할줄아는건 짜집기뿐인데 막히는부분 질문드려요
 
우선 코딩내용입니다
////////////////////////////////////////////////////////
#include <Wire.h>
#include <EEPROM.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
const int EEPROM_ADDR = 0;
const int EEPROM_ADDRR = 0;
byte Read_EEPROM = 0;
int rstate;
//eeprom
int sw = 4; //셋팅스위치
int savesw = 6; //저장스위치
int rstsw = 7; //리셋스위치
float setsa = 0;
unsigned long resetcount = 0;
int chacksw = 0;
float aber = 0.2;
unsigned long sa10 = 0;
unsigned long sa50 = 0;
unsigned long setsaa;
/*
  I2C LCD (1602)
  SDA : A4
  SCL : A5
*/

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void(* resetFunc)(void) = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(4, INPUT_PULLUP);
  pinMode(5, INPUT_PULLUP);
  pinMode(6, INPUT_PULLUP);
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);
  Serial.println("Program Start");
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.print("Hello");
  setsa = EEPROM.read(1);
  chacksw = EEPROM.read(2);
  sa10 = EEPROM.read(3);
  sa50 = EEPROM.read(4);
  delay(3000);
  lcd.clear();
}
void loop() {
  setsaa = setsa * 500;
  int swstate = 0;
  int saveswst = 0;
  int rstswst = 0;
  swstate = digitalRead(sw);
  saveswst = digitalRead(6);
  rstswst = digitalRead(7);
  int ir100 = digitalRead(2);
  int ir500 = digitalRead(5);
  // 상태저장
  if (setsa >= 0.2 && chacksw >= 1 && ir100 == 1 ) { 
    sa10 = sa10 + 1;
    setsa = setsa - aber;
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("100won");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(sa10);
    lcd.print(" EA ");
    EEPROM.write(3, sa10);
    EEPROM.write(1, setsa);
    // delay(500);
    lcd.clear();
  }
  if (setsa >= 0.2 && chacksw >= 1 && ir500 == 1 ) {
    sa50 = sa50 + 1;
    setsa = setsa - 1;
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("500won");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(sa50);
    lcd.print(" EA ");
    EEPROM.write(1, setsa);
    EEPROM.write(4, sa50);
    // delay(500);
    lcd.clear();
  }
  ///////////////
  if (rstswst == 0 ) { //리셋스위치 누를시 카운트
    resetcount = resetcount + 1;
  } else if (rstswst == 1 && resetcount <= 50) {
    resetcount = 0;
  }

  if (chacksw == 0 && swstate == 0 ) { //셋팅버튼 누를시
    setsa = setsa + 1;
    delay(200);
  }
  if (chacksw == 0 && setsa >= 1 && saveswst == 0 ) {
    chacksw = chacksw + 1;
    delay(200);
    EEPROM.write(1, setsa);
    EEPROM.write(2, chacksw);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("SAVE!!");
    delay(5000);
    resetFunc();
  }

  if (swstate > 0 && chacksw > 0) { //정상작동
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("COUNT");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(setsaa);
    lcd.print(" SA                ");
  }
  if (setsa >= 0 && chacksw == 0 ) {
    //  lcd.clear();
    setsaa = setsa * 500;
    lcd.setCursor(2, 0);
    lcd.print("- ABSO -");
    lcd.setCursor(2, 1);
    lcd.print("SET ");
    lcd.print(setsaa);
    lcd.print(" SA");
  }
  if (resetcount == 50 ) { //리셋버튼눌렀을때
    setsa = 0;
    chacksw = 0;
    sa10 = 0;
    sa50 = 0;
    EEPROM.write(1, setsa);
    EEPROM.write(2, chacksw);
    EEPROM.write(3, sa10);
    EEPROM.write(4, sa50);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("bye bye!!");
    delay(5000);
    resetFunc();
  }
}
 
//////////////////////////////////////////
 
1. EEPROM 저장문제
- 255까지 저장이 안되다보니 더 많은수를 넣고싶으나 반영이 안되어     setsaa = setsa * 500; 이런식으로 셋팅을 해서 저장하게 했는데 나중에 센서감지시 차감할때 100단위로도 차감을 해야해서
float aber = 0.2; 이값을 넣고 센싱시 0.2를 차감하고 곱하기 500을 하여 100단위로 차감을 하게끔 하였는데
확인해보니 EEPROM이 소수점을 저장을 못해서 앞에 정수만 남기고 다 날리더라구요. 이부분 해결가능한지요?
 
2. LCD 문제
- LCD를 출력할때마다 CLEAR시키고 표현하려해도 LOOP다 보니까 계속 껌뻑껌뻑 클리어를 계속하는데 딱 화면변할때만 1회씩 작동하는방법은 없을까요?

3. DELAY문제
-ir100과 ir500은 센서인데 센서가 감지되면 setsa를 차감하여 그 값을 *500하여 표현하라고 했는데
센서가 감지되었을때 해당부분 ir100이 감지되었다 디스플레이 표현하고 4초간 유지후 다시 본래 화면으로 돌아가고싶습니다 이때 4초간에 딜레이를 줘버리면
딜레이 시간 가는동안 센서가 감지되어도 카운트가 안먹더라구요.. 밀리스를 넣어야하나하고 넣어봤는데 제가 잘못했는지 변한게없고..시간만 흘러가네요 ㅠ
 
이상입니다 . 초급수준이라서 소스코드도 막 너저분한점 이해부탁드립니다
 
감사합니다.