질문게시판 > 아두이노 메가로 영상제어... 도와주세요 ㅠㅠ

TODAY827 TOTAL2,160,838
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 메가로 영상제어... 도와주세요 ㅠㅠ

페이지 정보

작성자 뱅구 작성일2020-03-03 10:34 조회4,274회 댓글1건

본문

	

안녕하세요 학교과제로  3d 프린터로 뽑은 5개의 꽃을 5개의 ir센서와 5개의 dc 모터 그리고 낱개로 연결이된 네오픽셀을 사용하여 꽃봉우리가 펼치게되는 작업을 하고있습니다.

 

일정 거리에 사람이 들어오게되면 ir 센서가 dc모터를 움직이게 함과 동시에 네오픽셀이 빛나게됩니다.

 

여기에 저희 팀원중 한명이 프로젝터를 사용하여 프로젝션 맵핑이 가능해서 그걸 사용하려고하는데

 

센서를 0 과 1 로 바꾸는 작업까진했는데, 이걸 어떻게 프로젝터로 보내는지를 몰라서 애를먹고있네요..

 

방법이있을가요? ㅠㅠ

 

 

사용하고있는 코드입니다.

 

:

 

 

 NeoPixel Ring simple sketch (c) 2013 Shae Erisson

// Released under the GPLv3 license to match the rest of the

// Adafruit NeoPixel library

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

 

 

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();

 

#define SERVOMIN  0 // this is the 'minimum' pulse length count (out of 4096)

#define SERVOMAX  512 // this is the 'maximum' pulse length count (out of 4096)

int degrees;

//int pulselen = SERVOMIN;

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

 

//import the library in the sketch

#include <SharpIR.h>

#include <Servo.h>

SharpIR sensor( SharpIR::GP2Y0A41SK0F, A0 );

SharpIR sensors2( SharpIR::GP2Y0A41SK0F, A1 );

SharpIR sensors3( SharpIR::GP2Y0A41SK0F, A2 );

SharpIR sensors4( SharpIR::GP2Y0A41SK0F, A3 );

SharpIR sensors5( SharpIR::GP2Y0A41SK0F, A7 );

 

 

 

//Servo myservo;  // create servo object to control a servo

 

#ifdef __AVR__

#include <avr/power.h> // Required for 16 MHz Adafruit Trinket

#endif

 

// Which pin on the Arduino is connected to the NeoPixels?

#define PIN        6 // On Trinket or Gemma, suggest changing this to 1

#define PIN2        7

#define PIN3        8

#define PIN4        9

#define PIN5        10

// How many NeoPixels are attached to the Arduino?

#define NUMPIXELS 60 // Popular NeoPixel ring size

 

// When setting up the NeoPixel library, we tell it how many pixels,

// and which pin to use to send signals. Note that for older NeoPixel

// strips you might need to change the third parameter -- see the

// strandtest example for more information on possible values.

Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

Adafruit_NeoPixel pixels2(NUMPIXELS, PIN2, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

Adafruit_NeoPixel pixels3(NUMPIXELS, PIN3, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

Adafruit_NeoPixel pixels4(NUMPIXELS, PIN4, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

Adafruit_NeoPixel pixels5(NUMPIXELS, PIN5, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

 

#define DELAYVAL 200 // Time (in milliseconds) to pause between pixels

int pixelPos = 0;

void setup() {

  Serial.begin( 9600 ); //Enable the serial comunication

  // myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object

  pwm.begin();

  pwm.setPWMFreq(60);  // Analog servos run at ~60 Hz updates

  // These lines are specifically to support the Adafruit Trinket 5V 16 MHz.

  // Any other board, you can remove this part (but no harm leaving it):

  //#if defined(__AVR_ATtiny85__) && (F_CPU == 16000000)

  //clock_prescale_set(clock_div_1);

  //#endif

  // END of Trinket-specific code.

 

  pixels.begin(); // INITIALIZE NeoPixel strip object (REQUIRED)

 

}

//void setServoPulse(uint8_t n, double pulse) {

//  double pulselength;

//

//  pulselength = 1000000;

//  pulselength /= 60;

//  pulselength /= 4096;

//  pulse *= 1000;

//  pulse /= pulselength;

//  pwm.setPWM(n, 0, pulse);

//  pulselength = map(degrees, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX);

//  degrees = map(pulselength, SERVOMIN, SERVOMAX, 0, 180);

//  // pulselength = map(degrees, 0, 180, SERVOMIN, SERVOMAX);

//}

 

 

boolean sensor1 = false;

boolean sensor2 = false;

boolean sensor3 = false;

boolean sensor4 = false;

boolean sensor5 = false;

 

void loop() {

 

  int flower1 = 0;

  int flower2 = 0;

  int flower3 = 0;

  int flower4 = 0;

  int flower5 = 0;

 

  int nearby = 0;

 

  int distance1 = sensor.getDistance();

  int distance2 = sensors2.getDistance();

  int distance3 = sensors3.getDistance();

  int distance4 = sensors4.getDistance();

  int distance5 = sensors5.getDistance();

 

 

