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BASIC4MCU | 질문게시판 | Limit Sensor 를 이용한 LED의 자동 작동에 대한 코딩 질문입니다.

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작성자 아두이프로 작성일2020-02-24 10:40 조회225회 댓글0건

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본문

	

안녕하세요

가입해서 처음 글을 씁니다. 잘부탁 드립니다.

 

Limit Sensor 를 이용한 LED의 자동 작동에 대한 코딩 질문입니다.

잘안되는 부분은

1. for문에서 100회 자동 구동하였을 때 stop 버튼을 누르면 멈추게 하는 방법

2. delay 를 이용하여 자동으로 작동되는 것을 확인 하였으나 limit Sensor 의 신호를 받아서 자동으로 다음, 다음 코딩이 실행 되게 하는 방법

 

배선도를 첨부 하오니 참고 부탁 드립니다.


int up_2 = 13;

int up_4 = 12;

int dn_2 = 11;

int dn_4 = 10;

int Op_btn = 9;

int PM_btn = 8;

int TM_btn = 7;

int Start_btn = 6;

int Stop_btn = 5;

int Manual_btn = 4;

int Auto_btn = 3;

int Op_PM_Sen = A0;

int Open_Sen = A1;

int TM_Sen = A2;

int i;


void setup() {

 

 pinMode(up_2, OUTPUT);

 pinMode(up_4, OUTPUT);

 pinMode(dn_2, OUTPUT);

 pinMode(dn_4, OUTPUT);

 pinMode(Op_btn, INPUT_PULLUP);

 pinMode(PM_btn, INPUT_PULLUP);

 pinMode(TM_btn, INPUT_PULLUP);

 pinMode(Start_btn, INPUT_PULLUP);

 pinMode(Stop_btn, INPUT_PULLUP);

 pinMode(Manual_btn, INPUT_PULLUP);

 pinMode(Auto_btn, INPUT_PULLUP);

 pinMode(Op_PM_Sen, INPUT_PULLUP);  //open1

 pinMode(Open_Sen, INPUT_PULLUP);   //open2

 pinMode(TM_Sen, INPUT_PULLUP);

}


void loop() {

 

  if (digitalRead (Manual_btn) == LOW) { //Manual 이면(레버)

     if (digitalRead (Op_btn) == LOW) {

       delay (200);

       digitalWrite (up_2, LOW);        //Up 2는 꺼지고

       digitalWrite (up_4, HIGH);       //Up 4는 켜지고

       digitalWrite (dn_2, LOW);        //Dn 2는 꺼지고

       digitalWrite (dn_4, HIGH);       //Dn 4는 켜지고

       }

  else if (digitalRead (PM_btn) == LOW) {

    delay (200);

       digitalWrite (up_2, LOW);

       digitalWrite (up_4, HIGH);

       digitalWrite (dn_2, HIGH);

       digitalWrite (dn_4, LOW);

  }

  else if (digitalRead (TM_btn) == LOW) {  //TM 을 누르면

       delay (200);

       digitalWrite (up_2, HIGH);

       digitalWrite (up_4, LOW);

       digitalWrite (dn_2, HIGH);

       digitalWrite (dn_4, LOW); 

       }

  }

if (digitalRead (Auto_btn) == LOW) { //Auto 이면(신호O)

     if (digitalRead (Start_btn) == LOW) {   //start 버튼 누르면

     if (digitalRead (Open_Sen) == LOW) {   //Open2 센서가 신호 있으면

         for (i=0;i<100;i++){

          if(i<100) {

          if (digitalRead (Open_Sen) == LOW)

            digitalWrite (up_2, LOW);  //OPEN -> PM 으로 이동

            digitalWrite (up_4, HIGH);

            digitalWrite (dn_2, HIGH);

            digitalWrite (dn_4, LOW);


         if (digitalRead (Op_PM_Sen) == LOW) //OPEN1 센서가 바로 감지 되므로

 

            delay(5000);                   //움직일수 있도록 딜레이 5초를 준다.

            digitalWrite (up_2, HIGH);  //PM -> TM 으로 이동

            digitalWrite (up_4, LOW);

            digitalWrite (dn_2, HIGH);

            digitalWrite (dn_4, LOW);


         if ((digitalRead (TM_Sen) == LOW) && (digitalRead (Op_PM_Sen) == LOW))  //TM 센서가 감지 되면

 

            delay(1000);                   //딜레이 1초를 준다.

            digitalWrite (up_2, LOW);  //TM -> PM 으로 이동

            digitalWrite (up_4, HIGH);

            digitalWrite (dn_2, HIGH);

            digitalWrite (dn_4, LOW);


          if (digitalRead (Op_PM_Sen) == LOW)  //OPEN1 센서가 바로 감지 되므로

 

            delay(3000);                   //움직일수 있도록 딜레이 3초를 준다.

            digitalWrite (up_2, LOW);      //PM -> OPEN 으로 이동

            digitalWrite (up_4, HIGH);

            digitalWrite (dn_2, LOW);

            digitalWrite (dn_4, HIGH);


           if (digitalRead (Open_Sen) == LOW)  //OPEN2 센서가 감지 되면

 

            delay(1000);                   //딜레이 1초를 준다.

            }

}

       }

       }

     }

}

 

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