질문게시판 > HC-06 블루투스 통신

TODAY1,332 TOTAL1,077,455
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | HC-06 블루투스 통신

페이지 정보

작성자 dhdiw 작성일2020-01-07 21:45 조회278회 댓글0건

본문

	

안녕하세요.

atmega8에서 HC06을 사용해서 통신을 연습하고 있습니다.

(전체코드) while문 제외하고는 위자드로 인해 생성된 제어문들입니다.

#include <io.h>

 

// Declare your global variables here

 

#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)

#define RX_COMPLETE (1<<RXC)

#define FRAMING_ERROR (1<<FE)

#define PARITY_ERROR (1<<UPE)

#define DATA_OVERRUN (1<<DOR)

 

// USART Receiver buffer

#define RX_BUFFER_SIZE 8

char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

 

#if RX_BUFFER_SIZE <= 256

unsigned char rx_wr_index=0,rx_rd_index=0;

#else

unsigned int rx_wr_index=0,rx_rd_index=0;

#endif

 

#if RX_BUFFER_SIZE < 256

unsigned char rx_counter=0;

#else

unsigned int rx_counter=0;

#endif

 

// This flag is set on USART Receiver buffer overflow

bit rx_buffer_overflow;

 

// USART Receiver interrupt service routine

interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)

{

char status,data;

status=UCSRA;

data=UDR;

if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)

   {

   rx_buffer[rx_wr_index++]=data;

#if RX_BUFFER_SIZE == 256

   // special case for receiver buffer size=256

   if (++rx_counter == 0) rx_buffer_overflow=1;

#else

   if (rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;

   if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)

      {

      rx_counter=0;

      rx_buffer_overflow=1;

      }

#endif

   }

}

 

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_

// Get a character from the USART Receiver buffer

#define _ALTERNATE_GETCHAR_

#pragma used+

char getchar(void)

{

char data;

while (rx_counter==0);

data=rx_buffer[rx_rd_index++];

#if RX_BUFFER_SIZE != 256

if (rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;

#endif

#asm("cli")

--rx_counter;

#asm("sei")

return data;

}

#pragma used-

#endif

 

// USART Transmitter buffer

#define TX_BUFFER_SIZE 8

char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];

 

#if TX_BUFFER_SIZE <= 256

unsigned char tx_wr_index=0,tx_rd_index=0;

#else

unsigned int tx_wr_index=0,tx_rd_index=0;

#endif

 

#if TX_BUFFER_SIZE < 256

unsigned char tx_counter=0;

#else

unsigned int tx_counter=0;

#endif

 

// USART Transmitter interrupt service routine

interrupt [USART_TXC] void usart_tx_isr(void)

{

if (tx_counter)

   {

   --tx_counter;

   UDR=tx_buffer[tx_rd_index++];

#if TX_BUFFER_SIZE != 256

   if (tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0;

#endif

   }

}

 

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_

// Write a character to the USART Transmitter buffer

#define _ALTERNATE_PUTCHAR_

#pragma used+

void putchar(char c)

{

while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);

#asm("cli")

if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))

   {

   tx_buffer[tx_wr_index++]=c;

#if TX_BUFFER_SIZE != 256

   if (tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0;

#endif

   ++tx_counter;

   }

else

   UDR=c;

#asm("sei")

}

#pragma used-

#endif

 

// Standard Input/Output functions

#include <stdio.h>

 

void main(void)

{

DDRB=(0<<DDB7) | (0<<DDB6) | (0<<DDB5) | (0<<DDB4) | (0<<DDB3) | (0<<DDB2) | (1<<DDB1) | (0<<DDB0);

 

DDRD=(0<<DDD7) | (0<<DDD6) | (0<<DDD5) | (0<<DDD4) | (0<<DDD3) | (0<<DDD2) | (1<<DDD1) | (0<<DDD0);

 

// USART initialization

// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity

// USART Receiver: On

// USART Transmitter: On

// USART Mode: Asynchronous

// USART Baud Rate: 9600

UCSRA=(0<<RXC) | (0<<TXC) | (0<<UDRE) | (0<<FE) | (0<<DOR) | (0<<UPE) | (0<<U2X) | (0<<MPCM);

UCSRB=(1<<RXCIE) | (1<<TXCIE) | (0<<UDRIE) | (1<<RXEN) | (1<<TXEN) | (0<<UCSZ2) | (0<<RXB8) | (0<<TXB8);

