질문게시판 > 답변 : 아두이노 서보모터 제어

TODAY2,268 TOTAL3,320,580
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 서보모터 제어

페이지 정보

작성자 master 작성일2020-03-26 20:28 조회69,943회 댓글8건

본문

	

 

// DateTime : 2020-03-26 오후 8:30:51
// by Ok-Hyun Park
//
스위치를 눌러 서보모터1이 먼저 140까지 나가고 있는 동안 3 있다가 서보모터2가 140으로 나갑니다
그리고 다시 누르면 서보모터2가 0으로 들어가고 있는동안 3 있다가 서보모터1이 0으로 들어가게 됩니다
근데 여기서 문제가 나오는건 되는데 들어가는게 동작이 되지 않습니다 뭐가 문제인지 알고 싶습니다
//
#include <Servo.h>
Servo myservo1;
Servo myservo2;
//
int sw=2;
//
int mode=0;
//
void setup(){
  pinMode(sw,INPUT_PULLUP);
  myservo1.attach9); myservo1.write(0);
  myservo2.attach(10); myservo2.write(0);
}
//
void Mode0(){
  if(!digitalRead(sw)){
    myservo1.write(140); delay(3000);
    myservo2.write(140); delay(30);
    mode=1;
  }
}
//
void Mode1(){
  if(!digitalRead(sw)){
    myservo2.write(0); delay(3000);
    myservo1.write(0); delay(30);
    mode=1; // <------------ mode=0;으로 수정해보세요
  }
}
//
void loop(){
  switch(mode){
    case 0Mode0(); break;
    case 1Mode1(); break;
  }
}

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 8

조회수 69,943

ppap님의 댓글

ppap 작성일

mode=1; // <------------ mode=0;으로 수정해보세요

0으로 수정을 했는데도 동작을 하지 않습니다

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

스위치 회로 연결에 문제가 있는 것은 아닐까요?

ppap님의 댓글

ppap 댓글의 댓글 작성일

리니어 엑츄레이터가 0일때 들어오는게 아니고 40일때 들어오네요
그리고 또 여쭤볼께 있습니다. 저기 setup 함수에서 myservo2.write(40); myservo1.write(40); 이부분이 있는데요. 엑츄레이터가 동작해서 나와 있을때 전기를 뺐다가 다시 전기를 넣으면 모터 2개가 같이 들어가게 됩니다. 근데 여기서 모터2가 먼저 들어오면서 1초 있다가 모터1를 들어오게 할려고 합니다.  myservo2.write(40); myservo1.write(40);  여기 사이에 delay를 넣어도 되지가 않습니다.


#include <Servo.h>

Servo myservo1;

Servo myservo2;

int sw=2;
int mode=0;

int pos;
void setup(){

  pinMode(sw,INPUT_PULLUP);
 

  myservo1.attach( 9); 

  myservo2.attach(10);


    myservo2.write(40);
   
    myservo1.write(40);
 
 
}
//

void Mode0(){

  if(!digitalRead(sw)){

  for(pos = 0; pos<=141; pos+= 3){
      myservo1.write(pos);
       
      delay(30);
  }
 
  delay(500);
 
 
  for(pos = 0; pos<=141; pos += 3){
    myservo2.write(pos);
   
    delay(30);
    }
 
     
    mode=1;

  }

}

//

void Mode1(){

  if(!digitalRead(sw)){

       
  for(pos = 141; pos>=0; pos-=3){
      myservo2.write(pos);
     
      delay(30);
    }
     
   
  delay(500);
 
      for(pos = 141; pos>=0; pos-=3){
      myservo1.write(pos); 
         
      delay(30);   
     
    }
   
    mode=0;

  }

}

//

void loop(){

  switch(mode){

    case 0: Mode0(); break;

    case 1: Mode1(); break;

  }

}

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

서보모터가 아니고 액츄에이터 인가 보군요
myservo1.write(), myservo2.write() 함수는 한번 출력하면 계속 유지됩니다.
myservo2.write(140); myservo1.write(40); // 2 출력 후
delay(1000); // 1초를 기다린 후
myservo2.write(140); myservo1.write(140); // 1을 출력 함
(바로윗 줄) 제일 마지막 줄의 모터2 출력은 변화가 없으므로 생략할 수도 있지만
이런식으로 출력하면 됩니다.

