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BASIC4MCU | 질문게시판 | DC모터 제어중 부저 추가

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작성자 아두이노배우기 작성일2020-02-25 23:42 조회108회 댓글2건

본문

	

하나씩 알아가는 것이 재밌으면서도...힘들긴 하네요..

관리자님 매번 감사드립니다.

 

DC모터 제어는 아래 소스대로 잘 작동하고 있습니다.

 

#define ENMOTOR 5
#define EN1 3
#define EN2 4
#include <IRremote.h>

int RECV_pin=8;

IRrecv irrecv(RECV_pin);
decode_results results;

int mode=0,pwm=0;

//int buzzer 7;


void setup(){
  pinMode(3,OUTPUT); digitalWrite(3,LOW);
  pinMode(4,OUTPUT); digitalWrite(4,HIGH);

  //pinMode(7,OUTPUT); 
  analogWrite(5,0);
  irrecv.enableIRIn();
  Serial.begin(9600);
 
}

void loop(){
 
  if(irrecv.decode(&results)){
    if(results.value==0xFF38C7){

    // tone(7, 2000); delay(1000);notone(7);
      if(mode==0){ mode=1; pwm=90;}
      else       { mode=0; pwm= 0;}
    }

    else if(results.value==0xFF18E7){

    // tone(7, 2000); delay(1000);notone(7);
      if(mode==1){ pwm+=10; if(pwm>180)pwm=180; }
    }

    else if(results.value==0xFF4AB5){

    // tone(7, 2000); delay(1000);notone(7);
      if(mode==1){ pwm-=5; if(pwm< 55)pwm= 55; }
    }
   
    irrecv.resume();
  }

  analogWrite(5,pwm);
  delay(10);
}

 

이 소스에 버튼을 누르면 부저 소리가 나오도록 작동시켜보려고 했는데..

부저만 넣으면 복수개의 라이브러리 나오면서 컴파일 에러가 뜹니다.

부저는 7번핀으로 설정하였습니다.

부저 부분을 빼면 아무렇지 않게 컴파일이 잘됩니다.

뭐가 문제일까요?​ 

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댓글 2

조회수 108

master님의 댓글

master 작성일

컴파일 오류는 2 종류가 있습니다.
1. 워닝
2. 에러

에러는 HEX파일 생성이 안될 정도로 심각한 오류입니다.
워닝은 HEX파일 생성이 되어서 실행이 가능합니다만, 발생한 오류로 인해서 오동작 할 수 있으니 사용자가 판단하라는 의미입니다.

복수개의 라이브러리가 설치되어 있더라도 그 중 한 개의 라이브러리로 파일이 생성되고 실행이 될 것 같으며
별 문제가 될 것 같지는 않습니다.
라이브러리 관리자에서 불필요한 라이브러리를 제거하세요

아두이노배우기님의 댓글

아두이노배우기 댓글의 댓글 작성일

감사합니다~~
인터넷으로 찾아보니 remote라이브러리와 부저 라이브러리가 충돌한다고 하네요. (무슨...같은 시간 함수를 사용한다고 하던가..)
NewTone 라이브러리 설치후 정상 작동되었습니다~~

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