  //Serial.println( distance ); //Print the value to the serial monitor

 

 

 

 

  /////////////////////////////distance1

 

   if ( distance1 < 6 ) {

 

    pixels.setPixelColor(pixelPos, pixels.Color(94, 38, 18));

    if (pixelPos < NUMPIXELS) {

      pixelPos = (pixelPos + 1);

    }

    

    flower1 = 1;

    

  } else  {

     flower1 = 0;

  }

  

  if (distance1 < 6 && !sensor1) {

    sensor1 = true;

    servoPush();

  

 

  } else if (distance1 > 6 && sensor1) {

    sensor1 = false;

 

    servoPull();

    pixels.clear(); // Set all pixel colors to 'off'

    pixelPos = 0;

   

  }

 

  

  pixels.show();

 

 

  /////////////////////////////distance2

  if ( distance2 < 6 ) {

 

    pixels.setPixelColor(pixelPos, pixels.Color(94, 38, 18));

    if (pixelPos < NUMPIXELS) {

      pixelPos = (pixelPos + 1);

    }

 

      flower2 = 1;

  } else {

      flower2 = 0;  

  }

 

  if (distance2 < 6 && !sensor2) {

    sensor2 = true;

    servoPush2();

  } else if (distance2 > 6 && sensor2) {

 

    sensor2 = false;

 

    servoPull2();

    pixels.clear(); // Set all pixel colors to 'off'

    pixelPos = 0;

  }

 

  ////////////////////////////distance3

 

  if ( distance3 < 6 ) {

 

    pixels.setPixelColor(pixelPos, pixels.Color(94, 38, 18));

    if (pixelPos < NUMPIXELS) {

      pixelPos = (pixelPos + 1);

    }

 

    flower3 = 1;

  } else {

    flower3 = 0;

  }

 

  if (distance3 < 6 && !sensor3) {

    sensor3 = true;

    servoPush3();

 

  } else if (distance3 > 6 && sensor3) {

 

    sensor3 = false;

 

    servoPull3();

    pixels.clear(); // Set all pixel colors to 'off'

    pixelPos = 0;

  }

 

 

  ////////////////////////////distance4

 

  if ( distance4 < 6 ) {

 

    pixels.setPixelColor(pixelPos, pixels.Color(94, 38, 18));

    if (pixelPos < NUMPIXELS) {

      pixelPos = (pixelPos + 1);

    }

 

    flower4 = 1;

  } else {

    flower4 = 0;  

  }

 

  if (distance4 < 6 && !sensor4) {

    sensor4 = true;

    servoPush4();

 

  } else if (distance4 > 6 && sensor4) {

 

    sensor4 = false;

 

    servoPull4();

    pixels.clear(); // Set all pixel colors to 'off'

    pixelPos = 0;

  }

 

 

 

 

  ////////////////////////////distance5

 

  if ( distance5 < 6 ) {

 

    pixels.setPixelColor(pixelPos, pixels.Color(94, 38, 18));

    if (pixelPos < NUMPIXELS) {

      pixelPos = (pixelPos + 1);

    }

 

      flower5 = 1;

  } else {

      flower5 = 0;

  }

 

  if (distance5 < 6 && !sensor5) {

    sensor5 = true;

    servoPush5();

 

  } else if (distance5 > 6 && sensor5) {

 

    sensor5 = false;

 

    servoPull5();

    pixels.clear(); // Set all pixel colors to 'off'

    pixelPos = 0;

  }

 

  pixels.show();

 

  Serial.print(flower1);

  Serial.print(",");

  Serial.print(flower2);

  Serial.print(",");

  Serial.print(flower3);

  Serial.print(",");

  Serial.print(flower4);

  Serial.print(",");

  Serial.print(flower5);

  Serial.print(",");

  Serial.println(nearby);

 

  delay(50);

}

 

/////////////////////////////servo1

void servoPush() {

  Serial.println("push");

  for (uint16_t pulselen = SERVOMIN; pulselen < SERVOMAX; pulselen += 1) {

    pwm.setPWM(0, 0, pulselen);

    //Serial.println(pulselen);

    //  pulselen=SERVOMAX;

  }

}

 

 

void servoPull() {

  Serial.println("pull");

  for (uint16_t pulselen = SERVOMAX; pulselen > SERVOMIN; pulselen -= 1) {

    pwm.setPWM(0, 0, pulselen);

  }

}

/////////////////////////////servo2

void servoPush2() {

  Serial.println("push");

  for (uint16_t pulselen = SERVOMIN; pulselen < SERVOMAX; pulselen += 1) {

    pwm.setPWM(1, 0, pulselen);

    //Serial.println(pulselen);

    //  pulselen=SERVOMAX;

  }

}

 

 

void servoPull2() {

  Serial.println("pull");

  for (uint16_t pulselen = SERVOMAX; pulselen > SERVOMIN; pulselen -= 1) {

    pwm.setPWM(1, 0, pulselen);

  }

}

 

/////////////////////////////servo3

void servoPush3() {

  Serial.println("push");

  for (uint16_t pulselen = SERVOMIN; pulselen < SERVOMAX; pulselen += 1) {

    pwm.setPWM(2, 0, pulselen);

