답변 감사합니다~^^
아래와 같이 구성하였을 경우,
블루투스로 "BT_data" 값 "f"를 보내어 모드를 활성화 시킨 후
블루투스로 "val_phone" 값 - 임의의 숫자를 보내고자 합니다.
가능할까요? 가능하다면 어떻게 수정해야 할까요?


#include <SoftwareSerial.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <afstandssensor.h>
#include "TM1637Display.h"

#define las_beam 9
#define select 6
#define led 5
#define CLK 3
#define DIO 4

SoftwareSerial BTSerial(7, 8); // RX, TX
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel (8, 5, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
AfstandsSensor afstandssensor(13, 12);
TM1637Display display(CLK, DIO);


bool jump = false;
int jump_success = 0;
int running_success = 0;
int mode = 0;
char val_phone = 0;


//
void setup () {
Serial.begin (9600);
  BTSerial.begin (9600);
  display.setBrightness(10);
  pinMode (las_beam, OUTPUT); 
  pinMode (select, INPUT);
  pinMode (led, OUTPUT);
  strip.setBrightness(80);
  strip.clear();
  strip.begin();
}


//
void loop () {
  if (BTSerial.available()) {
  byte BT_data = BTSerial.read();
  Serial.write(BT_data);
  if (BT_data == 'f') {
    mode=6;
  }
  }
    if (mode == 6) {
    countdown();
  }
}

void countdown() {
    int val = afstandssensor.afstandCM();
    byte val_phone = BTSerial.read();
    if ((jump == false) && (val < 50) && (val > 15)) {
    jump == true;   
    val_phone--;
    display.showNumberDec(val_phone);
    Serial.print("downcount = ");
    Serial.println(val_phone);

    for(int i=0; i<9; i++) {
      strip.setPixelColor (i, strip.Color(255,0,0));
      strip.show();     
    }
    delay(350);   
    for(int i=0; i<9; i++) {
      strip.setPixelColor (i, strip.Color(0,0,0));
      strip.show();
    }
  }
}

master님의 댓글

master 작성일 20-04-13 23:19

byte val_phone = BTSerial.read();
 if (BTSerial.available())  없이 임의로 읽으면 안됩니다.
//
임의의 숫자(문자열) 범위가 2자리 이상이면 parseint() 함수 사용법을 공부하세요

감사합니다~^^