안녕하세요 스텝모터 제어와 관련하여 구글링 하던 도중 이 사이트를 알게 되어 처음 가입했습니다.
 
다름이 아니라 아래 소스코드에서 한가지 질문이 있어서 질문글을 작성합니다. (몇몇 사항들을 다시 한 번 확인 해 보니 디버깅하였고 게시글도 수정했습니다.)
 
//Arduino Mega를 사용합니다.
/*작동 방법은 다음과 같습니다. 
 * 
  먼저 arduino의 전원을 on하면 스크류를 이용한 슬라이더의 위치를 정렬합니다.
  
  다음으로 up, down 버튼을 눌러 motor2의 회전수를 설정합니다.
  
  startbutton을 누르게 되면 설정 값 만큼 회전하기 위해 
  motor2가 작동됨과 동시에 motor1은 motor2가 설정값을 
  만족시킬 때 까지 1000 step 씩 스크류를 이용한 슬라이더를 
  좌, 우로 왕복 운동합니다.
  
  이후 설정값을 만족 시키게 되면 motor1과 motor2는 모두 정지하고
  0.5초의 딜레이가 주어진 후 슬라이드를 원 위치로 복귀시키기 위해 
  motor1을 +방향으로 회전합니다.
  
  슬라이드가 움직여 홈 위치에 있는 reset버튼을 눌러 홈 위치를 인식하게 되면 
  스위치와의 약간의 간격을 두기 위해 -100step 정도를 움직입니다.
  */ 
  
#include 
#define STEPS 200// 1.8 deg/step, 360/1.8 = 200
#define rotation 200// limitless rotation
 
Stepper motor1(STEPS, 8, 10, 9, 11);
Stepper motor2(rotation, 4, 5, 6, 7);
 
int startbutton = 38;
int reset = 30;//슬라이드를 원 위치로 복귀
int up = 31;//숫자를 0~9범위에서 1씩 증가 설정
int down = 32;//숫자를 0~9범위에서 1씩 감소 설정
int count = 2;//아직 count의 값을 받도록 회로를 구성하지 않았기 때문에 2를 입력.
int notstart = 0;
int stp = 0;
int i;
 
void setup() {
  pinMode(reset, INPUT);
  pinMode(startbutton, INPUT);
  pinMode(up, INPUT);
  pinMode(down, INPUT);
}
 
void loop() {
  /*if(digitalRead(up)==HIGH){
      ++count;
      if(count>9){
          count=0;
        }
    }
  if(digitalRead(down)==HIGH){
      --count;
      if(count<0){
          count=9;
        }
    }*/                                          //이것은 회로구성 하지 않았습니다.
  if(notstart==0){
    for(;;){                                     //arduino전원 on시 슬라이더 위치 정렬
      motor1.setSpeed(60);
      motor1.step(1);
        if(digitalRead(reset)==HIGH){
          motor1.setSpeed(70);
          motor1.step(-100);//스위치와의 간격 두기
          notstart=1;
          break;
        }
      }
   }
  if(digitalRead(startbutton)==HIGH){     //startbutton을 누르면 작동 시작
     for(i=0; i<=count; i++){
        //
        motor2.setSpeed(60);
        motor2.step(200*count);//200step = 1rotation
        //질문1. motor2가 실행된 후 motor1이 순차적으로 실행되는데 이것을 어떻게 동시에 실행시킬 수가 있을까요?(회로도를 참고하여 코드도 써 주시면 감사하겠습니다.)
        motor1.setSpeed(20);
        motor1.step(-10);
        motor1.step(+10);
        //
        if(i==count){                      //설정값 만큼을 움직이면
          motor2.step(0);                  //motor2는 정지.
          if(stp==0){
            for(;;){
              motor1.setSpeed(50);
              motor1.step(+1);
            if(digitalRead(reset)==HIGH){ //슬라이더가 움직여 reset버튼을 눌러 홈 위치를 인식 할 때 까지 +1step 씩 회전
              motor1.setSpeed(70);
              motor1.step(-100);//스위치와의 간격 두기
              stp=1;
              break;
            }
           }
         }
          stp=0;
       }
     }
   }
}
 
 
지금까지 코드였고, 아래는 코드로 실행시킬 회로도 입니다.. 첨부파일에 소스코드와 회로도 사진 올려놓았습니다..
 
(보기는 좋지 못하지만 질문드리기 위해 열심히 그렸습니다...ㅠ)
 
회로도와 작동 방식을 참고하시어 코드를 수정해 주시면 정말.. 정말로 고맙겠습니다..