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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 회로, 코딩 문제

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작성자 master 작성일2020-02-10 10:54 조회115회 댓글2건

본문

	

 

void loop(){
  digitalWrite(TRIG,LOW);
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(TRIG,HIGH);  
  delayMicroseconds(1);
  digitalWrite(TRIG,LOW);

초음파 센서 트리거 출력은 문제가 있군요

 

void loop(){
  digitalWrite(TRIG,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG,LOW);  

10us 딜레이를 줘야합니다.

또, 트리거를 연속으로 출력하면 안되고

에코 측정 후 적어도 10ms 이상의 딜레이를 줘야합니다.

예전 경험으로는 50ms 딜레이를 주면 오차가 약간 있고, 100ms 딜레이를 주면 오차가 발생하지 않았습니다.

 

//
#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>
VL53L0X sensor;
//
#define TRIG  2
#define ECHO  3
#define Rec   8
#define PLAYE 9
//
void setup(){
  pinMode(Rec,OUTPUT);  pinMode(PLAYE,OUTPUT);
  pinMode(TRIG,OUTPUT); pinMode(ECHO,INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  sensor.init(); sensor.setTimeout(500);
  //
  if(!sensor.init()){
    Serial.println("Failed to detect and initialize sensor!");
    while(1);
  }
  sensor.startContinuous();
}
//
void loop(){
  delay(100);
  //
  digitalWrite(TRIG,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG,0);
  long distance=pulseIn(ECHO,1)/58.2;
  if(distance>4){ // 문이 닫혔을 때
    delay(5000);  // 5초뒤
    tone(10,1000,20); delay(100); tone(10,1000,20);
  }
  //---------------------------------------------
  // 라이다센서에 반려동물이 인식이 되었을 때
  if(sensor.readRangeContinuousMillimeters()<850){
    digitalWrite(PLAYE,1); delay(5000); digitalWrite(PLAYE,0);
  }
}

 

라이더 센서와 음성녹음 모듈의 예제를 공부해서 완성 시키세요

 

 

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댓글 2

조회수 115

공기구함님의 댓글

공기구함 작성일

오우 감사합니다!! 열심히 공부하겠습니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

예제를 공부해서 기본 동작을 모두 넣은 후에
딜레이가 문제가 되면 다시 질문글로 작성하세요
딜레이를 사용하지 않는 방법을 알려드리죠
시분할 제어는 코드가 좀 지저분해집니다.
지금 알려드릴 필요는 없을 것 같고요.

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