질문게시판 > 답변 : IR센서 2개로 LED, DC모터 제어 (입문자입니다 ㅠㅠ)

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : IR센서 2개로 LED, DC모터 제어 (입문자입니다 ㅠㅠ)

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작성자 master 작성일2020-02-05 18:46 조회211회 댓글1건

본문

	

 

 

// DateTime : 2020-02-05 오후 6:50:19
// by Ok-Hyun Park
작동:
1)센서 1 감지되면(사람의 손이 감지되면)
2)센서2 위치에 멈춰있던 시계바늘이 천천히 회전한다(DC모터 회전)
동시에 녹색 LED(1 켜짐10 꺼짐)깜빡인다.
3)시계바늘이 한바퀴 돌아서 센서 2위치(처음 시작위치) 감지되면
모든게 멈춘다.
//
문제:
delay가 되는 10초동안,sensor2가 감지를 못합니다.
이럴경우에는 어떻게 해야하나요?
*센서는 IR센서를 사용하려 합니다.
*서보모터,스텝모터가 아닌 DC모터를 사용할 예정입니다.
//
int LED_green=13,DCmotor=11;
//
void setup(){
  pinMode(LED_green,OUTPUT); pinMode(DCmotor,OUTPUT);
  //pinMode(8,INPUT); // IR센서 1(사람손 감지용)
  //pinMode(9,INPUT); // IR센서 2(시계바늘 시작,끝 위치)
}
//
void loop(){
  int sensor1=digitalRead(8);
  int sensor2=digitalRead(9);
  //
  if(sensor1){                                         // 사람 손 감지
    analogWrite(DCmotor,255); digitalWrite(LED_green,1); // 회전
    delay(100);                                        // 센서2 위치를 충분히 벗어날 만큼의 딜레이  
    while(sensor2==0);                                 // 센서2 감지하지 않는동안 계속 회전
    analogWrite(DCmotor,0); digitalWrite(LED_green,0); // 센서2를 감지하면 정지
  }
}

딜레이를 없애고 만들어보죠

 

 

// DateTime : 2020-02-05 오후 6:53:07
// by Ok-Hyun Park
//
int LED_green=13,DCmotor=11;
//
void setup(){
  pinMode(LED_green,OUTPUT); pinMode(DCmotor,OUTPUT);
  //pinMode(8,INPUT); // IR센서 1(사람손 감지용)
  //pinMode(9,INPUT); // IR센서 2(시계바늘 시작,끝 위치)
}
//
void loop(){
  int sensor1=digitalRead(8);
  int sensor2=digitalRead(9);
  //
  if(sensor1){                                         // 사람 손 감지
    analogWrite(DCmotor,255); digitalWrite(LED_green,1); // 회전
    while(sensor2);                                    // 센서2 감지하는동안 회전
    while(sensor2==0);                                 // 센서2 감지하지 않는동안 회전  
    analogWrite(DCmotor,0); digitalWrite(LED_green,0); // 센서2를 감지하면 정지
  }
}

 

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댓글 1

조회수 211

창고지기님의 댓글

창고지기 작성일

정말 감사합니다.  ^^  좀 더 공부해봐야겠네요.

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