안녕하세요, 아두이노 이번에 처음으로 접하고 있는 사람입니다.
기존 c, c++ 도 접해 본적이 없어서....
작성되어 있는 프로그램 내용을 이해하는데 많은 어려움이 있습니다.
 
아래 프로그램 내용이 어떤 의미로 사용하고 있는건지....명령어(?) 기능의 정의는 무엇인지...
설명 / 자료 있으면 공유 좀 부탁 드립니다.
 
감사합니다.
 
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#include <avr/pgmspace.h>  
 
1. 위 선언에서 avr/pgmspace 의 내용이 무엇인가요?? 어디에서 이 내용을 확인 해 볼수 있을까요.
 
 
char WayPt[200][70]; 
 
2. WayPt 뒤에 [200] , [70] 은 무엇을 의미하는건가요?
 
 
#include <Encoder.h>
Encoder J1encPos(14, 15)
int J1startSteps = 7600
const float J1encMult = 5.12
J1encPos.write(J1startSteps * J1encMult)
 
3-1. Encoder J1encPos(14, 15) 이 내용이 무엇을 의미하는 건가요??
3-2. J1encPos.write(J1startSteps * J1encMult) 구문의 의미....
       (.write 구문의 의미 / 위 표현 방식 말고 다른 방식의 표현은 어떻게 가능할까요?)
 
 
int J1Tstart = inData.indexOf('U')
 
4. 시리얼 통신으로 Data가 들어온 걸 inData에 저장하는데, 위 구문처럼 하면
    ('U')의 위치를 찾아서 몇 번째 위치에 저 값이 있다고 정수로 알려주는 건가요??
    (예를들어 통신 Data의 25번째에 'U'가 있으면 J1Tstart에 25라는 값이 들어가는건가요?)
 
 
int J1tarStep = inData.substring(J1Tstart + 1, J2Tstart).toInt();
 
5. 위 구문에서 보면 .substring으로 들어온 아스키 값을 찾은 다음에 그 뒤에 .toInt() 이 구문이 있는데요,
   찾은 아스키 값들이 예를들어 4 5 8 2 였으면 int 4582 값으로 만들어 준가는 의미 인건가요?
   inData 값을 .substring 기능과 .toInt() 기능을 써서 int J1tarStep 값을 만들어 주는데,
   (inData 정의는 스트링으로 되어 있음)
   inData 라는 변수 정의가 int 되어 있어도 저 위 구문처럼 여러 기능을 같이 쓸수 있는건가요?
   (.substring 기능과 .toInt() 기능 들은 스트링 변수에서만 사용할 수 있는건가요?)
 
6. 아두이노 프로그램 기본 설명 / 명령어 같은 거 잘 나와있는 자료나 사이트는 없나요?
    (아두이노 홈 페이지에 명령어 설명을 보긴 봤지만....거기만 봐서는 이해가 잘 아나드라구요)
 
 
두서 없이...작성을 하였는데요....답변 좀 부탁 드리겠습니다.
 
감사합니다.