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BASIC4MCU | 질문게시판 | 워터펌프 블루투스 제어에서 ⸮ 가 시리얼모니터에 무한으로 출력됩니다..

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작성자 요승 작성일2020-05-27 14:23 조회316회 댓글5건

본문

	

 오랜지 보드 사용중이며, 아두이노 IDE 로 코딩중입니다. 앱인벤터 통해서 만든 어플을 HC06 부품으로 블루투스 연결해서 진행하고있습니다.

 대략적인 코드입니다. 회로도 사진도 첨부하겠습니다

 

 int var = analogRead(A0);     // 토양센서의 값을 읽어옵니다.

 if (BTserial.available()){    // 블루투스로부터 값이 있을경우
    char data = BTserial.read();  // 받은 값을 저장하고
    Serial.write(data);  // 시리얼에 입력합니다.

    if(data == '0' ){
    pump();

    }else if(data == '1'){
    pumpstop();
    }
  } else if (var>800){
    pump();
  }else {pumpstop();}  // 조건에 따라서 어플의 제어를 받으면 동작 / 멈춤 , 토양이 건조함에 따라서 동작 / 멈춤 

 

 void pump() 

{
  digitalWrite(A_1A, HIGH);
  digitalWrite(A_2A, LOW);
}

void pumpstop ()
{
  digitalWrite(A_1A, LOW);
  digitalWrite(A_2A, LOW);
}

 

구상중인 작동은 토양습도센서가 건조할경우 자동으로 모터 작동, 어플로 제어가 가능 

( 건조하지 않더라도 제어 버튼을 통해 작동 / 정지 가능 ) 2가지입니다.

 

저 상태로 시리얼 모니터를 통해 확인하면 어플로부터는 원하는 버튼을 눌렀을때 신호가 잘 오고있습니다.

멈춤버튼의 경우 1, 작동버튼의 경우 0 로 잘 전달되고있는데 1은 멈춤상태라 몇번을 눌러도 괜찮지만

0 을 통해 펌프 가동 이후에는 0⸮⸮⸮⸮... 이런식으로 뒤짚혀진 ?가 계속 나옵니다. 

비교를 위해서 어플을 통한 제어 부분을 코딩에서 제외하고 토양습도센서가 건조해져서 작동하게 될 경우만 시리얼 모니터로 확인해봐도
모터가 작동 이후에는 ⸮가 혼자 계속 출력되어서 이 
 신호가 어떤 신호인지 모르겠네요,,,

모터 드라이브를 연결해서 모터를 제어중인데 모터드라이브를 제거하면 
⸮ 는 출력 되지않지만 모터는 돌아가지 않습니다

어떤 방향으로 해결해가야할까요? 도움 부탁드립니다..!

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댓글 5

조회수 316

master님의 댓글

master 작성일

⸮ <-- 0xFF 입니다.

요승님의 댓글

요승 댓글의 댓글 작성일

덕분에 의미는 알았지만 여전히 해결은 못했네요 ㅜㅜ,,,

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

펌프 소모전류가 커서 문제가 될 수 있습니다.
펌프를 별도의 외부전원을 사용해서 구동해보세요

요승님의 댓글

요승 댓글의 댓글 작성일

별도의 외부전원을 사용한다면 어떤 방식으로 구현해야 하나요?
배터리 홀더를 사용하기엔 필요 전압이 부족한거같고, usb 연결 말고 9V 어뎁터를 추가로 연결하면 문제없이 작동할까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

제조사 데이터시트 또는 판매사에서 제공하는 펌프 전압과 전류를 체크하고
파워공급장치는 전압은 동일해야하고, 전류는 펌프전류보다 커야합니다.

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