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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : stm32f103 질문 드립니다.

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작성자 master 작성일2018-01-19 17:54 조회7,084회 댓글1건

본문

	

char flag=0; //전역변수로 선언

 

do{              
 //센서에 안걸린  상태면모터 굴림 

 if(HAL_GPIO_ReadPin(motor1SENSOR_PORT, motor1_PIN)==GPIO_PIN_SET)flag|=1;

  else flag&=~1; 

 if(HAL_GPIO_ReadPin(motor2SENSOR_PORT, motor2_PIN)==GPIO_PIN_SET)flag|=2;

  else flag&=~2;
 }while(HAL_GPIO_ReadPin(motor1SENSOR_PORT,motor1_PIN)||HAL_GPIO_ReadPin(motor2SENSOR_PORT,motor2_PIN)!=GPIO_PIN_RESET); 

 

 

타이머 인터럽트 함수(){ // 1ms 주기

  if(flag&1){

    HAL_GPIO_WritePin(motor1_STEP_PORT, motor1_STEP_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(motor1_STEP_PORT, motor1_STEP_PIN, GPIO_PIN_RESET);

  }

  if(flag&2){

    HAL_GPIO_WritePinmotor2_STEP_PORT, motor2_STEP_PIN, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(motor2_STEP_PORT, motor2_STEP_PIN, GPIO_PIN_RESET); 

  }

}

 

타이머를 사용한다고하면 이런식으로 구성하면 됩니다.

 

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댓글 1

조회수 7,084

몽규님의 댓글

몽규 작성일

이런 방법도 있군요. 감사합니다!

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