우선 마스터님이 올려주신 코드에 LCD 함수를 삽입하니 사진과 같은 에러가 뜹니다. flash char 부분을 삭제하여도 상황이 바뀌지 않습니다. 계속 질문해서 죄송합니다... 취합했던 코드는 현재 디버깅 중입니다.
 
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#define LINE2 0xC0//?2nd?Line?Move
#define HOME 0x02//?Cursor?Home
#define RSHIFT 0x1C//?Display?Right?Shift
#define LSHIFT 0x18//?Display?Left?Shift
#define DISPON 0x0c//?Display?On
#define DISPOFF 0x08//?Display?Off
void LCD_init(void);
void LCD_String(char flash *str);
void Busy(void);
void Command(unsigned char);
void Data(unsigned char);

char str[30];
int a, Volt10, rot = 375;
// LCD 초기화 함수 
void LCD_init(void)
{                          
   DDRC = 0xFF;   // 포트 C 출력 설정
   PORTC &= 0xFB;   //E = 0;
   
   // 충분한 지연시간을 통한 안정화 과정
    delay_ms(15);
   Command(0x20);   // D5=1
   delay_ms(5);
   Command(0x20);   // D5=1
   delay_us(100);
   Command(0x20);   // D5=1
   // 초기화 과정
   Command(0x28);   // function set
   Command(0x06);   // entry mode set
   Command(0x01);   // all clear
   Command(0x0c);   // display on
}
// 인스트럭션 쓰기 함수
void Command(unsigned char byte)
{
   Busy();
   // 인스트럭션 상위 바이트
   PORTC = (byte & 0xF0);   // 데이터   
   PORTC &= 0xFE;   // RS = 0;           
   PORTC &= 0xFD;   // RW = 0;  
   delay_us(1);     
   PORTC |= 0x04;   // E = 1;
   delay_us(1);
   PORTC &= 0xFB;   // E = 0;
   // 인스트럭션 하위 바이트
   PORTC = ((byte<<4) & 0xF0);   // 데이터
   PORTC &= 0xFE;   // RS = 0;
   PORTC &= 0xFD;   // RW = 0;
   delay_us(1);        
   PORTC |= 0x04;   // E = 1;
   delay_us(1);
   PORTC &= 0xFB;   // E = 0;
}
// 문자열 출력 함수
void LCD_String(char flash *str)
{                          
   char flash *pStr=0;
   pStr = str;   
   while(*pStr) Data(*pStr++);
}
// char flash : pointer declaration for program memory
// char eeprom : pointer declaration for EEPROM
//데이터 쓰기 함수
void Data(unsigned char byte)
{
   Busy();
        
   // 데이터 상위 바이트
   PORTC = (byte & 0xF0);   // 데이터
   PORTC |= 0x01;   //RS = 1;
   PORTC &= 0xFD;   //W = 0;
   delay_us(1);        
   PORTC |= 0x04;   //E = 1;
   delay_us(1);
   PORTC &= 0xFB;   //E = 0;
   // 데이터 하위 바이트
   PORTC = ((byte<<4) & 0xF0);     // 데이터
   PORTC |= 0x01;   //RS = 1;
   PORTC &= 0xFD;   //RW = 0;     
   delay_us(1);        
   PORTC |= 0x04;   //E = 1;
   delay_us(1);
   PORTC &= 0xFB;   //E = 0;
}
// Busy Flag Check -> 일반적인 BF를 체크하는 것이 아니라
// 일정한 시간 지연을 이용한다.
void Busy(void)
{
   delay_ms(2);
}
interrupt [TIM3_COMPA] void timer3_compa_isr (void)
{
    static char c=0;
    a=ADCW;
    Volt10 =(int)((float)a*50/1023.0+0.5);
    sprintf(str,"Value: %d.%d[V]",Volt10/10,Volt10%10);
    Command(LINE2);
    LCD_String(str);
    Command(HOME);
    if(Volt10<=40)
    {
        TCCR1A = 0x00;
        OCR1A = 2777;
        PORTA = 0;
        LCD_String("    ");
    }
    else
    {
        TCCR1A = 0x40;
        c^=1;
        if(c)
        {
            PORTA =0x00;
            OCR1A = 2082;
            LCD_String("fire!!!");
        }
        else
        {
            PORTA = 0xff;
            OCR1A = 2777;
            LCD_String("       ");
        }
    }
    if(Volt10<=15){rot+=1;  if(rot>475)rot=475; OCR1A=rot;}
    else if(Volt10<=30){rot+=2;  if(rot>475)rot=475; OCR1A=rot;}
    else if(Volt10<=40){rot+=4;  if(rot>475)rot=475; OCR1A=rot;}
}
void main(void)
{
    DDRB=0xff;    
    LCD_init();
    TCCR1A =0x00;
    TCCR1B =0x0a;
    ICR1H=0x09;
    ICR1L=0xc3;
    OCR1A = 375;
    
    TCCR3B=0x0c;
    OCR3AH=31249>>8; //0xe7
    OCR3AL=31249&0xff; //0x96
    ETIMSK=0x10;//?500ms
    ADCSRA=0xe7;
    SREG=0x80;
    while(1);
        
}