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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 답변 : 두더지 정리본(늦은시간에 죄송합니다.)

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작성자 아두이노배우기 작성일2020-02-29 01:52 조회67회 댓글0건

본문

	

배우고자 하는 마음은 굴뚝 같은데..잘 안되니...늦은 시간에라도 글을 올립니다.

마스터님이 주신 코드를 돌려보았는데요.

 

랜덤버튼을 누르면 2~3개가 켜집니다. 이게 꺼지고 한개씩 랜덤이 켜지고 있습니다.

또 속도조절 버튼도 누르면 2~3개가 켜집니다.

 else HC11.write('A'+ran); 이것때문에 그런가요? 저 문구는 무엇을 의미하는지 모르겠어요.


가장 안되고 있는 것은..속도조절이 랜덤버튼과 따로 논다는 것이에요. 

랜덤으로 led가 돌아가고 있을 때 속도조절 버튼을 누르면 led 속도가 바껴야 하는데 led 2~3개가 켜집니다.

(제가 얼마전에 모터 속도 조절했잖아요. 그건 모터가 돌아가고 있으면서 속도 조절이 되었거든요.)

 

 

모든 아두이노는 "X"를 받으면 led가 켜지고 "Y"를 받으면 led가 꺼집니다.

1번 아두이노~5번 아두이노는 각각"A","B","C","D","E" 를 받으면 켜집니다.

//

#include <SoftwareSerial.h>

#include <IRremote.h>

#include <IRremoteInt.h>

SoftwareSerial HC11(8,9);

int RECV_pin=5;

IRrecv irrecv(RECV_pin);

decode_results results;

int  led=3,vib=4;

//

int  i=0,IRvalue,flag=0,stat=0,dd=500,step=0;

long ran,t;

//

void setup(){

  pinMode(3,OUTPUT); pinMode(4,INPUT);

  Serial.begin(38400);

  HC11.begin(38400);

  irrecv.enableIRIn();

  randomSeed(analogRead(0));

}

//

void loop(){

  if(irrecv.decode(&results)){ IRvalue=results.value;

    if(IRvalue==-13129){ HC11.write('X'); digitalWrite(3,1); } // 모든 led켜기

    if(IRvalue==  7435){ HC11.write('Y'); digitalWrite(3,0); } // 모든 led끄기

    if(IRvalue== 22183){ if(dd<1000)dd+=100; IRvalue=-15516; } // 속도 다운 버튼   // 속도 버튼함수가 랜덤버튼 쪽으로 가야하지 않을까요?

    if(IRvalue== 26234){ if(dd> 100)dd-=100; IRvalue=-15516; } // 속도 증가 버튼   //IRvalue=-15516; 이것 때문에 속도버튼 누르면 랜덤처럼 2~3개가 켜지나봐요.

    if(IRvalue==-15516){ step=0; }

    irrecv.resume();

  }

  //--------------------충격있으면 off-----------------------//

  if(digitalRead(vib)==HIGH){ digitalWrite(3,LOW); }

  //-----------------------------------------------------------------//

  if(IRvalue==-15516){

    switch(step){

      case 0: ran=random(5); if(ran==0)digitalWrite(3,1); else HC11.write('A'+ran); t=millis(); step=1; break;   //HC11.write('A'+ran); 이게 뭔지 도통 모르겠어요.

      case 1: if(millis()-t>=dd)step=2; break;

      case 2: if(ran==0)digitalWrite(3,0); elseHC11.write('Y'); t=millis(); step=3; break;   //띄어쓰기가 안되서 바꿔서 했어요.

      case 3: if(millis()-t>=dd)step=0; break;

    }

  }

}
  

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