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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 서보모터 제어

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작성자 master 작성일2020-03-26 20:28 조회49회 댓글7건

본문

	

 

// DateTime : 2020-03-26 오후 8:30:51
// by Ok-Hyun Park
//
스위치를 눌러 서보모터1이 먼저 140까지 나가고 있는 동안 3 있다가 서보모터2가 140으로 나갑니다
그리고 다시 누르면 서보모터2가 0으로 들어가고 있는동안 3 있다가 서보모터1이 0으로 들어가게 됩니다
근데 여기서 문제가 나오는건 되는데 들어가는게 동작이 되지 않습니다 뭐가 문제인지 알고 싶습니다
//
#include <Servo.h>
Servo myservo1;
Servo myservo2;
//
int sw=2;
//
int mode=0;
//
void setup(){
  pinMode(sw,INPUT_PULLUP);
  myservo1.attach9); myservo1.write(0);
  myservo2.attach(10); myservo2.write(0);
}
//
void Mode0(){
  if(!digitalRead(sw)){
    myservo1.write(140); delay(3000);
    myservo2.write(140); delay(30);
    mode=1;
  }
}
//
void Mode1(){
  if(!digitalRead(sw)){
    myservo2.write(0); delay(3000);
    myservo1.write(0); delay(30);
    mode=1; // <------------ mode=0;으로 수정해보세요
  }
}
//
void loop(){
  switch(mode){
    case 0Mode0(); break;
    case 1Mode1(); break;
  }
}

 

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댓글 7

조회수 49

ppap님의 댓글

ppap 작성일

mode=1; // <------------ mode=0;으로 수정해보세요

0으로 수정을 했는데도 동작을 하지 않습니다

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

스위치 회로 연결에 문제가 있는 것은 아닐까요?

ppap님의 댓글

ppap 댓글의 댓글 작성일

리니어 엑츄레이터가 0일때 들어오는게 아니고 40일때 들어오네요
그리고 또 여쭤볼께 있습니다. 저기 setup 함수에서 myservo2.write(40); myservo1.write(40); 이부분이 있는데요. 엑츄레이터가 동작해서 나와 있을때 전기를 뺐다가 다시 전기를 넣으면 모터 2개가 같이 들어가게 됩니다. 근데 여기서 모터2가 먼저 들어오면서 1초 있다가 모터1를 들어오게 할려고 합니다.  myservo2.write(40); myservo1.write(40);  여기 사이에 delay를 넣어도 되지가 않습니다.


#include <Servo.h>

Servo myservo1;

Servo myservo2;

int sw=2;
int mode=0;

int pos;
void setup(){

  pinMode(sw,INPUT_PULLUP);
 

  myservo1.attach( 9); 

  myservo2.attach(10);


    myservo2.write(40);
   
    myservo1.write(40);
 
 
}
//

void Mode0(){

  if(!digitalRead(sw)){

  for(pos = 0; pos<=141; pos+= 3){
      myservo1.write(pos);
       
      delay(30);
  }
 
  delay(500);
 
 
  for(pos = 0; pos<=141; pos += 3){
    myservo2.write(pos);
   
    delay(30);
    }
 
     
    mode=1;

  }

}

//

void Mode1(){

  if(!digitalRead(sw)){

       
  for(pos = 141; pos>=0; pos-=3){
      myservo2.write(pos);
     
      delay(30);
    }
     
   
  delay(500);
 
      for(pos = 141; pos>=0; pos-=3){
      myservo1.write(pos); 
         
      delay(30);   
     
    }
   
    mode=0;

  }

}

//

void loop(){

  switch(mode){

    case 0: Mode0(); break;

    case 1: Mode1(); break;

  }

}

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

서보모터가 아니고 액츄에이터 인가 보군요
myservo1.write(), myservo2.write() 함수는 한번 출력하면 계속 유지됩니다.
myservo2.write(140); myservo1.write(40); // 2 출력 후
delay(1000); // 1초를 기다린 후
myservo2.write(140); myservo1.write(140); // 1을 출력 함
(바로윗 줄) 제일 마지막 줄의 모터2 출력은 변화가 없으므로 생략할 수도 있지만
이런식으로 출력하면 됩니다.

ppap님의 댓글

ppap 댓글의 댓글 작성일

근데 둘다 들어가있는 상태에 리셋을 누르면 모터2만 140까지 들어갔다가 나가는데 모터1,2과 40일때는 40상태를 유지하게 할수는 없나요??

while(pos==141){
  myservo2.write(141); myservo1.write(40); // 2 출력 후
  delay(4000); // 1초를 기다린 후
  myservo2.write(40); myservo1.write(40); // 1을 출력 함 

}

myservo2.write(40); myservo1.write(40); // 1을 출력 함  이렇게 각도 141일때 저렇게 했는데도 안되네요

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

리셋은 일반적으로 사용하지 않습니다.

ppap님의 댓글

ppap 작성일

리셋을 사용을 안해도 처음 두개의 모터가 들어가있을때 (초기상태) 전기를 넣으면 모터2가 앞으로 쭉 나와서 다시 들어가게 됩니다 이걸 없애고 싶습니다

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