안녕하세요 아두이노 서보쉴드를 이용 , 3개의 서보모터를 이용해서 3자유도 로봇팔 조종을 계획하고 있습니다. 
 
#include "HCPCA9685.h"
#define  I2CAdd 0x40
 
HCPCA9685 HCPCA9685(I2CAdd);
 
void setup() 
{  
  HCPCA9685.Init(SERVO_MODE);
  HCPCA9685.Sleep(false);
}
 
void loop() 
{
  unsigned int Pos;
  for(Pos = 10; Pos < 450; Pos++)
  {   
    HCPCA9685.Servo(0, Pos);
    delay(10);
  }
 
  for(Pos = 450; Pos >= 10; Pos--) 
  {
    HCPCA9685.Servo(0, Pos);
    delay(10);
  }
}
 
 
0번에 꽂은 서보모터가 좌우로 반복적으로 회전하는건 확인을 했습니다.
 
0번 서보모터가 180도 회전후, 원상태로 다시 회전하기 전에 다른 서보모터의 움직임을 구현하고 싶은데 
 
 
void loop() 
{
  unsigned int Pos;
  for(Pos = 10; Pos < 450; Pos++)
  {   
    HCPCA9685.Servo(0, Pos);
    delay(10);
  }
 
 
이 부분
 
 
 
  for(Pos = 450; Pos >= 10; Pos--) 
  {
    HCPCA9685.Servo(0, Pos);
    delay(10);
  }
}
 
표시된 부분에 다른 서보모터의 움직임을 입력하면 순서대로 진행이 되지 않고 두개의 서보모터가 같이 움직이는 모습을 보입니다.
 
아두이노를 처음 접해봐서 미숙한 부분이 많은데 3개의 서보모터를 순차적으로 움직이게 하려면 어떻게 해야할까요?