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아두이노 코드 합치기

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작성자 전재 작성일20-04-28 13:55 조회9,036회 댓글0건

본문

#include <Servo.h>

Servo myservo1;
Servo myservo2;
int trig = 6; 
int echo = 7;


void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  myservo1.attach(9);
  myservo2.attach(10);
}

void loop() {
  digitalWrite(trig, LOW);
  digitalWrite(echo, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  unsigned long duration = pulseIn(echo, HIGH);

  float distance = duration / 29.0 / 2.0;

  if(distance<10) 
  {
    delay(250);
    myservo1.write(180);
    myservo2.write(0);
    delay(500);
  }
  else
  {
    myservo1.write(0);
    myservo2.write(180);
  }

}


< 서보모터 구동 코드 > 



서보모터를 구동시키는 이 코드와






#include <Wire.h> 
#include <Adafruit_MLX90614.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h> 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2); 
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init(); 
  lcd.backlight();
  mlx.begin();  
}
 
void loop() {
  String strTemp = String("");
  strTemp += (int)(mlx.readObjectTempC());
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("Temperature"); 
  lcd.setCursor(6,1); 
  lcd.print(strTemp); 
  lcd.setCursor(8,1); 
  lcd.print("'C"); 
 } 

< 적외선 온도측정 코드 >


적외선 온도측정을 하는 이 코드를 합치고 싶습니다. 무작정 두개를 합치면 구동이 안될것같아서 도움 요청드립니다.
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