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BASIC4MCU | 질문게시판 | i2c 멈춤현상

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작성자 오박사 작성일2020-03-08 09:36 조회7,830회 댓글3건

본문

	

안녕하세요.

atmega128 메인루프가 멈춤 현상이 있어 문의 합니다.

가끔 혹은 어떤 경우인듯 한데요.

아마두 가속도센서 i2c통신 문제인듯 합니다.

가속도센서가 PCB내장이 아닌 외부에서 연결됩니다.

메인루프가 멈추어 있는 상태이더라도 인터럽트는 동작하고 있습니다.

 

혹시 아래쪽에서 delay를 주어야 하는 부분이 있을까요?

 

unsigned char i2c_start(unsigned char address)

{

uint8_t   twst;

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);

while(!(TWCR & (1<<TWINT)));

twst = TW_STATUS & 0xF8;

if ( (twst != TW_START) && (twst != TW_REP_START)) return 1;

TWDR = address;

TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);

while(!(TWCR & (1<<TWINT)));

twst = TW_STATUS & 0xF8;

if ( (twst != TW_MT_SLA_ACK) && (twst != TW_MR_SLA_ACK) ) return 1;

return 0;

}/* i2c_start */

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댓글 3

조회수 7,830

master님의 댓글

master 작성일

while()문에서 조건을 만족하지 못하면 루프를 빠져나오지 못합니다.
//
while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
이 문장을 변경해보죠
int i;
i=0;
while(!(TWCR & (1<<TWINT))){
  _delay_us(10);
  if(++i>100)break; // 1ms 이상 조건을 만족하지 못하면 루프를 빠져나감
}

오박사님의 댓글

오박사 작성일

루프는 나왔지만 시작한 통신은 종료 시켜 주어야 될 듯합니다.
아래를 해주면 될까요?
void i2c_stop(void)
{
int i=0;
    /* send stop condition */
TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);

// wait until stop condition is executed and bus released
while(TWCR & (1<<TWSTO)){
_delay_us(10);
if(++i>100)break; // 1ms 이상 조건을 만족하지 못하면 루프를 빠져나감
i=0;
}

}/* i2c_stop */

master님의 댓글

master 작성일

음...
프로그램으로 무한루프에서 벗어나게 할 수는 있습니다.
코드가 좀 지저분해지긴 하겠지요
하지만
바람직한 것은 아닙니다.
대부분의 I2C 예제를보면 프로그램으로 처리를 하지 않고 있다는 점을 기억하시고요
하드웨어에 문제가 없다면 대부분의 경우에 프로그램으로 처리할 필요가 없죠
물론...통신 도중에 억지로 케이블을 뽑아버린다던가 하는 경우에는 먹통이 될 수도 있지만
비정상적인 환경은 논외로 합니다.
//
1. 통신 속도를 낮추세요.
2. 풀업저항을 조정하세요 (클럭 및 데이터 2라인 모두 풀업저항을 사용해야 합니다.)
3. 케이블 길이가 길지 않도록 하세요.
위 몇 가지 조치로 먹통이 되는 현상을 피할 수 있으며
오실로스코프로 파형을 체크해야지 정확합니다.

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