// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-12-28 오전 8:57:15
// by Ok-Hyun Park
//
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
//
#define LINE1   0x80 //2nd?Line Move
#define LINE2   0xC0 //2nd?Line Move
#define HOME    0x02 //Cursor   Home
#define RSHIFT  0x1C //Display  Right Shift
#define LSHIFT  0x18 //Display  Left  Shift
#define DISPON  0x0c //Display  On
#define DISPOFF 0x08 //Display  Off
//
char str[30];
int a,Volt10,rot=375;
//
void LCD_E(void) { PORTC|=0x04; delay_us(1); PORTC&=0xFB; delay_us(1); }
void CMD(char c) { PORTC=c&0xF0; LCD_E(); PORTC=c<<0x4; LCD_E(); delay_ms(5); }
void DATA(char d){ PORTC=(d&0xF0)|1; LCD_E(); PORTC=(d<<0x4)|1; LCD_E(); delay_us(50); }
void LCD_CLR()   { CMD(1); }
void LCD_STR(char        *s){ while(*s)DATA(*s++); }
void LCD_STRf(char flash *s){ while(*s)DATA(*s++); }
void LCD_init(void){
  DDRC=0xFF;
  delay_ms(15);
  CMD(0x20); CMD(0x20); CMD(0x20); // D5=1
  CMD(0x28); // function set
  CMD(0x06); // entry mode set
  LCD_CLR(); // all clear
  CMD(0x0c); // display on
}
//
interrupt[TIM3_COMPA]void timer3_compa_isr(void){
  static char c=0;
  a=ADCW;
  Volt10=(int)((float)a*50.0/1023.0+0.5);
  sprintf(str,"Value:%d.%d[V]",Volt10/10,Volt10%10);
  CMD(LINE2); LCD_STR(str);
  CMD(LINE1);
  if(Volt10<=40){
    TCCR1A=0x00; OCR1A=2777; PORTA=0; LCD_STR("    ");
  }
  else{
    TCCR1A=0x40;
    c^=1;
    if(c){ PORTA=0x00; OCR1A=2082; LCD_STRf("fire!!!"); }
    else { PORTA=0xff; OCR1A=2777; LCD_STRf("       "); }
  }
  //
  if     (Volt10<=15){ rot+=1; if(rot>475)rot=475; OCR1A=rot; }
  else if(Volt10<=30){ rot+=2; if(rot>475)rot=475; OCR1A=rot; }
  else if(Volt10<=40){ rot+=4; if(rot>475)rot=475; OCR1A=rot; }
}
//
void main(void){
  DDRB=0xff;
  LCD_init();
  TCCR1B=0x0a; ICR1=0x09c3;     OCR1A=375;
  TCCR3B=0x0c; OCR3AH=31249>>8; OCR3AL=31249&0xff; ETIMSK=0x10; //?500ms
  ADCSRA=0xe7;
  SREG=0x80;
  while(1);
}