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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 블루투스(어플리케이션),초음파,LED를 사용한 avr

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작성자 master 작성일2020-06-03 10:31 조회7,096회 댓글2건

본문

	

 

//
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000UL
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>
//
#define Trigger1_ON      PORTC|=1 //초음파 트리거 PC0
#define Trigger1_OFF     PORTC&=~1
#define Trigger2_ON      PORTC|=2 //초음파 트리거 PC1
#define Trigger2_OFF     PORTC&=~2
#define Echo1            (PINC&0x04//초음파 에코 PC2
#define Echo2            (PINC&0x08//초음파 에코 PC3
//
char rx_char(void){ while(!(UCSR0A&0x80)); return UDR0; }
void tx_char(char tx_data){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=tx_data; }
//
unsigned int getEcho(char ch){
  unsigned int range;
  switch(ch){
    case 0Trigger1_ON_delay_us(10); Trigger1_OFFbreak// 10uS
    case 1Trigger2_ON_delay_us(10); Trigger2_OFFbreak// 10uS
  }
  switch(ch){
    case 0while(Echo1==0x00); TCNT1=0TCCR1B=2while(Echo1); break;
    case 1while(Echo2==0x00); TCNT1=0TCCR1B=2while(Echo2); break;
  }
  TCCR1B=0range=TCNT1/116// the range in CM
  return(range);
}
//
int main(void){
  unsigned int range[2];
  char data;
  DDRA=0xFF;
  DDRC=0x03;
  TCCR1B=0x08;
  UCSR0B=0x18UBRR0L=103;
  while(1){
    if(!(UCSR0A&0x80)){
      data=UDR0;
      tx_char(data);
      if(data=='1'){
        range[0]=getEcho(0); _delay_ms(100);
        range[1]=getEcho(1); _delay_ms(100);
        if     (range[0]<10||range[1]<10){ PORTA|=0xFF; }
        else if(range[0]<20||range[1]<20){ PORTA|=0xFF_delay_ms(1000); PORTA&=~0xFF; }  
        else if(range[0]<30||range[1]<30){ PORTA|=0xFF_delay_ms(1500); PORTA&=~0xFF; }
      }
    }
  }
}

 

      if(data=='1'){ // 문자인 경우
      if(data==1){ // 정수인 경우
어느 것을 선택할 것인지는 보내는 곳의 데이터에 따라서 결정하세요

 

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댓글 2

조회수 7,096

전과자14학번님의 댓글

전과자14학번 작성일

1스위치를 누르면 한번 작동하고 그뒤로는 반응이 없네요 ㅠㅠㅠㅠㅠ 왜이러는거죠...하이고..

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

원인이 무엇인지 스스로 찾으셔야 합니다.

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