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BASIC4MCU | 질문게시판 | 스텝모터 정지

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작성자 아두이노배우기 작성일2020-02-23 02:47 조회268회 댓글2건

본문

	

A4988을 이용하여 스텝모터를 돌리고 있습니다.

일단 돌리는 것은 했습니다.

시작되면~ 삐~삐~삐~삐~ 하는 소리와 함께 스텝모터가 작동됩니다.

문제는 아래 빨간색입니다. 1분동안 스텝모터가 돌다가 정지를 하려고 합니다.

딜레이 시간으로 스텝모터 속도를 조절하는데...딜레이로 정지시간을 만든다는 것이 아닌줄 알면서도...헤메고 있습니다.

 

const int Step = 5; //모터 PWM 핀
const int Dir = 2; // 모터 방향 핀
const int en = 8;
int buzzer=3;
int check=1;

const int Speed = 5000; // 회전 속도 조절

void setup()

{
  pinMode(Step, OUTPUT);
  pinMode(Dir, OUTPUT);
    pinMode(en, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(check==1) {
   check=0;
tone(3, 1000); delay(200);
noTone(3);     delay(600);
tone(3, 1000); delay(200);
noTone(3);     delay(600);
tone(3, 1000); delay(200);
noTone(3);     delay(600);
tone(3, 1300); delay(800);
noTone(3);
  }

    digitalWrite(Step,HIGH);
    delayMicroseconds(Speed);
    digitalWrite(Step,LOW);
    delayMicroseconds(Speed);

 

  delay(60000)
  digitalWrite(en,HIGH);
  } 

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댓글 2

조회수 268

아두이노배우기님의 댓글

아두이노배우기 작성일

A4988쉴드를 사용하고 있습니다
확인해보니....8번핀이 gnd와 연결이 되어 있나봐요. 그래서 계속 도는 것일까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

출력핀이 전원에 연결되면 핀이 고장납니다.

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