안녕하세요,
아두이노 초음파 rc카를 현재 만드는 중인데 문제가 있어 질문드리게 되었습니다.
 
현재 사용하는 모터드라이버는 L293B 모터 드라이버 IC 이며 보드는 아두이노 우노 보드입니다.
 
#define motor1EnablePin 10
#define motor1_1 9
#define motor1_2 8
#define motor2EnablePin 11
#define motor2_1 13
#define motor2_2 12
 
  void forward(){
    digitalWrite(motor1_1,HIGH);
    digitalWrite(motor1_2,LOW);
    analogWrite(motor1EnablePin,1023); //오른쪽 바퀴
    digitalWrite(motor2_1,HIGH);
    digitalWrite(motor2_2,LOW);
    analogWrite(motor2EnablePin,1023); //왼쪽 바퀴
    delay(1000);
  }
  void backward(){
     digitalWrite(motor1_1,LOW);
     digitalWrite(motor1_2,HIGH);
     analogWrite(motor1EnablePin,128);
    digitalWrite(motor2_1,LOW);
    digitalWrite(motor2_2,HIGH);
    analogWrite(motor2EnablePin,128);
    delay(1000);
  }
  void turnR(){
    analogWrite(motor1EnablePin,0);
    
    digitalWrite(motor2_1,HIGH);
    digitalWrite(motor2_2,LOW);
    analogWrite(motor2EnablePin,1023);
    delay(1000);
  }
  void turnL(){
    analogWrite(motor2EnablePin,0);
    
    digitalWrite(motor1_1,HIGH);
    digitalWrite(motor1_2,LOW);
    analogWrite(motor1EnablePin,1023);
    delay(1000);
  }
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(motor1_1,OUTPUT);
  pinMode(motor1_2,OUTPUT);
  analogWrite(motor1EnablePin,0);
  pinMode(motor2_1,OUTPUT);
  pinMode(motor2_2,OUTPUT);
  analogWrite(motor2EnablePin,0);
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  forward();
  backward();
  turnL();
  turnR();
}
 
 
위의 코드를 사용하면 앞뒤와 우회전 및 좌회전까지 제가 원하는대로 움직입니다.
위 코드에서부터 초음파 rc카를 만들기 위해서 아래 코드를 짜보았습니다.
 
 
#include <Servo.h> 
#define servoPin 7
#define trigPin 6
#define echoPin 5
#define motor1EnablePin 10
#define motor1_1 9
#define motor1_2 8
#define motor2EnablePin 11
#define motor2_1 13
#define motor2_2 12

 void forward(){
    digitalWrite(motor1_1,HIGH);
    digitalWrite(motor1_2,LOW);
    analogWrite(motor1EnablePin,1023); //오른쪽 바퀴
    digitalWrite(motor2_1,HIGH);
    digitalWrite(motor2_2,LOW);
    analogWrite(motor2EnablePin,1023); //왼쪽 바퀴
    delay(1000);
  }
  void backward(){
     digitalWrite(motor1_1,LOW);
     digitalWrite(motor1_2,HIGH);
     analogWrite(motor1EnablePin,128);
    digitalWrite(motor2_1,LOW);
    digitalWrite(motor2_2,HIGH);
    analogWrite(motor2EnablePin,128);
    delay(1000);
  }
  void turnR(){
    analogWrite(motor1EnablePin,0);
    
    digitalWrite(motor2_1,HIGH);
    digitalWrite(motor2_2,LOW);
    analogWrite(motor2EnablePin,1023);
    delay(1000);
  }
  void turnL(){
    analogWrite(motor2EnablePin,0);
    
    digitalWrite(motor1_1,HIGH);
    digitalWrite(motor1_2,LOW);
    analogWrite(motor1EnablePin,1023);
    delay(1000);
  }
int angle=40;
Servo servo;
int state=0;
int distance=0  ;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servo.attach(servoPin);
  pinMode(motor1_1,OUTPUT);
  pinMode(motor1_2,OUTPUT);
  analogWrite(motor1EnablePin,0);
  pinMode(motor2_1,OUTPUT);
  pinMode(motor2_2,OUTPUT);
  analogWrite(motor2EnablePin,0);
  forward();
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  servo.write(angle);
  delay(50);
  
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin,LOW);
  distance=pulseIn(echoPin, HIGH)/29/2;
  Serial.print("distance: ");
  Serial.print(distance);
  
  if(distance>0 && distance<15){
    backward();
    if(angle>=90){
      turnR();
      Serial.print("turnRight");
    }
    else{
      turnL();
      Serial.print("turnLeft");
    }
    Serial.println();
    angle=90;
    delay(1000);
  }
 if(angle==140) state=-10;
 else if(angle==40) state=10;
 angle+=state;
 
}
 
 
위 코드를 사용하면 motor2는 제대로 작동이 됩니다. 그런데 motor1이 가장 처음 forward()함수, 즉 직진하는 것부터 작동되지 않습니다. motor2는 제대로 앞으로도 가고 뒤로도 가는데요..ㅠㅠ 
어느 지점이 문제인건지 잘 모르겠습니다. 보드나 핀을 아무것도 건드리지 않고 첫번째 코드를 실행시키면 motor1도 제대로 작동하는데 아래쪽 코드를 바로 업로드만 해도 작동이 되질 않습니다.
어느 지점에서 문제가 있는건지 가르쳐주시면 감사드립니다..