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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 두더지 잡기

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작성자 master 작성일2020-02-27 18:35 조회66회 댓글1건

본문

	

 

    if(IRvalue==-13129){ //리모컨 2번// 5개의 아두이노들이 랜덤으로 켜지도록 // 한번 누르면 계속 랜덤 발생
      if(IRvalue==7435){ // 이 버튼이  정지가 안됩니다.
      }
    }

이렇게 안쪽에 들어가 있으면 당연히 안쪽의 if()문은 실행이 안됩니다.

 

    if(IRvalue==-13129){ //리모컨 2번// 5개의 아두이노들이 랜덤으로 켜지도록 // 한번 누르면 계속 랜덤 발생
    }
    if(IRvalue==7435){ // 이 버튼은  정지가 됩니다.
    }

나란히 놓아야지 처리가 되겠죠

//

 

 

if(digitalRead(vib)==HIGH){ digitalWrite(3,LOW); } // 위에 1번 버튼으로 전체 켜고 끌때는 모든 아두이노에 충격센서가 잘 먹히는데...랜덤일 때는 충격센서가 어떤 건 먹히질 않네요

if()문 실행 시간은 아주 짧습니다.

수us 이내일 것이고요

랜덤을 실행하면 딜레이가 2500ms나 됩니다.

대 부분의 시간을 딜레이 처리하는데 보내므로 센서 체크하는 시간은 상대적으로 짧은 순간에 지나갑니다.

충격센서 신호가 2500ms보다 더 길다면 반드시 체크 되겠지만 

센서 신호가 짧을 수록 그만큼 체크되지 못하게 됩니다.

//

 

//
#include <SoftwareSerial.h>
#include <IRremote.h>
#include <IRremoteInt.h>
SoftwareSerial HC11(8,9);
int led=3;      // led 핀입니다.
int vib=4;      // 충격센서 핀입니다.
int RECV_pin=5// 적외선핀입니다.
IRrecv irrecv(RECV_pin);
decode_results results;
//
int  i=0,IRvalue,flag=0,stat=0,dd=500,step=0;
long ran,t;
//
void setup(){
  pinMode(3,OUTPUT); pinMode(4,INPUT);
  Serial.begin(38400);
  HC11.begin(38400);
  irrecv.enableIRIn();
  randomSeed(analogRead(0));
}
//
void loop(){
  if(irrecv.decode(&results)){
    IRvalue=results.value;
    Serial.println(IRvalue);
    if(IRvalue==7435){ // 리모컨 1번// 전체가 켜지고 또 누르면 전체가 꺼집니다.이 부분은 매우 잘됩니다.
      if(flag==0){ flag=1stat^=1;
        if(stat){ Serial.print("A"); HC11.write('A'); digitalWrite(3,1); } // A를 받으면 led가 켜지도록
        else    { Serial.print("B"); HC11.write('B'); digitalWrite(3,0); } // B를 받으면 led가 꺼지도록
        delay(10);
      } //각 아두이노마다 충격센서에 의해서 led가 잘 꺼집니다.
      elseflag=0delay(100); }
    }
    //
    if(IRvalue==7435){
      if(flag==0){ flag=1stat^=1;
        if(stat){ HC11.write('B'); digitalWrite(3,LOW); } // 다른 아두이노 led를 끄고 본인도 꺼지도록
      }
    }
    //
    if(IRvalue==??){ // 3번
      if(dd<1000)dd1+=100step=0// 증가
    }
    //
    if(IRvalue==??){ // 4번
      if(dd>100)dd1-=100step=0// 감소
    }
    irrecv.resume();
  }
  //
  if(HC11.available()){ char val=HC11.read(); Serial.write(val); delay(10); }
  //
  if(digitalRead(vib)==HIGH){ digitalWrite(3,LOW); }
  //
  if(IRvalue==-13129){ //리모컨 2번// 한번 누르면 계속 랜덤 발생
    switch(step){
      case 0:
        ran=random(1,6);
        if(ran==1)digitalWrite(3,HIGH);
        if(ran==2)HC11.write('C');
        if(ran==3)HC11.write('D');
        if(ran==4)HC11.write('E');
        if(ran==5)HC11.write('F');
        t=millis();
        step=1;
        break;
      case 2:
        if(millis()-t>=2000)step=3;
        break;
      case 3:
        if(ran==1)digitalWrite(3,LOW); delay(dd); }
        if(ran==2)HC11.write('B');     delay(dd); }
        if(ran==3)HC11.write('B');     delay(dd); }
        if(ran==4)HC11.write('B');     delay(dd); }
        if(ran==5)HC11.write('B');     delay(dd); }
        t=millis();
        step=4;
        break;
      case 4:
        if(millis()-t>=dd)step=0;
        break;
    }
  }
}

 

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댓글 1

조회수 66

아두이노배우기님의 댓글

아두이노배우기 작성일

위의 스케치를 실행해봐도 랜덤이 진행이 되지 않습니다. 속도 증가 감소도 안되구요.
switch문에 case1 없는것 같아요.
정리해서 올려볼게요~

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