제가 atmega128의 uart와 아두이노 우노를 연결해서 사용하려고 합니다.
 
i2c, spi는 아직까지고려중이지는 않습니다만, 
 
uart1, uart0으로 두개의 통신이 가능하게 할 수있나요??
 
일단 코드는 만들었는데, 어떻게 통신하면될지 몰라서 이곳에 여쭤봅니다.!! 
 
코드는 아래와 같습니다.
 
아두이노에서 '1'을 보내면 아트메가에서 led가 켜지게하는 프로그램입니다. 
 
 
아트메가 코드
 
#define F_CPU 16000000L
 
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include "UART0.h"
#include "UART1.h"
#include <avr/interrupt.h>
#define V (340.0 * 100.0)
 
int time1, distance;
int interrupt_flag1; 
float temp, m;
 
volatile unsigned char flag1, flag0;
 
FILE OUTPUT0 \
= FDEV_SETUP_STREAM(UART0_transmit, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
FILE INPUT0 \
= FDEV_SETUP_STREAM(NULL, UART0_receive, _FDEV_SETUP_READ);
 
FILE OUTPUT1 \
= FDEV_SETUP_STREAM(UART1_transmit, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
FILE INPUT1 \
= FDEV_SETUP_STREAM(NULL, UART1_receive, _FDEV_SETUP_READ);
 
ISR(USART0_RX_vect)
{
   flag0 = UDR0;
}
 
 
ISR(USART1_RX_vect)
{
   flag1 = UDR1;
   
}
 
int main(void)
{
   DDRA = 0XFF;
   DDRB = 0xFF;
   DDRC = 0XFF;
   
   //DDRE = 0X01;
   
   TWCR = 0x04;
   TCCR0 =0x06;
   
   PORTB = 0x00;
   
   UART0_init();
   UART1_init();
   
   stdout = &OUTPUT0;
   stdin = &INPUT0;
   
   stdout = &OUTPUT1;
   stdin = &INPUT1;
 
   
   SREG = 0X80;
   while (1)
   {
      
    
	 
	  if(flag1 == '1')
      {
         PORTA=0xFF;
      }
      
      if(flag0 == '1')
      {
         PORTA = 0xFF;
      }
      
      
      
      /*_delay_ms(1000);      //delay 설정
      
      
      while(!(PINE & (1<<PINE2)))            // ECHO가 LOW일 때 TCNT0를 0으로 유지
      {
         TCNT0=0;
      }
      
      while(PINE & (1<<PINE2))                // ECHO가 HIGH일 때 시간을 측정
      {
         time1=TCNT0;                        // 시간측정 ECHO가 High에서 Low로 변할 때 까지거 파형이 물체까지 갔다가 반사 돼서 온 시간
      }
      
      temp=time1*256.0/F_CPU;                 // 시간을 분주기를 통하여 계산
      distance=(int)(temp*V)/2.0;             // 거리 = 속도 * 시간     /2 해주는 이유 갔다가 돌아오는 시간이기 때문에 반을 해줘야 됨
      
      if(distance <= 10)
      {
         PORTA=0xFF;
         PORTB = 0X00;
      }
      
      else
      {
         //PORTA=0x00;
         PORTB = 0x9A;
         
      }*/
      
   }
   
   return 0;
}
 
아두이노 코드 
 
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial atmega(0,1);
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  atmega.begin(9600);
  Serial.write(33);
}
 
void loop()
{
  
    tmega.write('1');
  
  
}