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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 두더지 잡기

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작성자 아두이노배우기 작성일2020-02-27 17:32 조회306회 댓글0건

본문

	

얼마전에 배운 HC-11로 열공중입니다.

아두이노 5개로 두더지잡기를 하고 있습니다. 1번 아두이노가 중계기 역할입니다.

리모컨 버튼을 누르면 1번에서 수신하여 각각 아두이노에 전달해주고 있습니다.

 

문제점을 빨간색으로 적었습니다.  랜덤으로 켜지게 하면 버튼 한번으로 계속 랜덤이 발생해야하고 정지버튼을 누르면 멈춰야 합니다.

여기에 버튼3번(코드 26234) 버튼4번 (코드22183) 을 누르면 켜지는 속도(딜레이)가 변하도록 할 예정입니다.

3번 버튼을 누르면 빨라지고 4번 버튼을 누르면 느려지게 하려고 합니다.

 

 

#include <SoftwareSerial.h>
#include <IRremote.h>

#include <IRremoteInt.h>   //HEX코드를 바꿨습니다. INT형으로요.
SoftwareSerial HC11(8,9);

int RECV_pin = 5;  //적외선핀입니다.
int IRvalue;
int led=3;   // led 핀입니다.
int vib=4;  //충격센서 핀입니다.
int flag=0,stat=0;
long ran;
int i=0;

IRrecv irrecv(RECV_pin);
decode_results results;

 

void setup(){
   Serial.begin(38400);
   HC11.begin(38400);
   irrecv.enableIRIn();
   pinMode(3, OUTPUT);
   pinMode(4,INPUT);
   randomSeed(analogRead(0));
}

 

void loop(){
   if (irrecv.decode(&results)) {
       IRvalue = results.value;
       Serial.println(IRvalue);

   if(IRvalue == 7435){       // 리모컨 1번을 누르면 전체가 켜지고 또 누르면 전체가 꺼집니다. 이 부분은 매우 잘됩니다.
       if(flag==0){ flag=1; stat^=1;
       if(stat){ Serial.print("A"); HC11.write('A');digitalWrite(3, HIGH);}   //다른 아두이노들은 A를 받으면 led가 켜지도록 했습니다.
       else    { Serial.print("B"); HC11.write('B');digitalWrite(3, LOW); }  // 다른 아두이노들은 B를 받으면 led가 꺼지도록 했습니다.
       delay(10);
    }                                                                                                       //각 아두이노마다 충격센서에 의해서 led가 잘 꺼집니다.
     else{ flag=0;  delay(100); }
   }


    if(IRvalue == -13129) {                              //리모컨 2번 버튼을 누르면 5개의 아두이노들이 랜덤으로 켜지도록 하였습니다.  한번 누르면 계속 랜덤 발생이 되도록요..
          ran =random(1,6);                               
          if(ran==1) {digitalWrite(3,HIGH);delay(2000);digitalWrite(3,LOW);delay(500);}
          if(ran==2) {HC11.write('C');delay(2000);HC11.write('B');delay(500);}       //delay(2000)은 켜져있는 시간입니다.  뒤에 delay(500) 이게 속도조절용 딜레이입니다.
          if(ran==3) {HC11.write('D');delay(2000);HC11.write('B');delay(500);}          // 속도를 버튼3번과 4번으로 조절할 건데...감이 전혀 잡히질 않네요.
          if(ran==4) {HC11.write('E');delay(2000);HC11.write('B');delay(500);}
          if(ran==5) {HC11.write('F');delay(2000);HC11.write('B');delay(500);}     
            
             if(IRvalue == 7435){           // 이 버튼이  정지가 안됩니다.
               if(flag==0) {flag=1;stat^=1;
                if(stat) { HC11.write('B');digitalWrite(3, LOW);}    //B를 보내서 다른 아두이노 led를 끄고 본인도 꺼지도록 한다.
               }
               }   
            }
         

   irrecv.resume();
}

  if(HC11.available()){
    char val=HC11.read();
    Serial.write(val);
    delay(10);
      }

  if (digitalRead(vib)==HIGH) {           // 위에 1번 버튼으로 전체 켜고 끌때는 모든 아두이노에 충격센서가 잘 먹히는데...랜덤일 때는 충격센서가 어떤 건 먹히질 않네요
      digitalWrite(3,LOW);}

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