
 // 9600
 UBRR0L=103;
 // 9600
 sei();
}
void uart_send(char data) {
 while(!(UCSR0A & (1<<UDRE0)));
 UDR0 = data;
}
char uart_receive(void) {
 while(!(UCSR0A & 0x80));
 //수신완료 flag 비트가 1되면 정지
 return UDR0;
 //UART0번 사용
}
int main(void) {
 
 uart_init();
 DDRA = 0<<SIG0 | 0<<SIG1 | 0<<SIG2;  // 센서 IN
 PORTA = 0<<SIG0 | 0<<SIG1 | 0<<SIG2;  // 센서 IN
 char sensor;
 while (1)
 {
  sensor = (PINA & 0b01010100);
  switch(sensor)
  {
   case 0b01010100:
    _delay_ms(2000);
    //san_to_ki();
    uart_send('d');
    break;
   case 0b00010100:
    _delay_ms(2000);
    uart_send('c');
    break;
   case 0b00000100:
    _delay_ms(2000);
    uart_send('b');
    break;
   case 0b00000000:
    _delay_ms(2000);
   
    uart_send('a');
    break;
   default:
    _delay_ms(2000);
    uart_send('e');
  }
 }
}
 
 
센서를 감지해서 의도한대로 a b c d 를 hc-05 블루투스로 휴대폰울 받는거는 성공하였습니다. 
그런데 부저로 계이름 출력해서 함수로 만들어서 넣고 실행하면 계이름 출력하고 멈추고 거기서 더 이상 진행이 되지않습니다. 
   case 0b00000100:
    _delay_ms(2000);
    여기에 san_to_ki(); 를 넣으면 b 를 안보냅니다 ㅠㅠ
uart_send('b');
    break;
san_to_ki 함수를 정의를 해놓고 사용은 안하면 정상 작동은 합니다.
 
도대체 뭐가 문제인지 모르겠습니다,,,