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BASIC4MCU | 질문게시판 | 적외선 DC모터 제어

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작성자 아두이노배우기 작성일2020-02-25 14:19 조회67회 댓글0건

본문

	

안녕하세요~

관리자님 덕분에 제 실력도 많이 늘어가고 있는 것이 보입니다. 감사합니다.

아두이노 리모컨으로 DC모터를 제어하려고 합니다.

 

HEX코드는요

상 -0xFF18E7

ok-0xFF38C7

하-0xFF4AB5

 

ok를 누르면 기본 속도 80으로 움직입니다. 다시 ok를 누르면 정지가 됩니다. (알려주신 것들을 바탕으로 혼자 해결하니 재밌네요.^^)

상 버튼을 누르면 pwm 증가로 속도가 증가됩니다. (일정속도까지만)

하 버튼을 누르면 pwm 감소로 속도가 감소됩니다.(일정속도까지만)

 

문제는....

상 버튼 또는 하 버튼을 바로 눌러버리면 작동된다는 것입니다. 

아울러 상버튼으로 눌러서 속도가 바뀐 상황에서 ok버튼을 누르면 멈춰야하는데 기본 속도로 다시 돌아가고 다시 ok를 눌러야 멈춤니다.

 

상, 하 버튼은 독립적으로 작동되지 않고 항상 ok버튼 이후에 작동이 되도록 해야합니다. 기본 속도에서 가속, 감속이 이루어지는 것입니다.

정지했다가 ok눌러서 작동되더라도 기본속도에서 가속, 감속이 다시 이루어지는 것입니다.

 

#define ENMOTOR 5
#define EN1 3
#define EN2 4

#include <IRremote.h>
int RECV_pin = 8;
int flag=0,stat=0,pwm=80;

IRrecv irrecv(RECV_pin);
decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4,HIGH);
  analogWrite(5, 0);  
}

void loop() {
 if (irrecv.decode(&results)) {
   
     if(results.value==0xFF38C7) {
        if(flag==0){
           flag=1;stat^=1;
           analogWrite(5, 80);
                   }
        else {
           analogWrite(5, 0);
           flag=0;
              }
  }
    else if(results.value==0xFF18E7) {
        if(flag==0){
           flag=1;pwm+=20;
           if(pwm>250)pwm=200;
           analogWrite(5, pwm);
         }
         else{flag=0;}
         }
    else if(results.value==0xFF4AB5) {
        if(flag==0){
           flag=1;pwm-=5;
           if(pwm<50)pwm=50;
           analogWrite(5, pwm);
         }
          else{flag=0;}
         }
   irrecv.resume();
}
}

 

 

if 문 안으로 여기저기 다 옮겨보고 해봐도 안되네요...관리자님 부탁드립니다.

 

 

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