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BASIC4MCU | 질문게시판 | opt3001 조도센서 관련 문의입니다.

페이지 정보

작성자 mayestro 작성일2020-04-23 10:56 조회16,536회 댓글5건

본문

	

회사에서 opt3001이 들어간 제품을 만들고 있어서 이 조도센서가 정상적으로 작동하는지 안하는지 알아보는 기계를 아두이노를 이용해서 간단하게 만들었는데 오류가 조금 있어서 문의좀 드리려고합니다...

 

 

 

#include <Wire.h>
#include <ClosedCube_OPT3001.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <avr/wdt.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
ClosedCube_OPT3001 OPT3001;
#define OPT3001_ADDRESS 0x44
int cnt = 0;
int loop_count = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);                          // Initialize serial communication at 115200
  wdt_disable();
  int cnt = 0;
  Wire.begin();                                  // Initialize Arduino in I2C master.
  Wire.beginTransmission(OPT3001_ADDRESS);       // I2C address of OPT3001 = 0x44
  Wire.write(0x01);                              // Config register address 0x01
  Wire.write(0xCE);
  Wire.write(0x10);                             
  Wire.endTransmission();
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  wdt_enable(WDTO_2S);
  wdt_reset();
}

void loop()
{
  wdt_reset();
  Wire.requestFrom(0x44, 2);                     // Request 2 bytes data from OPT3001
  uint16_t iData;
  uint8_t  iBuff[2];


if(Wire.available())                               // 제품을 connect한 경우
{
    wdt_reset();
    Wire.beginTransmission(OPT3001_ADDRESS);
    Wire.write(0x00);                              // Send result register address   
    Wire.endTransmission();
    Wire.readBytes(iBuff, 2);   
    int z;
    float fLux;
    wdt_reset();
    for(z=0;z<=100;z++)
    {
    iData = (iBuff[0] << 8) | iBuff[1];
    fLux = SensorOpt3001_convert(iData);           // Calculate LUX from sensor data
    wdt_reset();
    }

  if(fLux==0){
      wdt_reset();
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Do not Connected");               // 연결은 됬으나 조도센서의 값을 받아올 수 없을 경우 LCD에 do not connected 출력
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("                ");
      wdt_reset();

      Wire.begin();                                  // Initialize Arduino in I2C master.
      Wire.beginTransmission(OPT3001_ADDRESS);       // I2C address of OPT3001 = 0x44
      Wire.write(0x01);                              // Config register address 0x01
      Wire.write(0xCE);
      Wire.write(0x10);                              // Write 0xCE10 to turn on sensor
      Wire.endTransmission();
      wdt_reset();
      delay(1200);
    }
    else if(fLux<=5||fLux>=3000){
      wdt_reset();
      digitalWrite(12,HIGH);                       // 불량으로 제대로 조도센서의 값을 읽을 수 없는 경우 빨간불이 켜짐(ERROR)
      digitalWrite(13,LOW);
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("TEST : NG       ");              // 조도센서의 값이 5이하거나 3000이상일 경우 조도센서가 고장나서 이상한 값을 불러오는 것으로 판정
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print(fLux);
      lcd.print("      ");
      delay(10);
      wdt_reset();
      //}
    }
    else{
      wdt_reset();
      digitalWrite(12,LOW);
      digitalWrite(13,HIGH); // 양품으로 제대로 조도센서의 값을 읽을 수 있는 경우 초록불이 켜짐(PASS)
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("TEST : PASS     ");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print(fLux);
      lcd.setCursor(6,1);
      lcd.print("    ");
      wdt_reset();
     
     
      delay(10);
    }
}
else
{
  wdt_reset();
  digitalWrite(12,LOW);
  digitalWrite(13,LOW);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("     READY!     "); //평상시에 READY!를 LCD에 출력
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("                ");
  delay(100);
  wdt_reset();

}
  wdt_reset();
  delay(10);
}

float SensorOpt3001_convert(uint16_t iRawData)
{
  uint16_t iExponent, iMantissa;
  iMantissa = iRawData & 0x0FFF;                 // Extract Mantissa
  iExponent = (iRawData & 0xF000) >> 12;         // Extract Exponent
  return iMantissa * (0.01 * pow(2, iExponent)); // Calculate final LUX
}

 

 

여러곳에서 조금씩 퍼다가 만든 코드라 굉장히 난잡합니다만... 이해부탁드리겠습니다.

 

현재 제대로된 제품을 connect 시킬경우 초록불과 함께 PASS란 문구가 정상적으로 출력됩니다.

 

그런데 조도센서가 고장나서 값을 읽어올수 없는 제품의 경우엔 제가 원한 'Do not connected' 에 머물러 있는 것이 아닌,

 

'Do not Connected'와 'READY!' 를 번갈아 가면서 출력하는 경우가 발생하여 이를 해결하고자 하는데 도저히 방법이없네요...

 

조도센서 값인 fLux의 값은 0으로 계속 유지하고 있는데 조건문인 if (fLUX=0)으로 제어하려고 해도 제어가 제대로 되지않네요

 

Wire.available()값으로 확인해보니 양품의 경우엔 2를 계속 출력하는 반면, 불량제품의 경우엔 0과 2를 번갈아 출력합니다...

 

 

 

요약하자면 불량제품을 양질의 제품과 구분할 수 있는 명확한 코드를 알고싶습니다!  

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댓글 5

조회수 16,536

master님의 댓글

master 작성일

아마도 수정중인 상태라서 그런지
괄호가 맞지 않습니다.

mayestro님의 댓글

mayestro 댓글의 댓글 작성일

헉.. 일단 작동에는 문제가 없었는데 어느 부분이 괄호가 문제가 있을까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

소스코드를 자동으로 정렬하는 프로그램을 사용 중인데요
 //}
주석처리한 이 라인 때문에 정렬이 제대로 안되었습니다.
괄호문제는 없습니다.

master님의 댓글

master 작성일

if(Wire.available()){ // 제품을 connect한 경우
    if(fLux==0){
      lcd.print("Do not Connected"); // 연결은 됬으나 조도센서의 값을 받아올 수 없을 경우 LCD에 do not connected 출력
    }
  }
  else{
    lcd.print("    READY!"); //평상시에 READY!를 LCD에 출력
  }
  //
  delay(10);
}
이 코드를 보면 if(Wire.available()){ 조건을 만족하면 "Do not Connected", 조건을 만족하지 않으면 "    READY!"을 출력하고 있는데요
메시지가 반대로 출력되고 있는 것으로 보입니다.
루프문 제일 아래에 10ms 딜레이를 주고 있는데요
데이터시트를 확인해서 최소 딜레이 이상을 가져야지 if()문의 조건을 계속 만족하게 될 것으로 생각합니다.

mayestro님의 댓글

mayestro 댓글의 댓글 작성일

오 바로 해결됬습니다! 친절한 답변 감사합니다ㅎㅎ
문제점 알았으니 이걸 기반으로 최적값 맞춰봐야겠습니다 ㅎㅎ

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