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BASIC4MCU | 질문게시판 | 코딩어레이 질문

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작성자 master 작성일2020-02-07 17:28 조회76회 댓글0건

본문

	

아두이노 코딩어레이 공부중인데 코딩에서 이해가 안가서요.

자세하고 쉽게 알려주시면 좋겠습니다. 빠른답변 부탁드립니다
const int Button =8;     // 버튼 스위치 핀을 8번으로 설정
const int redLED = 13;      // LED 핀을 13번으로 설정 

int ledState =HIGH;          // 출력핀을 HIGH로 설정
int buttonState;             // 현재 버튼 스위치 상태를 읽어 저장하는 변수
int lastButtonState =HIGH;    // 이전 버튼 스위치 상태를 읽어 저장. LOW로 초기화

unsigned long lastDebounceTime =0;    // 출력핀이 마지막으로 전환된 시간 저장.
unsigned long debounceDelay =50;      // 안정된 상태가 될 때까지 기다리는 시간 (밀리초) 

void setup() {
  pinMode(redLED, OUTPUT);                    // 빨간색 LED 핀을 출력으로 설정
  //pinMode(Button, INPUT_PULLUP);           // 버튼스위치 핀을 입력으로 설정
  pinMode(Button, INPUT); 
  digitalWrite(redLED,ledState);       // ledState에 따라 LED를 켜고 끈다 
}


void loop() {
 
  int reading = digitalRead(Button);   // 버튼 상태를 읽어 reading 변수에 저장

  if(reading != lastButtonState) {     // 노이즈 또는 누르기로 버튼 상태가 변경되면
    
    lastDebounceTime =millis();          // debouncing timer를 재설정하고
  }
    
  // 읽은 값이 무엇이든 debounce 지연보다 오래 있었으면
  if((millis() -lastDebounceTime) > debounceDelay) { 
    if(reading != buttonState) {             // 버튼 상태가 바뀌면
      buttonState =reading;                 // 버튼 상태를 저장하고

      if(buttonState ==LOW) {                       // 새로운 버튼 상태가 HIGH면
        ledState =!ledState;                         // LED 상태를 바꾼다 
      }
    }
  }
 
  digitalWrite(redLED,ledState);         // ledState에 저장된 값으로 LED를 on/off 

  // reading변수의 값을 lastButtonState (다음 loop에서 사용)에 저장 
  lastButtonState =reading;
}
여기에서 int lastButtonState =HIGH;    // 이전 버튼 스위치 상태를 읽어 저장. LOW로 초기화
기 코드 이해가 안가는데 밑에 코드는 아직 안봐서 이해가 갈지 아직 모르겠습니다.
알려주시구요. 아두이노 질문방 제가 아두이노 스토리 카페에 가입을 했는데 아직 등급이 낮아서
질문을 못해요. 그래서 자유롭게 질문하고 답변 받을 수 있는 곳 있으면 링크 부탁드립니다.
감사합니다.

//
https://codingarray.cc/forum/view/6738
원본 소스의 링크입니다.
04_02_Button_Debounce.ino
질문 소스는 이 예제소스고요
int lastButtonState =HIGH; // Read and save the previous button switch status, reset to LOW
원본 소스의 주석입니다.



LED는 정논리라서 1을 출력할 때 켜집니다. ( GND가 하늘에 있어서 부논리 인줄 착각, 일반적으로 GND는 아래에 위치합니다.)
스위치도 정논리라서 스위치를 누르면 1이 입력됩니다.

 

// DateTime : 2020-02-07 오후 5:22:19
// by Ok-Hyun Park
// 
const int Button=8;
const int redLED=13;
//
int ledState=HIGH;        // HIGH == LED ON, 초기값 켜진 상태
int buttonState;
int lastButtonState=HIGH// 누르면 HIGH, 누르지 않으면 LOW, 초기값은 누른 상태
//
unsigned long lastDebounceTime=0;
//
void setup() {
  pinMode(Button,INPUT);
  pinMode(redLED,OUTPUT); digitalWrite(redLED,ledState); // HIGH == LED OFF
}
//
void loop() {
  int reading=digitalRead(Button);
  //
  if(reading!=lastButtonState){ // 스위치를 (누를 때) 와 (뗄 때)
    lastButtonState =reading;
    lastDebounceTime=millis(); // debounging timer 초기화
  }
  //
  if((millis()-lastDebounceTime)>50){ // lastDebounceTime이 50ms 이상이면
    if(reading!=buttonState){ // 스위치를 (누를 때) 와 (뗄 때)
      buttonState=reading;
      if(buttonState==LOW){ ledState =!ledStatedigitalWrite(redLED,ledState); } // 뗄 때
      else                { } // 누를 때
    }
  }
}

 

원본 소스를 약간 변형 했지만 동일한 동작입니다.
     else                { } // 누를 때
제일 아래의 else문만 추가했습니다.
상식적으로 스위치를 누를 때 동작해야지 맞는 것이므로
if()문이 아닌 else에서 LED 토글 및 출력이 이루어져야겠죠
if()문을 수정한다면
      if(buttonState==HIGH){ ledState =!ledStatedigitalWrite(redLED,ledState); } // 누를 때
LOW가 아닌 HIGH를 체크하는 것이 맞겠죠

int lastButtonState=HIGH;
int lastButtonState=LOW// 초기값 누르지 않은 상태
초기값도 변경 해줘야합니다.

int ledState=HIGH;        // HIGH == LED ON, 초기값 켜진 상태
int ledState=LOW;        // LOW == LED OFF, 초기값 꺼진 상태
LED도 초기값을 꺼두는 것이 일반적이죠
//
전체가 영어라도(저자가 외국인?) 모든 자료가 대단한 것은 아니며
초보자가 만든 것처럼 엉망인 것도 있습니다.
또는, 무성의하게 작성 했을 수도 있겠죠
출처 사이트의 주소를 보니 한국이군요(안양시)
//
lastButtonState 와 ButtonState는 각각 용도가 다른데요

 

void loop() {
  int reading=digitalRead(Button);
  //
  if(reading!=lastButtonState){ // 스위치를 (누를 때) 와 (뗄 때)
    lastButtonState=reading;
  }
  //
  if((millis()-lastDebounceTime)>50){ // lastDebounceTime이 50ms 이상이면
    if(reading!=buttonState){ // 스위치를 (누를 때) 와 (뗄 때)
      buttonState=reading;
    }
  }
}

lastButtonState 는 디바운스 시간을 초기화 하기 위해서 사용하고 있고 

ButtonState 는 LED 토글하기 위해서 사용하고 있습니다. 

lastButtonState 라는 변수명 대신 DebounceState 라는 변수명을 사용했다면 이해하기 더 쉬울 것 같기도 합니다.

 

//
int  Btn=8,Red=13;
//
bool sw,ledFlg=0,btnFlg=0,DebounceFlg=0;
unsigned long t=0;
//
void setup(){
  pinMode(Red,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  sw=digitalRead(Btn);
  //
  if(sw!=DebounceFlg){ DebounceFlg=swt=millis(); }
  //
  if((millis()-t)>50){
    if(sw && !btnFlg){ ledFlg^=1digitalWrite(Red,ledFlg); }  
    btnFlg=sw;
  }
}

질문 소스를 정리하면 좀 더 짧게 만들 수도 있습니다.

가독성이 좋아지면 수정이나 디버깅이 쉬워지죠

 

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