​​밑줄 친 부분은 제가 LCD 안정화 코드를 따온 것입니다. ​​신경 안쓰셔도 됩니다. 적

어둔 코드는 화재 감지기를 한 번 구현해본 것인데 가변 저항을 돌려 4.0V 이상 일 때 화재로 판단하여 LED 점등(PA7 단자) 및 스피커 알람, LCD에 fire 점등이며 평상시에는 전압만 출력합니다. 구동이 잘됩니다.
#include        
#include
 

#define LINE2    0xC0    // 2nd Line Move
#define HOME    0x02    // Cursor Home
#define RSHIFT    0x1C    // Display Right Shift
#define LSHIFT    0x18    // Display Left Shift
#define DISPON    0x0c     // Display On                      
#define DISPOFF    0x08    // Display Off

void LCD_init(void);
void LCD_String(char flash *str);
void Busy(void);
void Command(unsigned char);
void Data(unsigned char);
void adc_display(void);

int adc_value = 0;
float Vref = 5.0, Vwarn = 4.0, Vdetect = 0;
int cnt_bell = 0;

void main(void)
{ 
    ADMUX = 0x00;
    ADCSRA = 0x87;
   
    ETIMSK = 0x04;
    TCCR3A = 0x00;
    TCCR3B = 0x04;
    TCNT3H = 0x85;
    TCNT3L = 0xED;
   
    DDRB = 0x30;
    DDRA = 0x80;
    PORTA = 0xff;
   
    SREG = 0x80;
   
    LCD_init();
    adc_display();
          
    while(1){ 
        ADCSRA = 0xc7;
        while((ADCSRA & 0x10) == 0);
        adc_value0 = (int)ADCL + ((int)ADCH << 8);
        Vdetect = (float)adc_value * Vref / 1024;  
    }             
}  
interrupt [TIM3_OVF] void timer_tin0 (void)
{
    TCNT3H = 0x85;
    TCNT3L = 0xED;
   
    if(Vdetect >= Vwarn){
        TCCR1A = 0x40;
        TCCR1B = 0x0a;
       
        if(cnt_bell == 0){
            PORTA = 0x00;
            OCR1A = 2082;
            Command(CLEAR);
            LCD_String("fire!!!");
            cnt_bell = 1;
            }
            else{
                PORTA = 0xff;
                OCR1A = 2777;
                Command(CLEAR);
                cnt_bell = 0;
            }
    }
    else{
        TCCR1A = 0x00;
        TCCR1B = 0x0a;
        PORTA = 0xff;
        adc_display();
    }
}  
void adc_display(void)
{
    int temp0 = 0, temp1 = 0, temp = 0;
   
    Command(CLEAR);
    LCD_String("Value:");

    temp = (int)(Vdetect * 10 + 0.5);
   
    temp1 = temp / 10;
    temp0 = temp % 10;
   
    Data(0x30 + temp1);
    LCD_String(".");
    Data(0x30 + temp0);
    LCD_String("V");
}   
// LCD 초기화 함수
void LCD_init(void)
{                         
    DDRC = 0xFF;    // 포트 C 출력 설정
    PORTC &= 0xFB;    //E = 0;
   
    // 충분한 지연시간을 통한 안정화 과정
     delay_ms(15);
    Command(0x20);    // D5=1
    delay_ms(5);
    Command(0x20);    // D5=1
    delay_us(100);
    Command(0x20);    // D5=1

    // 초기화 과정
    Command(0x28);    // function set
    Command(0x06);    // entry mode set
    Command(0x01);    // all clear
    Command(0x0c);    // display on
}

// 인스트럭션 쓰기 함수
void Command(unsigned char byte)
{
   Busy();

   // 인스트럭션 상위 바이트
   PORTC = (byte & 0xF0);   // 데이터  
   PORTC &= 0xFE;   // RS = 0;          
   PORTC &= 0xFD;   // RW = 0; 
   delay_us(1);    
   PORTC |= 0x04;   // E = 1;
   delay_us(1);
   PORTC &= 0xFB;   // E = 0;

   // 인스트럭션 하위 바이트
   PORTC = ((byte<<4) & 0xF0);   // 데이터
   PORTC &= 0xFE;   // RS = 0;
   PORTC &= 0xFD;   // RW = 0;
   delay_us(1);       
   PORTC |= 0x04;   // E = 1;
   delay_us(1);
   PORTC &= 0xFB;   // E = 0;
}

// 문자열 출력 함수
void LCD_String(char flash *str)
{                         
   char flash *pStr=0;

   pStr = str;  
   while(*pStr) Data(*pStr++);
}

// char flash : pointer declaration for program memory
// char eeprom : pointer declaration for EEPROM

//데이터 쓰기 함수
void Data(unsigned char byte)
{
   Busy();
       
   // 데이터 상위 바이트
   PORTC = (byte & 0xF0);   // 데이터
   PORTC |= 0x01;   //RS = 1;
   PORTC &= 0xFD;   //W = 0;
   delay_us(1);       
   PORTC |= 0x04;   //E = 1;
   delay_us(1);
   PORTC &= 0xFB;   //E = 0;

