// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2020-01-31 오전 11:56:58
// by Ok-Hyun Park
//
#include <TimerOne.h>
#include <MsTimer2.h>
//
int PWM=9,Direction=4,Brake=2;
int sw=8,sw2=7,sw3=6;
//
volatile int Duty=0,set=0;
bool         flag=0,dir=0;
//
void flash(){ // 2ms
  if(Duty>set){ Duty--; Timer1.setPwmDuty(PWM,Duty); }
  if(Duty<set){ Duty++; Timer1.setPwmDuty(PWM,Duty); }
}
//
void setup(){
  pinMode(sw,INPUT_PULLUP);  pinMode(sw2,INPUT_PULLUP); pinMode(sw3,INPUT_PULLUP);
  pinMode(Direction,OUTPUT); pinMode(Brake,OUTPUT);
  Timer1.initialize();       Timer1.pwm(PWM,0);
  Timer1.setPeriod(50);      Timer1.setPwmDuty(PWM,0);
  MsTimer2::set(2,flash); MsTimer2:: start(); // 2ms
}
//
void loop(){
  if(!digitalRead(sw)){ // 정회전/역회전
    if(flag==0){ flag=1; dir^=1; digitalWrite(Direction,dir); delay(50); }
  }
  else{
    if(flag){ flag=0; delay(50); }
  }
  //-------------------------------------------------------
  if(!digitalRead(sw2))set=1000; // 가속
  if(!digitalRead(sw3))set=   0; // 감속
}