BASIC4MCU | 질문게시판 | ATmega328P 타이머0 오버플로 인터럽트 코드와 실행 문제 질문드립니다.
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작성자 barthory 작성일2020-01-15 11:59 조회30,386회 댓글5건첨부파일
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ATmega328P 아두이노 우노 보드에 AVR 코드를 이용해서 TIMER0_OVF_vect 인터럽트를 테스트하고 있는데,
기존에 AVR 에서 사용하던 코드를 ATmega328P 레지스터 설정에 맞추고 업로드하면 500ms 간격으로 LED가
Blink 되지 않습니다. 어디에서 제가 오류를 범하고 있는지 궁금합니다.
(첨부의 두번째 방식의 코드는 정확하게 동작합니다.)
아두이노 우노 보드에 코드 업로드 테스트 중입니다.
추가하여 아두이노 IDE에서는 avr/interrupt.h 파일을 인클루드 하지 않아도 인터럽트 코드들이 수행되는데 io.h
파일만으로 interrupt.h 파일이 추가되는 것인지요?
[질문 관련 코드]
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
volatile unsigned int tic_time;
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
tic_time++;
TCNT0 = 6; // 16000000 / 1000 / 64, 1ms 마다 오버플로
}
void Delay_ms (unsigned int msec)
{
tic_time = 0;
while (msec > tic_time); // 500 tic_time이 되면...
}
int main(void)
{
DDRB = 0xFF;
TCCR0B |= (1 << CS01) | (1 << CS00); // 64 분주 설정. 오버플로 인터럽트라 TCCR0A 설정 디폴트 유지
TIMSK0 |= (1 << TOIE0);
TCNT0 = 6;
sei();
for (;;)
{
PORTB = 0x01; // 우노 보드의 8번핀 LED 테스트
Delay_ms (500);
PORTB = 0x00;
Delay_ms (500);
}
return 1;
}
댓글 5
조회수 30,386master님의 댓글
master 작성일
방법1
void Delay_ms (unsigned int msec){
SREG&=~0x80; // cli();
tic_time = 0;
SREG|=0x80; // sei();
while (msec > tic_time);
}
tic_time 변수의 값을 변경하기 전에 인터럽트를 금지 시켜서 돌려보세요
barthory님의 댓글
barthory 작성일
바쁘실텐데 빠른 답변 감사합니다.
이 방법은 변화가 없는 것이 확인되었습니다.
master님의 댓글
master 작성일
방법2
컴파일러 설정창에서 최적화옵션을 변경해보세요
-O1
AVRStudio 경우 클럭설정하는 곳 바로 아래에 있습니다.
barthory님의 댓글
barthory 작성일
아두이노IDE에서 최적화 옵션은 platform.txt에서 건드려야 해서, Atmel Studio7을 다운받고 있습니다.
제가 아두이노IDE에서 아두이노 우노 보드를 가지고 테스트하고 있는데 이것까지 확인하고 다시 질문올리겠습니다. 감사합니다.
barthory님의 댓글
barthory 작성일
Atmel Studio7에서 아두이노 개발을 추가할 수 있는데 아두이노 우노 보드로 코드를 업로드 하는 것은 그냥 아두이노 IDE와 동일한 방식이고 USBISP 장비가 있어야 하는 것을 확인했습니다.
아두이노 IDE에서 platform.txt를 건드려 수행하였으나 결과가 동일합니다.
첨부 파일에서 사용하는 코딩방식이 ISR에서 동작과 관련된 코드를 사용할 것인가 정도가 다른 부분이고, TIMER_OVF_vect-2. txt 예제는 정확하게 동작합니다.
시간되실 때 다시 한번 봐주시면 감사하겠습니다.