    //Serial.println(pulselen);

    //  pulselen=SERVOMAX;

  }

}

 

 

void servoPull3() {

  Serial.println("pull");

  for (uint16_t pulselen = SERVOMAX; pulselen > SERVOMIN; pulselen -= 1) {

    pwm.setPWM(2, 0, pulselen);

  }

}

 

/////////////////////////////servo4

void servoPush4() {

  Serial.println("push");

  for (uint16_t pulselen = SERVOMIN; pulselen < SERVOMAX; pulselen += 1) {

    pwm.setPWM(3, 0, pulselen);

    //Serial.println(pulselen);

    //  pulselen=SERVOMAX;

  }

}

 

 

void servoPull4() {

  Serial.println("pull");

  for (uint16_t pulselen = SERVOMAX; pulselen > SERVOMIN; pulselen -= 1) {

    pwm.setPWM(3, 0, pulselen);

  }

}

 

/////////////////////////////servo5

void servoPush5() {

  Serial.println("push");

  for (uint16_t pulselen = SERVOMIN; pulselen < SERVOMAX; pulselen += 1) {

    pwm.setPWM(4, 0, pulselen);

    //Serial.println(pulselen);

    //  pulselen=SERVOMAX;

  }

}

 

 

void servoPull5() {

  Serial.println("pull");

  for (uint16_t pulselen = SERVOMAX; pulselen > SERVOMIN; pulselen -= 1) {

    pwm.setPWM(4, 0, pulselen);

  }

}

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 1

조회수 4,274

master님의 댓글

master 작성일

프로젝트 인터페이스 관련 자료가 있는지 찾아보고
자료가 없으면 포기하고, 자료를 찾으면 공부하세요

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9622
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29600
질문 avr compiler 종류 질문입니다!댓글[3] 새글 민준싸 01:16 20
질문 컴퓨터 usb연결시 정상 작동하나 9V건전지 외부전원 연결 시 작동하지 않는 문제댓글[3] 이미지새글첨부파일 보겐을운용 22-05-19 77
질문 아두이노 dac 연결댓글[3] 이미지새글첨부파일 kodory 22-05-19 24
질문 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다. 새글 akmong413 22-05-19 23
답변 답변글 답변 : 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다. 새글 master 22-05-19 26
질문 아트메가 모터드라이브와 초음파 센서 연동 질문입니다댓글[1] 새글 123424135123q 22-05-19 23
질문 스텝모터 드라이버 선정 질문드립니다. 새글 아흐흑 22-05-18 25
답변 답변글 답변 : 스텝모터 드라이버 선정 질문드립니다.댓글[1] 이미지새글 master 22-05-19 22
질문 아두이노로 모터+드라이버 제어댓글[6] 새글 모토 22-05-18 40
질문 온도센서로 서보모터 제어 코딩댓글[1] 새글 진수네1조 22-05-18 42
질문 라즈베리파이 웹캠 데이터 아두이노 전송 (초보)댓글[1] 전자과 22-05-17 44
질문 아두이노 코딩 도와주세요 (초음파센서와 금속감지센서로 서보모터 제어하기) 이현주 22-05-17 72
답변 답변글 답변 : 아두이노 코딩 도와주세요 (초음파센서와 금속감지센서로 서보모터 제어하기) master 22-05-18 121
질문 아두이노 우노 2개와 앱인벤터끼리의 블루투스 통신 방법댓글[3] 이미지첨부파일 pyoleo 22-05-17 92
질문 졸업작품 첨부파일 ejdog 22-05-16 86
질문 PCB의 커넥터 연결관련 이슈같은데.. 원인을 정확히 모르겠습니다.댓글[2] 이미지 설계못해서개털림 22-05-16 72
질문 STM32F767 사용중인데 발열이 발생합니다.댓글[5] 존클라프 22-05-16 69
질문 리니어 레일 거리 조절댓글[1] 면수 22-05-16 59
질문 아두이노 심전도 센서 BPM 계산댓글[3] 쥬쥬 22-05-16 82
질문 아두이노 서로 다른 전압을 가진 부품 제어 이미지 chovo 22-05-16 54
질문 앱인벤터 질문입니다.댓글[2] 이미지 귀끠우유 22-05-16 66
질문 아두이노 우노끼리 블루투스 통신댓글[1] 첨부파일 pyoleo 22-05-16 70
질문 마이크로 받은 입력을 주파수로 변경댓글[3] 생늧판출 22-05-16 44
질문 while문 안 if문 빠져나오는 방법 kyho3855 22-05-15 39
답변 답변글 답변 : while문 안 if문 빠져나오는 방법댓글[1] master 22-05-16 47
질문 초음파센서로 속도구하기(코드 합치는법) 쥰니 22-05-15 69
답변 답변글 답변 : 초음파센서로 속도구하기(코드 합치는법)댓글[1] master 22-05-16 67
질문 360서보모터 질문입니다댓글[1] 한잔해2 22-05-14 96
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기