ppap님의 댓글

ppap 댓글의 댓글 작성일

근데 둘다 들어가있는 상태에 리셋을 누르면 모터2만 140까지 들어갔다가 나가는데 모터1,2과 40일때는 40상태를 유지하게 할수는 없나요??

while(pos==141){
  myservo2.write(141); myservo1.write(40); // 2 출력 후
  delay(4000); // 1초를 기다린 후
  myservo2.write(40); myservo1.write(40); // 1을 출력 함 

}

myservo2.write(40); myservo1.write(40); // 1을 출력 함  이렇게 각도 141일때 저렇게 했는데도 안되네요

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

리셋은 일반적으로 사용하지 않습니다.

ppap님의 댓글

ppap 작성일

리셋을 사용을 안해도 처음 두개의 모터가 들어가있을때 (초기상태) 전기를 넣으면 모터2가 앞으로 쭉 나와서 다시 들어가게 됩니다 이걸 없애고 싶습니다

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

스위치 입력체크 방법을 공부하세요

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 23710
공지 사이트 이용 안내댓글[31] master 17-10-29 37593
질문 Energia 시리얼 모니터에 아무것도 출력되지않습니다.댓글[1] 김의공 24-05-22 50
질문 아두이노 스위치, 에어펌프 연결댓글[1] 이미지첨부파일 존존 24-05-20 77
질문 MSP430런치패드를 이용한 LCD 코딩 관련 질문댓글[1] 뀨쥰이 24-05-16 90
질문 생활 속 가스 센서 이미지첨부파일 Fosen 24-05-13 58
질문 atmega128A로 초음파센서 바밤 24-05-13 110
답변 답변글 답변 : atmega128A로 초음파센서 master 24-05-13 95
질문 eeprom 값 출력이 다르게 나옵니다댓글[5] 이미지첨부파일 idghte 24-05-05 259
답변 답변글 답변 : eeprom 값 출력이 다르게 나옵니다 master 24-05-05 83
질문 센서나 블루투스에서 조건문이 실행이 느립니다. 현아 24-05-03 112
답변 답변글 답변 : 센서나 블루투스에서 조건문이 실행이 느립니다. master 24-05-03 107
질문 님들 MG811 이산화탄소 센서를 쓰는데 라칸 24-05-03 102
답변 답변글 답변 : 님들 MG811 이산화탄소 센서를 쓰는데 이미지 master 24-05-03 91
질문 아두이노와 디지털 홀센서 사용 중 sampling rate 문제입니다. 첨부파일 fjur564 24-05-03 95
답변 답변글 답변 : 아두이노와 디지털 홀센서 사용 중 sampling rate 문제입니다. 이미지 master 24-05-03 110
질문 OP AMP댓글[1] 이미지첨부파일 창원거북이 24-05-02 100
질문 라즈베리파이 라우팅 테이블을 영구 추가하려는데 라칸 24-04-30 94
질문 hc-05 블루투스와 가스센서 서브모터(sg-90) 코드 wwqa 24-04-29 130
답변 답변글 답변 : hc-05 블루투스와 가스센서 서브모터(sg-90) 코드댓글[1] master 24-04-29 193
질문 BW16 Wifi 모듈에 대한 질문좀댓글[1] 이미지 라칸 24-04-25 138
질문 블루투스(hc-05) 서브모터(sg-90) 연동 질문 있습니다. wwqa 24-04-24 116
답변 답변글 답변 : 블루투스(hc-05) 서브모터(sg-90) 연동 질문 있습니다.댓글[2] master 24-04-24 286
질문 STM32F401보드 TCRT5000 적외선 감지센서댓글[1] Orida 24-04-18 183
질문 눈 깜빡임 감지 아두이노 코딩댓글[2] 에버튼 24-04-18 287
질문 시리얼 통신 관련 질문드립니다. ㅜ 카르니코스 24-04-18 87
답변 답변글 답변 : 시리얼 통신 관련 질문드립니다. ㅜ댓글[6] master 24-04-18 745
질문 아두이노 PWM 제어 질문 있습니다.댓글[1] 홍현우 24-04-17 208
질문 초음파센서에 아무것도 잡히지 않을 시 그래프를 비워놓는 방법 질문드립니다. idghte 24-04-14 143
답변 답변글 답변 : 초음파센서에 아무것도 잡히지 않을 시 그래프를 비워놓는 방법 질문드립니다. master 24-04-14 156
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기