   // 데이터 하위 바이트
   PORTC = ((byte<<4) & 0xF0);     // 데이터
   PORTC |= 0x01;   //RS = 1;
   PORTC &= 0xFD;   //RW = 0;    
   delay_us(1);       
   PORTC |= 0x04;   //E = 1;
   delay_us(1);
   PORTC &= 0xFB;   //E = 0;
}

// Busy Flag Check -> 일반적인 BF를 체크하는 것이 아니라
// 일정한 시간 지연을 이용한다.
void Busy(void)
{
   delay_ms(2);
}

​위 코드와

#include        
#include

#define LINE2    0xC0    // 2nd Line Move
#define HOME    0x02    // Cursor Home
#define RSHIFT    0x1C    // Display Right Shift
#define LSHIFT    0x18    // Display Left Shift
#define DISPON    0x0c     // Display On                      
#define DISPOFF    0x08    // Display Off

void LCD_init(void);
void LCD_String(char flash *str);
void Busy(void);
void Command(unsigned char);
void Data(unsigned char);
void degree_display(void);
void v_value(void);

int rot_base=375, rot_min=275, rot_max=475;
int rot_delta1=1, rot_delta2=4, rot_delta=0;
int rot_value=0, rot_dir=2;
int adc_value=0;
float Vref=5.0, f_val=0;
int temp10=0;

void main(void)
{
    DDRB=0xff;
    DDRF=0xff;
   
    ADMUX=0x00;   
    ADCSRA=0b10000111;
   
    ETIMSK=0b00000100;
    TCCR3A=0x00;
    TCCR3B=0b00000100;
    TCNT3H=0xE7;
    TCNT3L=0x96;
   
    TCCR1A=0b10000010;
    TCCR1B=0b00011011;
    ICR1H=0x09;
    ICR1L=0xc3;

    SREG=0b10000000;
   
    rot_value=rot_base;
    OCR1A=rot_value;

    LCD_init();
    degree_display();
   
      while(1)
    {
        v_value();
        
        if(temp10>0&&temp10<=15)
        {
            rot_dir=1;
            rot_delta=rot_delta2;
        }
        else if(temp10>15&&temp10<=20)
        {
            rot_dir=1;
            rot_delta=rot_delta1;
        }
        else if(temp10>30&&temp10<=35)
        {
            rot_dir=0;
            rot_delta=rot_delta1;
        }
        else if(temp10>35&&temp10<=50)
        {
            rot_dir=0;
            rot_delta=rot_delta2;
        }
        else
        {  
            rot_dir=2;
            OCR1A=rot_value;  
        }
       
    }
 
}

interrupt [TIM3_OVF] void timer_int3(void)
{
    TCNT3H=0xE7;
    TCNT3L=0x96;
       
    if(rot_dir==0)
    {
        if(rot_value<=rot_max)
        {
            rot_value+=rot_delta;
        }
        else
        {
            rot_value=rot_max;
        }
        OCR1A=rot_value;
    }
 
    else if(rot_dir==1)                                                                                                                   
    {
        if(rot_value>=rot_min)
        {
            rot_value-=rot_delta;
        }
        else
        {
            rot_value=rot_min;
        }
        OCR1A=rot_value;
    } 
       
    degree_display();       
}
void v_value(void)
{
    ADCSRA=0b11000111;
    while((ADCSRA&0x10)==0);
    adc_value=(int)ADCL+((int)ADCH<<8);
   
    f_val=(float)adc_value*Vref/1024;
    temp10=(int)(f_val*10+0.5);   
}

void degree_display(void)
{
    float degree_value=0;
    int temp0=0, temp1=0, temp2=0, temp=0;
    int v1=0, v2=0;
                        
    Command(HOME);
    LCD_String("Degree : ");
   
    if(rot_value>=rot_base)
    {                  
        degree_value=(float)(rot_value-rot_base)*80/200;
        LCD_String("+");  
    }
    else
    {
        degree_value=(float)(rot_base-rot_value)*80/200;
        LCD_String("-");
    }
   
    temp=(int)(degree_value*10);
   
    temp2=temp/100;
    temp=temp%100;
    temp1=temp/10;
    temp0=temp%10;
   
    Data(0x30+temp2);
    Data(0x30+temp1);
    LCD_String(".");
    Data(0x30+temp0);
   
    Command(LINE2);
    LCD_String("Value : ");
   
    v1=temp10/10;
    v2=temp10%10;
   
    Data(0x30+v1);
    LCD_String(".");
    Data(0x30+v2);
    LCD_String("V");
}
// LCD 초기화 함수
void LCD_init(void)
{                         
   DDRC = 0xFF;   // 포트 C 출력 설정
   PORTC &= 0xFB;   //E = 0;
  
