// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-12-27 오후 11:38:38
// by Ok-Hyun Park
//
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
//
#define LINE2    0xC0 // 2nd Line Move
#define HOME     0x02 // Cursor Home
#define RSHIFT   0x1C // Display Right Shift
#define LSHIFT   0x18 // Display Left Shift
#define DISPON   0x0c // Display On
#define DISPOFF  0x08 // Display Off
//
char str[30];
int  a,Volt10,rot=375;
//
LCD 함수는 여기에 넣으세요
//
interrupt [TIM3_COMPA] void timer3_compa_isr(void){ // 500ms
  static char c=0;
  a=ADCW;
  Volt10=(int)((float)a*50./1023.0+0.5);
  //
  sprintf(str,"Value: %d.%d[V]",Volt10/10,Volt10%10);
  Command(LINE2); LCD_String(str);
  //
  Command(HOME); 
  //
  if(Volt10<=40){
    TCCR1A=0x00; OCR1A=2777; PORTA=0; LCD_String("       ");
  }
  else{
    TCCR1A=0x40;
    c^=1;
    if(c){ PORTA=0x00; OCR1A=2082; LCD_String("fire!!!"); }
    else { PORTA=0xff; OCR1A=2777; LCD_String("       "); }
  }
  //
  if     (Volt10<=15){ rot+=1; if(rot>475)rot=475; OCR1A=rot; }
  else if(Volt10<=30){ rot+=2; if(rot>475)rot=475; OCR1A=rot; }
  else if(Volt10<=40){ rot+=4; if(rot>475)rot=475; OCR1A=rot; }
}
//
void main(void){
  DDRB=0xff;
  LCD_init();
  TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x0a;     ICR1=0x09c3;       OCR1A=375;
  TCCR3B=0x0C; OCR3AH=31249>>8; OCR3AL=31249&0xFF; ETIMSK=0x10; //500ms
  ADCSRA=0xE7;
  SREG=0x80;
  while(1);
}