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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 dc모터와 서보모터 동시 제어 관련

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작성자 김민우요 작성일2020-05-27 15:14 조회248회 댓글2건

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본문

	

안녕하세요.

 

DC모터와 MG995 서보모터를 아두이노를 통해 동시 제어중인데요.

 

DC모터는 L298N을 통해 제어합니다.

 

DC모터는 아두이노의 4, 2, 6, 7번 핀에 연결되었고, 속도제어를 위해 ENA는 9번(PWM) 핀, ENB는 3번(PWM) 핀에 연결했습니다.

 

서보모터는 5번(PWM)핀에 연결하였습니다.

 

코드를 넣고 돌려보면 ENA쪽 바퀴만 안돌아요. 한 쪽 모터만 돌고 반대쪽은 돌지 않습니다.

 

핀번호의 문제인가요? 아님 다른 문제가 있는건가요?

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댓글 2

조회수 248

master님의 댓글

master 작성일

9번(PWM) 핀 대신 다른 PWM핀으로 변경해보세요
PWM은 타이머로 구동되는데 타이머가 중복되면 동작하지 않기도 합니다.

김민우요님의 댓글

김민우요 작성일

감사합니다. 다른 핀으로 바꿔보니 잘되네요^^ 정말 감사합니다!!

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