   // 충분한 지연시간을 통한 안정화 과정
    delay_ms(15);
   Command(0x20);   // D5=1
   delay_ms(5);
   Command(0x20);   // D5=1
   delay_us(100);
   Command(0x20);   // D5=1

   // 초기화 과정
   Command(0x28);   // function set
   Command(0x06);   // entry mode set
   Command(0x01);   // all clear
   Command(0x0c);   // display on
}
// 인스트럭션 쓰기 함수
void Command(unsigned char byte)
{
   Busy();

   // 인스트럭션 상위 바이트
   PORTC = (byte & 0xF0);   // 데이터  
   PORTC &= 0xFE;   // RS = 0;          
   PORTC &= 0xFD;   // RW = 0; 
   delay_us(1);    
   PORTC |= 0x04;   // E = 1;
   delay_us(1);
   PORTC &= 0xFB;   // E = 0;

   // 인스트럭션 하위 바이트
   PORTC = ((byte<<4) & 0xF0);   // 데이터
   PORTC &= 0xFE;   // RS = 0;
   PORTC &= 0xFD;   // RW = 0;
   delay_us(1);       
   PORTC |= 0x04;   // E = 1;
   delay_us(1);
   PORTC &= 0xFB;   // E = 0;
}

// 문자열 출력 함수
void LCD_String(char flash *str)
{                         
   char flash *pStr=0;

   pStr = str;  
   while(*pStr) Data(*pStr++);
}

// char flash : pointer declaration for program memory
// char eeprom : pointer declaration for EEPROM

//데이터 쓰기 함수
void Data(unsigned char byte)
{
   Busy();
       
   // 데이터 상위 바이트
   PORTC = (byte & 0xF0);   // 데이터
   PORTC |= 0x01;   //RS = 1;
   PORTC &= 0xFD;   //W = 0;
   delay_us(1);       
   PORTC |= 0x04;   //E = 1;
   delay_us(1);
   PORTC &= 0xFB;   //E = 0;

   // 데이터 하위 바이트
   PORTC = ((byte<<4) & 0xF0);     // 데이터
   PORTC |= 0x01;   //RS = 1;
   PORTC &= 0xFD;   //RW = 0;    
   delay_us(1);       
   PORTC |= 0x04;   //E = 1;
   delay_us(1);
   PORTC &= 0xFB;   //E = 0;
}

// Busy Flag Check -> 일반적인 BF를 체크하는 것이 아니라
// 일정한 시간 지연을 이용한다.
void Busy(void)
{
   delay_ms(2);
}

위 코드는

RC 서보 모터를 시작할 때 0도로 설정하고

 가변저항의 값을

3V - 3.5V 구간으로 조정하면, CW 방향으로 100msec 단위로 0.4도씩 증가

3.5V - 5V 구간으로 조정하면, CW 방향으로 100msec 단위로 1.6도씩 증가

2V -1.5V 구간으로 조정하면, CCW 방향으로 100msec 단위로 0.4도씩 증가

1.5V - 0V 구간으로 조정하면, CCW 방향으로 100msec 단위로 1.6도씩 증가

2-3V 구간으로 조정하면, 모터 현재 각도를 유지하고 현재 각도를 LCD에 출력하게 끔 코딩했습니다. 잘 돌아갑니다.

제가 하고 싶은것은 위 코드 2개를 이용하여 0 - 1.5V까지는 서보모터가 약하게 돌며

                                                                      1.5V - 3V까지는 중간으로 돌며

                                                                      3V - 4V가 되면 빠르게 돌면서

                                                                      4V에 도달 시  화재로 판단하여 LED 점등(PA7 단자) 및 스피커 알람, LCD에 fire 점등을 하고 싶습니다.

제가 궁금한 것은 이것입니다.

1. 가변저항 하나는 전압을 변화시키는 것이고 하나는 민감도를 조절하기 위해 만들었는데 잘 되질 않습니다.

2. 제가 구현하고 싶은 것은 단지 화재 경보기가 아니라 화재 발생 강도에 따라 바람(모터)의 세기도 바뀌게 만들고 싶어서 일단 따로 따로 구현은 해놨는데 저걸 이제

0 - 1.5V까지는 서보모터가 약하게 돌며 

1.5V - 3V까지는 중간으로 돌며

3V - 4V가 되면 빠르게 돌면서

4V에 도달 시  화재로 판단하여 LED 점등(PA7 단자) 및 스피커 알람, LCD에 fire 점등을 코딩하는 것에서 어려움을 겪고 있습니다. 취합을 하려면 어떻게 해야할 지 도움을 얻고 싶습니다.
 

//

<답변내용>------------------------------------------------------

  DDRF=0xff;

//

LCD 코드는 문제없다고 하니 생략했습니다.

LCD 코드를 위로 올리고

인터럽트 함수를 아래에

메인을 제일 아래에 작성하면

함수 프로토타입을 생략가능한 것이 늘어납니다.

소스코드가 간단해지죠

LCD 출력을 sprintf를 사용해서 작성 했습니다.