UCSRC=(1<<URSEL) | (0<<UMSEL) | (0<<UPM1) | (0<<UPM0) | (0<<USBS) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) | (0<<UCPOL);

UBRRH=0x00;

UBRRL=0x67;

 

ACSR=(1<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);

 

#asm("sei")

 

while (1)

      {

      unsigned int k;

        k=getchar();

 

        if(k=='1'){PORTB.1=1; //led on

            printf("Hello"); 

        }

 

        if(k=='0'){PORTB.1=0; //led off

            putchar('x'); 

        }

      // Place your code here

 

      }

}

 

(제어)

while (1)

      {

      unsigned int k;

        k=getchar();

 

        if(k=='1'){PORTB.1=1; //led on

            printf("Hello"); 

        }

 

        if(k=='0'){PORTB.1=0; //led off

            putchar('x'); 

        }

      // Place your code here

 

      }

}

 

우선 긴 문자를 보내주는건 printf를 사용하면 된다는것을 깨달았습니다.

근데 만약 핸드폰에서 ledon을 써서 보내면 

        if(k=="ledon"){PORTB.1=1; //led on

            printf("Hello"); 

        }

이런식으로 제어를 하고 싶습니다.
도움좀 부탁드리겠습니다. 
  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 278

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 1679
공지 사이트 이용 안내댓글[11] master 17-10-29 11149
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 4197
질문 (질문)atmega128을 이용한 LED제어 새글 발양말 15:57 8
질문 아두이노와 자동차 연결 새글 수닝 15:16 11
질문 micros() 함수 질문입니다. 새글 아누이도 10:33 9
질문 avr 미세먼지센서에 관련하여 질문 있습니다!! 새글 jhjh 20-05-28 10
질문 아두이노 질문입니다!댓글[1] 새글 아누이도 20-05-28 16
질문 아두캠 사진촬영댓글[1] 새글 던질까 20-05-28 21
질문 atmega 128 을 이용한 UART 통신 질문 있습니다! 이미지새글첨부파일 옥수수깡 20-05-28 11
답변 답변글 답변 : atmega 128 을 이용한 UART 통신 질문 있습니다! 새글 master 20-05-28 16
질문 아두이노 실행 반복/중단 문제입니다댓글[1] 새글 KSJ126 20-05-28 10
질문 아두이노 수정 부탁드려요댓글[1] 새글 알둘이놀 20-05-28 14
질문 안녕하세요.. 아두이노 완전초짜질문있습니다.댓글[2] 이미지새글 g대학 20-05-28 15
질문 아두이노 관련 질문입니다.댓글[1] 이미지새글 아누이도 20-05-28 15
질문 초음파 2개 제어해서 거리에 따른 LED 불 켜기댓글[1] 새글 전과자14학번 20-05-28 19
질문 esp32 microptyhon으로 가변저항기와 서보모터 새글 하잇 20-05-28 14
답변 답변글 답변 : esp32 microptyhon으로 가변저항기와 서보모터댓글[1] 새글 master 20-05-28 10
질문 코드비전 코드좀 봐주세요댓글[1] 새글 하미레스 20-05-28 31
답변 답변글 답변 : 코드비전 코드좀 봐주세요댓글[2] 새글 master 20-05-28 25
질문 atmega128과 앱인벤터, 블루투스를 이용한 데이터 수신댓글[1] 새글 jiseok 20-05-27 26
질문 동작감시센서 전구에 대한 질문 입니다댓글[2] 새글 골름 20-05-27 21
질문 아두이노 dc모터와 서보모터 동시 제어 관련댓글[2] 첨부파일 김민우요 20-05-27 41
질문 워터펌프 블루투스 제어에서 ⸮ 가 시리얼모니터에 무한으로 출력됩니다..댓글[4] 이미지첨부파일 요승 20-05-27 31
질문 초음파 2개 제어해서 LED 점등 질문댓글[3] 전과자14학번 20-05-27 47
질문 8051 어셈블리어 질문 좀 드리겠습니다.댓글[1] 이미지첨부파일 XGXG 20-05-27 31
질문 회로도 질문입니다댓글[3] 이미지첨부파일 포도좋아 20-05-27 38
질문 AVR 재 질문댓글[1] 전과자14학번 20-05-27 17
질문 로드셀(Load cell) 장력 제어 설계에 대한 질문드립니다.댓글[1] 태원 20-05-27 26
질문 ssd1309댓글[1] 던질까 20-05-27 14
게시물 검색

2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기