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BASIC4MCU | 질문게시판 | 회로, 코딩 문제

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작성자 공기구함 작성일2020-02-10 10:39 조회234회 댓글0건

본문

	

사진을 보시고 잘못된점이 있으면 말씀좀 해주시면 감사하겠습니다.

 

제가 만들려고 하는 제품은 반려동물 인식센서? 입니다.

 

부착은 펫도어의 문이아닌 축에 부착합니다. (여닫이문)

스피커는 2개입니다 (초음파센서와 연결된 스피커) , (녹음모듈과 라이다 센서와 연결된 스피커)

 

초음파센서가 문과 가까이하게 되면 소리가 나지않습니다(완전한 접촉은 아님). 문이 열리게 된다면 초음파 센서와 연결된 스피커에서는 소리가 납니다. 이때 문이란 펫도어의 문입니다. 

 

그리고 반려동물이 펫도어의 문이 열린 상태에서 지나갔을때 라이다 센서가 반려동물을 감지하고 녹음센서 모듈을 통해서 음성인식된 소리가 나게하는것입니다.

 

1. 녹음모듈에 음성을 인식시킨다.

 

2. 초음파센서가 문이 닫혀을땐 스피커로 통해 소리가 나지않고, 문이 열렸을땐(문이 열리고 3~5초뒤) 스피커로 통해 소리가 나게된다.(녹음모듈x 그냥 삐삐삐삐 소리)

 

3. 라이다센서에 반려동물이 인식이 되었을때 라이다센서와 연결된 스피커가 녹음모듈에 인식된 음성의 소리를 나게한다.(녹음모듈o 예시 - 반려동물 들어갑니다.)

 

4. 라이다센서에 반려동물이 인식이 되었을때 음성인식 소리는 PLAYE를 누르지 않아도 자동으로 재생되어야 한다.

 

코딩과 회로는 어떻게든 해보았지만 잘안됩니다..ㅠㅠ 사진 올려드릴테니 문제점좀 확인해주시길 바랍니다.. 

 

 

(코딩)

 

#define TRIG 2

#define ECHO 3

#define Rec 8

#define PLAYE 9

#include <Wire.h>

#include <VL53L0X.h>

 

VL53L0X sensor;

 

void setup(){

  pinMode(TRIG,OUTPUT);

  pinMode(ECHO,INPUT);

  Serial.begin(9600);

  Wire.begin();

  pinMode(Rec, OUTPUT);

  pinMode(PLAYE, OUTPUT);

  sensor.init();

  sensor.setTimeout(500);

   if (!sensor.init())

  {

    Serial.println("Failed to detect and initialize sensor!");

    while (1) {}

  }

  sensor.startContinuous();

}

 

void loop(){

  digitalWrite(TRIG,LOW);

  delayMicroseconds(1);

  digitalWrite(TRIG,HIGH);

  delayMicroseconds(1);

  digitalWrite(TRIG,LOW);

  long distance = pulseIn(ECHO,HIGH)/58.2;

  if(distance < 4){

    if(sensor.readRangeContinuousMillimeters() < 850){

      digitalWrite(PLAYE, 1);

      delay(5000);

      digitalWrite(PLAYE, 0);

      }

}

  else {

    delay(5000);

    if(sensor.readRangeContinuousMillimeters() > 850){

      }

    else {  

      tone(10,1000,20);

      delay(100);

      tone(10,1000,20);

  } 

 }

}

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