#include <avr/pgmspace.h> 
 
1. 위 선언에서 avr/pgmspace 의 내용이 무엇인가요?? 어디에서 이 내용을 확인 해 볼수 있을까요.
컴파일러 설치폴더 아래의 avr폴더 안에 pgmspace.h 파일이 있습니다.
 
char WayPt[200][70];
 
2. WayPt 뒤에 [200] , [70] 은 무엇을 의미하는건가요?
배열 중에서 이중배열이라고 부릅니다.
70바이트 크기를 200개 묶음으로 선언 한다고 말하면 이해 하실까요?
이중배열을 검색해서 공부해보세요
 
#include <Encoder.h>
Encoder J1encPos(14, 15)
int J1startSteps = 7600
const float J1encMult = 5.12
J1encPos.write(J1startSteps * J1encMult)
 
3-1. Encoder J1encPos(14, 15) 이 내용이 무엇을 의미하는 건가요??
c언어에서 함수를 공부하시고, Encoder.h 파일에서 해당 함수의 내용을 분석해보세요 
3-2. J1encPos.write(J1startSteps * J1encMult) 구문의 의미....
       (.write 구문의 의미 / 위 표현 방식 말고 다른 방식의 표현은 어떻게 가능할까요?)
J1encPos.write(J1startSteps * J1encMult)
J1encPos.write(7600 * 5.12)
J1encPos.write(38912)
위 3개 중 어떤 것을 사용해도 되겠죠
 
int J1Tstart = inData.indexOf('U')
 
4. 시리얼 통신으로 Data가 들어온 걸 inData에 저장하는데, 위 구문처럼 하면
    ('U')의 위치를 찾아서 몇 번째 위치에 저 값이 있다고 정수로 알려주는 건가요??
    (예를들어 통신 Data의 25번째에 'U'가 있으면 J1Tstart에 25라는 값이 들어가는건가요?)
 https://www.google.com/search?q=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+indexOf&oq=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+indexOf&aqs=chrome..69i57.3169j0j7&sourceid=chrome&ie=UTF-8
 
int J1tarStep = inData.substring(J1Tstart + 1, J2Tstart).toInt();
 
5. 위 구문에서 보면 .substring으로 들어온 아스키 값을 찾은 다음에 그 뒤에 .toInt() 이 구문이 있는데요,
   찾은 아스키 값들이 예를들어 4 5 8 2 였으면 int 4582 값으로 만들어 준가는 의미 인건가요?
   inData 값을 .substring 기능과 .toInt() 기능을 써서 int J1tarStep 값을 만들어 주는데,
   (inData 정의는 스트링으로 되어 있음)
   inData 라는 변수 정의가 int 되어 있어도 저 위 구문처럼 여러 기능을 같이 쓸수 있는건가요?
   (.substring 기능과 .toInt() 기능 들은 스트링 변수에서만 사용할 수 있는건가요?)
 
https://www.google.com/search?ei=jBWUXrTuC5HqmAW0w6fYBQ&q=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+substring+&oq=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+substring+&gs_lcp=CgZwc3ktYWIQAzIECAAQHjIFCAAQzQIyBQgAEM0COgIIAEoOCBcSCjEwLTE0NmcxNDlKCggYEgYxMC0yZzFQ8ooBWPKKAWDllgFoAHAAeACAAZYBiAGuA5IBAzAuM5gBAKABAqABAaoBB2d3cy13aXo&sclient=psy-ab&ved=0ahUKEwi05Kmu8eToAhURNaYKHbThCVsQ4dUDCAw&uact=5 
 
 
https://www.google.com/search?ei=URWUXsjGEpKwmAWMxqbQBQ&q=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+toInt&oq=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+toInt&gs_lcp=CgZwc3ktYWIQAzICCAA6BAgAEENKEAgXEgw1LTE2MGcxMC0xNTlKDAgYEgg1LTFnMTAtM1DouQNYrrwDYPHGA2gAcAB4AIABpgGIAdUEkgEDMC40mAEAoAEBoAECqgEHZ3dzLXdpeg&sclient=psy-ab&ved=0ahUKEwiIs5-S8eToAhUSGKYKHQyjCVoQ4dUDCAw&uact=5 
 
6. 아두이노 프로그램 기본 설명 / 명령어 같은 거 잘 나와있는 자료나 사이트는 없나요?
    (아두이노 홈 페이지에 명령어 설명을 보긴 봤지만....거기만 봐서는 이해가 잘 아나드라구요)
 
https://www.arduino.cc/reference/en 예제와 설명이 충분하지 않으면 웹검색을 해서 다른 자료도 참고하세요