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rx tx 통신 센서값 전달

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작성자 눈의궁전 작성일20-06-03 13:25 조회4,765회 댓글0건

본문

안녕하세요. 저번에 조언해준 덕분에 해결 할 수있었습니다.

 

또하나 질문할게 있는데요.

 

B아두이노가 A아두이노로부터 센서값을 받아서 LED를 키는것을 공부하고 있습니다.

 

일단 A아두이노 코딩 실은후 B아두이노 코딩 실은후 rx tx연결하면 거리에 따라 LED점등이 되는데

 

궁금한 점이 있습니다.  B아두이노 시리얼 모니터에  A아두이노의 초음파 센서값을( ex: 20cm, 16cm 등등 이런식으로) 나타나게 할 수 있나요?

 

Serial.write 나 Serial.print 어디 사이에 껴서 넣어봤는데 이상한 쓰레기값만 나와서 질문드립니다.

 

// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com

// DateTime : 2020-06-01 오후 9:31:03

// by Ok-Hyun Park


// 초음파 센서 연결된 A아두이노

#define TRIGPIN  8

#define ECHOPIN  9

#define CTM      10

//

int dur,dis;

//

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  pinMode(TRIGPIN,OUTPUT);

  pinMode(ECHOPIN,INPUT);

}

//

void loop(){

  digitalWrite(TRIGPIN,HIGH); delayMicroseconds(CTM); digitalWrite(TRIGPIN,LOW);

  dur=pulseIn(ECHOPIN,HIGH);

  dis=(float)dur*0.017;

  Serial.print(dis); Serial.println(" cm");

  if(dis<=10)Serial.write(1);

  else       Serial.write(0);

  delay(500);

}

//------------------------------

#define LED 13

// LED 연결된 B아두이노

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  pinMode(LED,OUTPUT);

}

//

void loop(){

  if(Serial.available()){

    char r = Serial.read();

    if(r==0)digitalWrite(LED,0);

    if(r==1)digitalWrite(LED,1);

  }

}
 출처 :https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=12554&page=1
 

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