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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 PS/2 바코드 리더기 코드 해석 질문

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작성자 master 작성일2020-02-02 09:43 조회167회 댓글0건

본문

	
PS/2 통신 타입의 바코드 리더기 코드인데요

제 사정에 맞게 수정을 하려하는데 도통 코드 해석을 못하겠습니다.

주석 혹은 전체적인 흐름 해석 부탁드립니다..

#define WAITLOW(pin) while (digitalRead(pin) != 0);
#define WAITHIGH(pin) while (digitalRead(pin) != 1);
int clockPin = 3;
int dataPin = 4;
static volatile uint8_t head;
#define BUFFER_SIZE 45
static volatile uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];
unsigned long lastScan = 0;
boolean scanCorrect = true;
int scannedInt = 0;
byte keymap[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
        0, 0, 0, 0, 0, 0, '`', 0,
        0, 0 /*Lalt*/, 0 /*Lshift*/, 0, 0 /*Lctrl*/, 'q', '1', 0,
        0, 0, 'z', 's', 'a', 'w', '2', 0,
        0, 'c', 'x', 'd', 'e', '4', '3', 0,
        0, ' ', 'v', 'f', 't', 'r', '5', 0,
        0, 'n', 'b', 'h', 'g', 'y', '6', 0,
        0, 0, 'm', 'j', 'u', '7', '8', 0,
        0, ',', 'k', 'i', 'o', '0', '9', 0,
        0, '.', '/', 'l', ';', 'p', '-', 0,
        0, 0, ''', 0, '[', '=', 0, 0,
        0 /*CapsLock*/, 0 /*Rshift*/, 0 /*Enter*/, ']', 0, '', 0, 0,
        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
        0, '1', 0, '4', '7', 0, 0, 0,
        '0', '.', '2', '5', '6', '8', 0, 0 /*NumLock*/,
        0, '+', '3', '-', '*', '9', 0, 0,
        0, 0, 0, 0 };
void setup() {
  pinMode(clockPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(dataPin, INPUT_PULLUP);
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("smart kart");
  delay(2000);
}
void loop() {
  WAITLOW(clockPin);
  WAITHIGH(clockPin);
  unsigned char keycode = 0;
  for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
    WAITLOW(clockPin);
    keycode >>= 1;
    if (digitalRead(dataPin)) {
      keycode |= 0x80;
    }
    WAITHIGH(clockPin);
  }
  buffer[head++] = keycode;
  WAITLOW(clockPin);
  WAITHIGH(clockPin);
  WAITLOW(clockPin);
  WAITHIGH(clockPin);
  unsigned long time = millis();
  scanCorrect = true;
  if (head == 5 && lastScan - time > 2000) {
    scannedInt = keymap[buffer[3]] - '0';
    if (scannedInt > 0) {
      Serial.println();
      Serial.println("***** Detected Scan *******");
      Serial.println(scannedInt);
      Serial.println("*******");
    } else {
      scanCorrect = false;
    }
    head = 0;
    lastScan = time;
    for (int i = 0; i < 5; i++) buffer[i] = 0;
  }
}

//-------------------------------------------

WAITLOW(clockPin); // LOW 인동안 (상승엣지를 만날 때까지) 대기

WAITHIGH(clockPin); // HIGH 인동안 (하강엣지를 만날 때까지) 대기

https://www.avrfreaks.net/sites/default/files/PS2%20Keyboard.pdf

866292ffddc7dc0ecbdae8f35bc06d66_1580603778_4279.png 

WAITLOW(clockPin);

WAITHIGH(clockPin);

루프문 첫번째 이 코드는 START 비트를 기다리는 것이고

for()문에서는 8번 루프를 돌면서 8비트 data를 받습니다.

그 아래에서는 패리티 비트 와 스톱 비트를 기다립니다.

//

Figure 2: Device-to-host communication

원래는 이 파형으로 설명을 해야하는데

Figure 3: Host-to-Device Communication.

클럭 신호가 반전 된 것 같아서 이 그림을 올렸습니다.

따라서 마지막 ACK 비트는 없습니다.

//

나머지는 간단한 c 문법이니 설명을 패스합니다.

//

 

// DateTime : 2020-02-02 오전 9:53:03
// by Ok-Hyun Park
//
int clockPin=3,dataPin=4;
//
byte keymap[]={
  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,'`',0,
  0,0 /*Lalt*/,0 /*Lshift*/,0,0 /*Lctrl*/,'q','1',0,0,0,'z','s','a','w','2',0,
  0,'c','x','d','e','4','3',0,0,' ','v','f','t','r','5',0,
  0,'n','b','h','g','y','6',0,0,0,'m','j','u','7','8',0,
  0,',','k','i','o','0','9',0,0,'.','/','l','; ','p','-',0,
  0,0,'\'',0,'[','=',0,0,0 /*CapsLock*/,0 /*Rshift*/,0 /*Enter*/,']',0,'\\',0,0,
  0,0,0,0,0,0,0,0,0,'1',0,'4','7',0,0,0,
  '0','.','2','5','6','8',0,0 /*NumLock*/,0,'+','3','-','*','9',0,0,
  0,0,0,0
};
//
unsigned char keycode,val;
unsigned long t;
//
void setup(){
  pinMode(clockPin,INPUT_PULLUP); pinMode(dataPin,INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(115200);
}
//
void wait_low(){
  while(digitalRead(pin)){ if(millis()-t>500)return; }
}
//
void wait_high(){
  while(!digitalRead(pin)){ if(millis()-t>500)return; }
}
//
void clk_in(){ wait_low(); wait_high(); }
//
void loop(){
  if(digitalRead(pin))return// START LOW 대기
  t=millis();
  wait_high(); // START HIGH 대기
  //
  keycode=0;
  for(uint8_t i=0i<8i++){
    wait_low();
    keycode>>=1if(digitalRead(dataPin))keycode|=0x80;
    wait_high();
    if(millis()-t>500)return// 시간 경과 시 빠져나감
  }
  val=buffer[keycode]; // 리더기 값을 배열 값으로 변경
  //
  clk_in(); // 패리티
  clk_in(); // STOP
  if(millis()-t>500)return// 시간 경과 시 빠져나감
  //
  if(val)Serial.write(val); // 배열 값을 그대로 시리얼모니터에 출력
  //Serial.println();
}

 

  

수신 오류 시, 시간을 체크해서 무한루프에 빠지는 것을 방지했습니다. 

시리얼 보레이트는 115200으로 수정했으니 체크 해보세요

컴파일 해보지 않았으니 오류 발생 시 직접 수정해보세요

 


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